林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计

根据林区的特定环境和实际森林资源监测的需求,设计了一款简易型林用移动机器人底盘.在结构方面,底盘车轮采用履带式结构,加强了林区环境的通过性;在控制方面,采用Mega2560为主控制芯片,在底盘上融合了大量的传感器监测器件,满足了林区的监测要求.     

河南省奶牛生产性能测定数据质量分析

统计分析河南省奶牛生产性能测定数据,以此建立数据筛选标准,为奶牛遗传评估工作奠定基础。收集河南省奶牛生产性能测定中心2008年1月至2016年4月155 893头中国荷斯坦牛2 152 451条测定记录,使用SAS 9.4软件MEANS过程统计分析测定次数、测定间隔、首次测定泌乳天数、公牛后代女儿数及其分布场数、首次产犊月龄和系谱完整率等指标在不同测定年份和牧场规模的变化,并采用SQL语句筛选出可用于遗传评估的数据。结果表明,2008—2015年,河南省内参加生产性能测定的奶牛个体数由7 379头增加到93 706头,测定日产奶量由19.91 kg增加到24.05 kg,体细胞数则由411.09×103个/m L降低到277.08×103个/m L;泌乳天数在5~305 d的记录占70.92%;测定次数由平均3.20次增加到6.31次;测定间隔由70.22 d下降到33.83 d;首次产犊月龄在25月龄的个体最多,占头胎个体数的12.57%;后代女儿数在20头以上且女儿分布在10个牧场以上的公牛占6.05%;一代系谱完整率为82.54%;筛选后可用于遗传评估的数据占总记录的20.67%,小于其他同类型研究。     

一种粘连谷物图像分割及杂质识别算法开发

本文提出了一种自动分割粘连谷物并识别杂质的算法。该算法首先使用基于形态学多尺度分解的分水岭算法对粘连颗粒进行分割,接着提取各个颗粒的形态特征和颜色特征,然后计算上述样本颗粒的特征值与完好谷物的特征值之间的马氏距离,并比较它们的马氏距离与设定的阈值,来识别混杂在谷物中的杂质。通过对5种谷粒(普通大米、粗米、糙米、普通大麦、糯麦)的实验,结果表明该算法取得了较好的分割与识别效果,为谷物质量分级的评定提供了一种快速有效地检测谷物产品杂质率的方法。     

不同浓度腐殖酸对油菜苗期生长及生理特性的影响

以油菜品种Cao221167为试验材料,探究水培条件下腐殖酸对作物苗期生长及生理特性的影响。通过设置不同浓度的腐殖酸(0;1‰;2‰;3‰;4‰;5‰)研究其对油菜幼苗生物量、株高、根系特征、叶绿素含量、MDA含量以及抗氧化酶活性等的影响。[结果]结果表明,1‰浓度腐殖酸时显著影响油菜幼苗的生物量(地上部干鲜重分别比对照增加18%和12.20%,地下部干鲜重分别比对照增加41.67%和54.70%),添加腐殖酸可以明显提高油菜幼苗根系活力;浓度为1‰时显著促进根系的生长(根长、总根长和根表面积分别比对照增加20.36%、70.49%、30.43%)。在1‰～5‰浓度范围内油菜细胞内抗氧化酶活性先减小后增大,叶绿素含量先增大后减小。因此,一定浓度的腐殖酸可以促进油菜的生长,且1‰～2‰浓度的腐殖酸是油菜苗期生长的适宜浓度,浓度为3‰～5‰时对油菜幼苗的生长具有胁迫作用。     

河南省奶牛生产性能测定数据质量分析(英文)

统计分析河南省奶牛生产性能测定数据,以此建立数据筛选标准,为奶牛遗传评估工作奠定基础。收集河南省奶牛生产性能测定中心2008年1月至2016年4月155 893头中国荷斯坦牛2 152 451条测定记录,使用SAS 9.4软件MEANS过程统计分析测定次数、测定间隔、首次测定泌乳天数、公牛后代女儿数及其分布场数、首次产犊月龄和系谱完整率等指标在不同测定年份和牧场规模的变化,并采用SQL语句筛选出可用于遗传评估的数据。结果表明,2008~2015年,河南省内参加生产性能测定的奶牛个体数由7 379头增加到93 706头,测定日产奶量由19.91 kg增加到24.05 kg,体细胞数则由4.11×105个/ml降低到2.77×105个/ml;泌乳天数在5~305 d的记录占70.92%;测定次数由平均3.20次增加到6.31次;测定间隔由70.22 d下降到33.83 d;首次产犊月龄在25月龄的个体最多,占头胎个体数的12.57%;后代女儿数在20头以上且女儿分布在10个牧场以上的公牛占6.05%;一代系谱完整率为82.54%;筛选后可用于遗传评估的数据占总记录的20.67%,小于其他同类型研究。     

河南省规模化奶牛场牛病毒性腹泻流行病学调查

为了解河南省奶牛场牛病毒性腹泻(BVD)的流行情况,本试验采用酶联免疫吸附试验(ELISA)方法对2019年12月—2020年9月采集的河南省40个规模化奶牛场5 486份血清进行检测。结果显示：河南省奶牛场5 486份血清中,BVDV抗原阳性率为1.77%;泌乳牛、后备牛和犊牛的BVDV抗原阳性率分别为1.73%、2.31%和1.12%;豫东、豫南、豫西、豫北和豫中地区的BVDV抗原阳性率分别为1.16%、3.49%、1.62%、1.59%和1.48%,豫东和豫南地区间BVDV抗原阳性率差异显著(P<0.05);不同年龄间BVDV抗原阳性率差异不显著(P>0.05)。由此可见,河南省奶牛场存在BVDV感染,其中豫南地区的BVDV感染率最高,后备牛的BVDV感染率最高。     

河南地区4种致犊牛腹泻病原的调查与分析

为了解河南地区犊牛腹泻的病原种类和流行情况,试验在河南省豫中、豫北、豫南、豫东和豫西地区收集136份不同周龄腹泻犊牛粪便样品,使用抗原检测试剂盒对微小隐孢子虫(Cryptosporidium parvum,C.parvum)、牛轮状病毒(Bovine rotavirus, BRV)、牛冠状病毒(Bovine coronavirus, BCoV)、大肠杆菌K99⁺(Escherichia coli K99⁺,E.coli K99⁺)4种病原进行检测,统计不同犊牛年龄、粪便评分、分布地区的病原感染情况,并分析4种病原菌单一感染与混合感染的分布情况。结果表明：C.parvum、BRV、BCoV、E.coli K99⁺的感染率分别为21.32%、13.97%、4.41%、2.94%;E.coli K99⁺的检出率在≤6周龄和>6周龄间差异显著(P<0.05),C.parvum、BCoV、BRV的检出率差异不显著(P>0.05)。对于BRV的检出率,粪便评分为2分的犊牛...     

2020年河南省奶牛副结核病流行情况分析

为了解河南省奶牛副结核病流行情况,利用副结核分枝杆菌(MAP)间接ELISA抗体检测对2020年省内11个地市部分牧场送检的523份牛血液样品进行副结核抗体检测.结果显示,14个送检牧场,阳性样品145份,场间阳性率92.86％,样品阳性率27.72％.对4个500头左右中小规模牧场进行批量检测,833份样品中阳性样品...     

钴与维生素B_(12)对北京鸭生产性能及生理生化指标的影响

试验采用钴(0、2.5mg/kg)×维生素B1(20.025、0.05mg/kg)双因子试验设计,通过2次试验研究钴和维生素B12对北京鸭生产性能及生理生化指标的影响。结果表明:日粮添加钴显著改善北京鸭造血机能和体液免疫以及红细胞免疫功能(P<0.01),显著降低死亡率(P<0.01),对其他生产性能和胴体指标没有显著影响;高维生素B12日粮显著降低日采食量(P<0.10),显著提高胸肌率(P<0.10),但对造血机能没有显著影响。日粮添加钴显著提高血浆维生素B12含量(P<0.10),但钴与维生素B12之间无互作效应。本试验结果说明在北京鸭日粮中维生素B12含量满足需要的情况下,添加钴盐仍有重要意义。     

高效液相色谱-质谱/质谱法检测生鲜乳中孕酮残留量方法的建立和优化

为了建立生鲜乳中孕酮的高效液相色谱-质谱/质谱检测方法,试验采用生鲜乳样品经甲醇溶液提取后,用C_(18)固相萃取柱净化后,再经电喷雾离子源高效液相色谱-质谱/质谱测定,保留时间和选择离子丰度比定性,外标法定量。结果表明:孕酮在0.1~5.0 ng/mL浓度范围内呈良好线性相关,相关系数为0.999 9,建立方法的检出限为0.02μg/kg,定量限为0.04μg/kg,在0.1~5.0 ng/m L加标浓度范围内,方法的回收率为79.6%~105.1%,相对标准偏差≤8.9%。与行业标准相比,试验建立方法的检出限和定量限明显降低,增强了方法灵敏度,适用于牧场生鲜乳中孕酮残留的检测。