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根据基于方位特征方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种能实现空间两平移一转动(2T1R)且无寄生运动的非对称并联机构(RPa‖3R)-R+RSS。对该机构进行了动平台方位特征(POC)、自由度(DOF)以及耦合度κ计算的拓扑特性分析,表明机构为零耦合度且具有部分运动解耦性;运用序单开链法的运动学原理,推导了求解机构位置正反解的解析式;基于位置反解,分析了机构的位置工作空间形状与大小及其转动能力;探讨了机构发生奇异位形的条件;对机构的速度和加速度进行了计算及仿真分析。结果表明:该机构运动学分析简单,转动能力强,动力学性能较好。 相似文献
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正甜玉米是最近几年在宽甸县发展起来的一个新品种,由于种植甜玉米的经济价值高于其它大田作物的4~5倍,因此,颇受农民的欢迎,种植面积也在逐年增加,但是随之而来的是病虫害的日益加重,影响了宽甸县甜玉米的发展。为了确保甜玉米的稳产高产,提出如下甜玉米病虫害防治技术。1选择抗病虫的品种根据甜玉米的含糖量不同,把甜玉米分成不同类型品种,应依据所需来选择相应品种。适宜宽甸县种植的品种有"沈农甜单一号"、"甜玉6号"、"津鲜1号"。此外,为了满足上市的 相似文献
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线上教学是在新冠肺炎疫情背景下广泛采用的一种新型教学模式.现有的线上教学研究成果对理论课程有较好的指导意义,但对实训课程的指导价值不大,因为实训课具有更需要学生动手、更需要现场环境等特点.以观赏植物类实训课程为例,就在线教学的教学资源、授课平台、对话互动、效果评价等方面进行分析,发现其主要存在线上教学资源类型单一、缺少... 相似文献
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Cu~(2+)·Cd~(2+)胁迫对番茄幼苗生长及过氧化物酶活性的影响 总被引:1,自引:2,他引:1
利用不同浓度Cu2+、Cd2+处理2个番茄品种的幼苗,研究重金属离子对番茄苗期生长和叶片过氧化物酶(POD)活性的影响,比较Cu2+、Cd2+两种重金属离子对番茄幼苗的毒性差异及2个番茄品种之间的差异。试验结果表明,Cu2+、Cd2+在较低浓度时能够促进番茄幼苗生长,提高POD活性;而随着浓度提高抑制作用明显。且Cd2+的影响比Cu2+明显,2个不同番茄品种间也存在差异。 相似文献
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