基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制

提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统.对典型多变量车辆系统进行分析,应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器,并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析.结果表明,基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合,同时显著提高车辆操纵稳定性.     

阿维菌素对蔬菜地土壤微生物及土壤酶的生态毒理效应

研究了阿维菌素对蔬菜地土壤微生物和土壤酶的生态毒理效应.实验结果表明,阿维菌素在低浓度时（1～10 mg kg^-1）对土壤脲酶活性和脱氢酶活性有轻微的激活作用,而对土壤微生物呼吸强度没有明显的影响;在高浓度时（50～100 mg kg^-1）对土壤微生物呼吸强度、脲酶活性以及脱氢酶活性均有明显抑制作用;不同浓度阿维菌素在不同程度上均会造成土壤微生物生物量的减少和过氧化氢酶活性被强烈激活.     

高油玉米高效利用模式及效益比较研究

研究了高油玉米单种及与普通玉米混种等多途径高效利用模式。结果表明,与普通玉米相比,高油玉米全株生物产量高,子粒及全株营养价值较高,青贮饲喂家畜效果显著;高油玉米与普通玉米混种,利用高油玉米花粉直感效应能有效提高普通玉米子粒品质,花粉直感后高油玉米于蜡熟期全株收获用于青贮,效益比普通玉米单种提高36.31%;高油玉米籽粒成熟时其秆叶仍碧绿多汁,并具有较高营养价值和秆叶鲜产量,子粒收获后鲜秆叶仍可做青贮利用,混种通用型利用比普通玉米单种子粒产量提高7.14%,秆叶鲜产量提高29.41%。     

基于改进杂草算法的温室农场多载AGV调度研究

随着人工劳力成本逐年上升,果蔬产品采摘后及时放置保鲜室存储成为现代化温室农场关注的重要环节之一。针对劳力成本与保鲜及时性问题,将自动导航小车(automatic guided vehicle,简称AGV)应用到农场果蔬搬运,以保证果蔬产品采摘后能尽快得到保鲜。以果蔬产品采摘后至冷库前的时间段长度平均值和完成搬运任务总时间最小作为优化目标,建立多载AGV调度问题的多目标优化模型,将基本杂草算法和改进算法应用到模型的求解。在仿真环境下,验证模型和算法的有效性和科学性,从而为实现温室设施装备自动化提供一种有效方法。     

基于RTK-BDS的果园农用车辆自主导航系统研究

根据果园农用车辆作业需求,设计了一种基于RTK-BDS的自动导航控制系统。利用卡尔曼滤波技术提高了RTK-BDS在果园应用中的定位精度,同时将模糊控制与纯追踪模型相结合,设计了果园农用车辆直线跟踪导航控制器,并进行了追踪仿真和田间试验。结果表明:当果园农用车辆前进速度为0.5m/s时,最大横向误差不大于0.086m,平均误差不大于0.036m。     

基于红外传感器的实蝇类害虫实时监测装置的设计

监测实蝇类害虫发生动态,是对其有效防控的基本前提。设计出1种可自动诱捕与计数的实蝇类害虫实时监测装置,为提高实蝇类害虫监测和预测预报的准确度与时效性提供了1种新装备。该装置由害虫诱杀装置、红外计数传感器、红外计数远程测控仪、实时监测软件等组成,利用特定引诱物、发光二极管(LED)光源对实蝇诱集的特性,采用红外传感器进行实时计数。选取橘小实蝇进行装置测试试验,在实验室环境下测试实时监测系统的检测成功率。试验结果表明,该装置可以实时获取进入红外计数感应区的实蝇数量,当时间间隔≥7 s时,实时监测系统的检测成功率为98%。利用该装置可以实现通过手机查询实蝇类害虫实时虫量、小时虫量和日虫量的统计汇总数据,方便用户及时、准确地得知实蝇类害虫发生的动态变化,掌握实蝇的发生规律。     

基于WebGIS的农资信息服务与管理平台构建

为满足农资信息化发展的需求,针对农资销售监管等数据所具备的地理位置特征,提出基于WebGIS技术的农资信息服务与管理框架,综合运用ArcGIS API for JavaScript、Ajax和Dojo等技术手段,结合ArcGIS Server地图服务,开发农资信息服务与管理平台,以地图化的交互方式实现农资信息的展示、查询和管理功能,并在福建省安溪县农资管理中开展实际应用。该平台的构建为农资消费群体开辟信息查询的渠道,为生产销售厂商和监管部门提供数据管理工具,提升农资信息化服务水平。     

两种间接推求非饱和土壤导水参数的方法比较

间接推求非饱和土壤导水参数方法为现今土壤水分运动研究热点,土壤水分再分布过程法和简单入渗法是比较常用的两种方法.以洛川黑垆土为例,对这两种方法进行比较研究.结果发现,简单入渗法具有较高精度,土壤水分再分布过程法适合于低容积含水量的土壤,在高含水量情况下,误差较大.     

琅岐蔬菜基地害虫发生研究及其防治

1997－1999年对福州市琅岐蔬菜基地不同季节种植的20多种蔬菜作物害虫发生及危害情况进行了调查，初步发现害虫约50多种。不同季节、不同蔬菜品种小菜蛾、菜青虫、甜菜夜蛾、斜纹夜蛾、黄曲条跳甲、南美斑潜蝇、菜螟、瓜绢螟、黄守瓜、蛞蝓等重要害虫的发生及危害程度存在一定的差异。田间防治试验结果表明，黄色粘虫纸可有效诱杀田间南美班蝇成虫，处理区与对照区相比黄瓜叶被害率下降了64．02％；防虫网覆盖后对蔬菜害虫的控制效果达90．04％；田间释放天敌（胡瓜印绥螨）10d后对黄瓜神泽氏叶螨的控制效果可达86．18％。     

大学体育专业学生对营养保健知识的需求及态度研究——评《大学生营养与保健》

改开放四十年来,我国经济发展取得了举世瞩目的成就,人民生活水平有了极大提高,营养健康状况不断改善,从希望吃饱到追求吃好,这一变化生动地体现了我国社会的长足进步。然而物质的丰富并没有解决营养保健知识普遍缺乏的问题,尤其是我国大学生由于种种原因直接或间接地导致营养失衡。相较其他专业学生,大学体育专业学生由于专业特殊性,掌握营养保健知识于他们而言更为必要。王志凡主编的《大学生营养与保健》一书在吸取前人论述精华的基础上结合自身多年的营养教学与研究工作的经验成果,对当前中国大学生的营养保健现状进行了深入分析,并提出了有价值的指导与建议。总览全书,有以下三个特点。