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为进一步提升我国农业采摘的作业效率及实现采摘装备的深度智能化,针对通用型采摘机器人的电控系统展开研究。以采摘机器人的作业原理及核心部件组成为设计基础,搭建电控系统输入参数与机构组件执行之间的数学模型,进行电控系统的软件功能优化与硬件配置实现。同时,展开基于电控系统设计优化的采摘机器人整机作业试验,结果表明:采摘机器人的系统动作响应迅速,系统响应率与采摘成功率分别可达98.53%及96.40%,结构协调度良好,实现了综合采摘效率相对提升5.69%的设计目标,且各采摘机构及装置运行稳定,具有较强的实践与推广价值。 相似文献
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在水稻的冷敏期(花粉母细胞形成和发育至减数分裂)用人工气候箱进行低温(12℃)处理4天后,用电子显微镜观察形成和发育异常的花粉母细胞和小孢子的结构未见报道。作者用光镜和电镜作了以上观察。光学显微镜下小孢子形成和发育的各种异常形态的观察:①花粉母细胞前期Ⅰ,有的 相似文献
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自党的十一届三中全会后,党的富民政策不断深入,广大茶农渴望提高茶叶采制技术,生产优质茶,以为国创汇,对已增收。为此编写这一简要通俗、易学易记的“工夫红茶采制技术要领歌诀”以供茶区村民、乡镇企业从事茶叶工作者参考。一、鲜叶采摘与验收 1、鲜叶采摘采鲜叶,是收获,采养要结合;采蓄当,树势旺,年年高产量。标准采,嫩度匀,须认真执行;一芽尖,两三叶,采摘要 相似文献
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对影响野生桑光合速率的微气象因子(光合有效辐射、叶温)和植物因子(气孔导度、胞间CO2浓度)进行分析,讨论其对野生桑光合速率的影响,结果表明:微气象因子对野生桑光合速率的影响很大,光合速率与微气象因子(光合有效辐射、叶温)间有显著的相关关系,复相关系数为0.980 5和0.900 9;野生桑光合速率与植物因子(气孔导度、胞间CO2浓度)间亦存在十分显著的相关关系,气孔导度或胞间CO2浓度增大,桑光合速率增大,反之则减小,复相关系数分别为0.966 1和0.932 2。 相似文献
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