几种紫色土的腐殖质组成特点

研究云南、贵州和安徽三省区紫色土有机质、腐殖质和结合态腐殖质的特点 ,并与对照黄壤作比较     

严重水分失衡状态下四照花蒸腾表面的削减

应用RGB图像分析的方法,研究了日本山口市街区生长的四照花（Comus kousa Buerg.）对2007年夏季干热多风的环境的响应。结果表明,许多四照花叶尖叶缘出现焦枯,清晰的暗棕色防护带显示在焦枯的叶片上。这些防护带逐渐从叶尖向叶基退缩直到成功控制焦枯为止,且留下许多不成功的防卫痕迹。焦枯的叶片呈现鲜明的逻辑斯蒂函数式变化趋势。依据气象数据分析,四照花叶片退缩型焦枯几乎与干燥峰值期同步。这表明在干燥度突然升高期间,极端的水分亏缺诱发了四照花的防卫反应,从而保护其余部分免于进一步的失水。像素分析结果表明,截止到2007年8月底四照花样树通过局部叶片退缩型焦枯减少了40.2%的叶面积。相比之下,鉴于上半年雨量充足,2008年,相同的样树只有13.2%叶面积减少。不管怎样,四照花的确削减了蒸腾表面积,并且表现出一种独特的蒸腾表面减少方式。既不同于落叶也不同于地上部枯死。依据脱水过程的分析,四照花在突然的干热胁迫下叶尖始发的干缩和叶片防卫反应的共同作用被认为是其蒸腾表面削减的关键所在。     

踏查虎跳峡的追记

1975年5月,为了论证金沙江上游虎跳峡流送木材的可行性,省局决定由金沙江森林工业管理局牵头,中甸林业局、金沙江木材水运局、林勘七大队各派干部、工人和技术人员组成的虎跳峡踏查组,对虎跳峡进行一次深入细致的木材流送可行性踏查。 5月14日,踏查组一行11人,从小镇桥头乘坐3只橡皮船出发,漂流10公单左右到达虎跳峡的入口。     

大熊猫野化培训圈森林植物群落多样性研究

本文应用植物群落学理论分析了卧龙大熊猫野化培训圈的植物种类组成、区系地理成分、优势树种以及生活型谱等特征。结果表明：大熊猫野化培训圈主要为野核桃、红肤杨、华西枫杨、连香树、扇叶槭、五裂槭、大翅色木槭、长序稠李、槐树等树种组成的落叶阔叶林。栖息地群落中分布的常见种子植物有71种,分属39科,58属,其中裸子植物3种,双子叶植物63种,单子叶植物5种;且以槭树科、杜鹃花科、忍冬科、蔷薇科、竹亚科、虎耳草科、菊科、百合科、禾本科等科植物构成优势组分。占组成植物总数的40．8％以上。从植物地理成分分析来看,无论是科分布型,还是属分布型,大熊猫栖息地植物都以温带分布类型为主,分别占57．5％和46．55％。植物群落生活型谱中以高位茅植物占优势,达56．34％,反映出大熊猫野化培训圈的植物群落具有温带落叶阔叶林特点,这与卧龙大熊猫栖息地的植物群落的生态特征相似。根据植物群落分类原则,将野化培训圈的植物群落共划分为连香树-拐棍竹-黑鳞耳蕨群落、野核桃-短锥玉山竹群落、野核桃-拐棍竹-艾蒿群落和野核桃-薄叶鼠李-小鳞苔草群落等4个类型。     

广西桃李梨桔小实蝇为害调查及其田间防控试验北大核心

2018—2019年分别对广西桂北地区8个县(区)桃、李、梨的11个品种31个果园进行了桔小实蝇为害调查,同时用果瑞特?0.1%阿维菌素浓饵剂进行了防控试验,分别对其持效期、杀雌率、虫果率、安全性及可操作性等进行了田间效果评价。调查表明:桔小实蝇几乎可为害广西桂北地区所有的桃、李、梨品种,虫果率为0~56.76%。试验证明:果瑞特0.1%阿维菌素浓饵剂对桔小实蝇杀雌率可达40.61%,持效期10d,虫果率一般在5%以下,小面积果园(≤0.33hm2)使用亦具有较好的防治效果,且安全性好、绿色环保,使用简单、省工省时、可操作性强,可在桃、李、梨生产上大面积推广应用。使用时在果实采收前15~20d开始喷药,每隔7~10d喷一次,每667m2喷10~12个点,每点喷药面积0.5~1m2,喷在树冠中下部叶片上,连喷4~6次,虫果率可控制在0~2.76%。     

低纬高原山区暖冬年与冷冬年油菜品种稳定性和适应性对比分析

为有效评价并推荐丰产性、稳产性和适应性好的山地油菜品种在低纬高原山区推广应用,采用灰色关联度、AMMI模型和模糊聚类等分析方法,对玉溪市典型的暖冬年(2012年)与冷冬年(2015年)4个不同海拔试点的7个参试油菜品种进行稳定性和适应性对比分析。结果表明:(1)暖冬年和冷冬年主要气象因子与油菜产量的关联度有明显差异;(2)AMMI模型中暖冬年的基因、基因与环境互作两者方差分量均显著高于冷冬年,而环境方差分量则明显低于冷冬年;(3)基因型与环境间的互作对暖冬年与冷冬年的主要农艺性状影响存在较大差异。低纬高原山区应主推‘云花油早熟1号’、‘花油6号’、‘玉红油1号’和‘花油5号’等优质油菜品种。     

基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统

基于Kinect动态手势识别达到实时控制机械臂末端位姿的效果。位置控制信息的获取采用Kinect计算手部4个关节点在控制中的位置变动,数据噪声在控制中易引起机械臂误动作和运动振动等问题,为了避免噪声对实时控制的不利影响,采用卡尔曼滤波跟踪降噪。姿势控制信息通过采集手部点云经滤波处理后应用最小二乘拟合的方式获取掌心所在平面,运用迭代器降噪处理。系统通过对手部位置和姿势信息的整合、手势到机械臂空间坐标映射及运动学求解来实时控制机械臂末端位姿。实验结果证明,手势控制系统满足控制要求,简单、易于操作,机械臂实时响应速度快、运动准确。     

黄泛区农场灾后作物重播试验

2021年7月20日河南省黄泛区农场三分场因暴雨形成严重内涝,秋作物大部分绝收。为了减少灾后损失,为以后大田灾后重播提供依据,河南省黄泛区农场三分场选用绿豆品种郑绿8号、机收玉米品种郑原玉432作为重播作物,进行生产自救试验。结果表明,郑绿8号在8月9日播种,在遭遇8月阴雨寡照、9月上旬严重水涝渍害和10月中旬低温天气等不利条件下,10月11日开始成熟,10月27日收获,产量557.17 kg/hm²,产值5 571.7元/hm²,净收益4 071.7元/hm²,挽回绝收玉米投资成本3 333元/hm²,最后收入738.7元/hm²。说明灾后8月上旬重播绿豆品种郑绿8号能最大限度地挽回受灾损失。     

自动导航拖拉机的农机具作业精度研究

针对自动导航拖拉机带农机具作业时农机具跟踪误差会被放大的问题,提出了1种能够提高农机具作业精度的拖拉机导航算法。采用路径跟踪误差最小的优化控制方法,研究拖拉机自动导航作业时引起机具误差大的因素及改进方法,设计具有农机具误差项的拖拉机模型预测控制算法,对该算法进行可行性试验及对比试验。试验结果表明采用带机具误差项的算法使农机具横向偏差平均降低了42.36%,横向偏差标准差平均降低了40.91%,航向角最大偏差平均降低了6.11%,航向角偏差标准差平均降低了31.04%。结果表明增加农机具误差项的模型预测控制算法能有效提升农机具的作业精度。