基于有限状态机的农机导航多任务调度研究

为了解决总线式农机导航控制系统中的事件响应及数据延迟问题,将农机导航控制功能划分成不同优先级的多个子任务模块,将有限状态机理论引入作为导航控制系统多任务调度的理论基础。基于有限状态机理论和实际导航控制过程建立导航事件与导航控制任务的关联关系,并对每个任务设有优先级,实现了对导航控制事件的快速分级响应。最后,采用基于本文提出的多任务调度方法的插秧机自动导航控制系统进行了实车路径跟踪实验。实验结果表明:本文所提调度方法可以很好地完成导航控制任务,直线路径平均跟踪误差为3.28cm,曲线路径平均跟踪误差为5.0 4 cm。     

北疆膜下滴灌棉田生育期土壤水盐的变化特征

针对北疆地区土壤盐化制约农业发展的问题,通过野外实地分层采集土样,分析北疆地区长期膜下滴灌农田种植前后土壤水分和盐分分布特征。统计学分析表明,种植期土壤含水量变异属于中等偏弱变异强度,土壤盐分的变异属于中等偏强变异程度,土壤盐分分布成自上而下先增大再减少的波动趋势。在空间分布上,土壤水分和盐分种植前后存在明显的差异,种植后在浅层土壤水分和盐分的含量成西高东低的变化分布。     

不同灌水下限对棉花产量及水分利用效率的影响

基于田间试验,分析了棉花耗水量与产量、边际产量、棉花水分利用效率之间的关系.结果表明,棉花产量、水分生产率均与棉花耗水量呈二次抛物线关系.就棉花产量而言,苗期、蕾期、花铃期、吐絮期对应的0.6m土体适宜土壤水分下限分别为55％FC～60％FC、65％FC～70％FC、75％FC～80％FC、60％FC～65％FC.棉花水分利用效率而言,苗期、蕾期、花铃期、吐絮期对应的0.6m土体适宜土壤水分下限分别为60％ FC～65％ FC、65％FC～70％FC、80％FC～85％FC、55％FC～60％FC.     

全方位深松技术及其应用（三）

全方位深松技术及其应用（三）谷谒白,刘向阳中国农业大学５．全方位深松对土坯物理化学性质的改良作用为了探明全方位深松对土壤物理化学性质的改良作用,从１９９２年至１９９３年进行了田间测试,其结论如下：（１）ＩＳＱ一２５０全方位深松机在打破犁底层,加深耕作...     

基于气温预报的参考作物腾发量预报方法比较

为探索精确预报未来短期ET0的方法,比较了4种基于气温预报ET0预报模型,即Hargreaves-Samani(HS)、Thornthwaite(TH)、简化的Penman-Monteith(PT)及McCloud(MC)模型。收集了西藏林芝站2001年1月1日至2013年12月31日的实测逐日气象数据和2012年6月6日至2013年12月31日逐日对未来7d的气象预报数据,在气温预报精度评价的基础上,采用4种基于温度的参考腾发量计算模型直接进行ET0预报,然后采用率定后的模型进行ET0预报,最后与实测气象数据和FAO-56PM公式计算的ET0值进行比较。结果表明,未率定的4种模型预报误差均较大,其中PT公式精度稍高。经率定后,4种公式的预报精度都有所提高,平均准确率为70%,MAE值HS模型最小,平均为0.57mm/d,其他3个模型为1.27~1.50mm/d;RMSE都在2.0mm/d左右;r值总体仍不高,TH模型平均仅有0.19,其他3种模型在0.6左右。综合来看,PT模型的预报效果稳定性优于其他3个模型。对于林芝地区附近的灌区,无论有无气象观测数据供模型率定,建议采用PT模型进行ET0预报。     

农业科研院所创新推广模式探析及展望——杂交谷子走进埃塞俄比亚

立足于一带一路倡议背景,为了推动中国与非洲农业合作的可持续性,以杂交谷子为媒介,科研单位前期开展杂交谷子在非洲的育种、栽培和示范等基础研究,后期联合企业开展联合研究中心建设和产业链构建,创新科研单位推动农业走出去模式。该模式的创新成功,有效发挥了科研单位的公益性和企业单位的市场性,二者的有机结合使得农业项目在非洲国家的发展更加健康持续稳定有力。     

中华鳖水霉病的防治

正中华鳖[Trionyx(Aspidonectes)sinensis Wieqmaon,1834]隶属爬行纲(Reptilia Laurent,1768)龟鳖目(Tes-tudoformes Batsch,1788)鳖科(Trionychidae Gray,1825)鳖属(Trionyx Geoffroy,1809),又称甲鱼、团鱼、圆鱼等,在中国分布从东北至海南,除新疆、西藏和青海外,其他各省均有生产。随着人们生活水     

玉米机械化技术集成与示范推广

玉米机械化技术对于提高玉米生产产量与效率有着相当巨大的作用。在文中结合具体实际情况,对玉米机械化技术集成与示范推广进行探讨,以期为玉米机械化推广提供借鉴。     

农机维修与操作常见错误及其处理方法分析

随着我国农村地区经济的不断发展,许多大型农机被应用到农业生产当中。虽然农民有了购买农机的能力,也有了购买农机的意识,但是却没有后续机械使用技能培训、机械维修等方面的环节,导致农机维修、农机操作存在误区。以当前农机维修与操作常见错误为基础,结合近年来的实际工作经验,提出如何提升农机维修与操作质量。     

辽宁省草坪杂草调查初报

在一年的时间里,对辽宁省草坪杂草进行调查、鉴定和统计,总结了辽宁省草坪杂草的种类、分布特点以及沈阳地区主要草坪杂草的危害情况。调查结果表明,辽宁省草坪杂草共有62种,隶属于27个科;沈阳地区危害较重的杂草有蒲公英（Taraxacum m ongolicum）、车前（Plantago asiatica）、光头稗（Echinochloa colonum）、荠菜（Capsella burss-pastoris）、藜（Chenopodium album）、狗尾草（Setaria viridis）、酢浆草（Oxalis corniculata）。