苹果采收平台输送装置设计与优化试验

针对国内苹果园人工采收效率低和损伤率高的问题,设计了一种苹果采收平台输送装置,实现苹果自动输送作业。首先通过对苹果输送过程进行运动学分析,确定影响苹果机械损伤的主要因素及各因素的试验取值范围。其次根据Box-Behnken试验设计原理,以输送速度、果托倾角、果托形状为试验因素,以损伤率为试验指标,对苹果采收平台输送装置的作业参数进行试验研究,建立试验指标与试验因素之间的回归模型。最后分析了各因素对试验指标的影响规律,并根据回归模型对试验因素进行综合优化。试验结果表明：当输送速度为0.2m/s、果托倾角为30°、果托形状为圆台体时,苹果损伤率为3.69%,苹果机械损伤明显低于未经参数优化的苹果采收平台输送装置,输送作业效果最好。研究结果可为苹果园采收平台的结构优化和输送作业参数控制提供参考。     

履带自走式果园采摘作业平台果实输送装置的研制

为实现果园收获环节的机械化、一体化作业,设计了一款上下两层可调式采摘高度、多采摘工位的履带自走式果园采摘作业平台,对采摘下的水果实现自动输送与收集装箱。考虑果实输送机械对水果的理论损伤以及其它外部因素,设定了由子输送装置汇集到主输送装置,并通过垂直输送装置收集到果箱中的三级输送装置。同时,对采摘作业平台各级输送装置的空间布置和各部分的工作原理及各部分间的配合关系都做了全面细致的设计与分析。实际测试表明:果实的损伤率在6%左右,符合设计和实际工作要求。     

直线度与平面度坐标测量的不确定度计算

目前的直线度与平面度坐标测量只是给出最小二乘检验的结果,并没有给出检验结果的不确定度.根据直线度与平面度最小二乘检验的基本原理和ISO14253-2给出的不确定度传递公式,本文提出了一种直线度与平面度坐标测量的不确定度的计算方法.这种方法的特点是将直线或平面方程的系数看作一个随机向量,通过计算该随机向量的均值和协方差矩阵来确定直线或平面的方程和检验结果及其不确定度.这不仅保证了直线度与平面度检验结果的完整性,而且符合新一代GPS标准的检验要求,从而可以提高直线度和平面度坐标测量的准确性.     

抗病丰产大豆新品种绥农27的选育

绥农27是黑龙江省农科院绥化分院经有性杂交育成的大豆新品种。于2008年1月经黑龙江省农作物品种审定委员会审定推广。该品种抗病、丰产、粒大,耐瘠薄,耐旱。蛋白质含量41.80%,脂肪含量20.69%。生育日数115天左右,需活动积温2300℃左右。2007年生产试验平均产量2596.0kg/hm2,比对照品种宝丰7号增产9.1%。适应黑龙江省第三积温带地区种植,以及吉林省和内蒙古自治区相适应的积温区种植。适宜5月上旬播种,该品种垄作栽培适宜密度18万株/hm2,施种肥240kg/hm2左右。     

大豆新品种绥农29的选育及综合性状评价

为了创新大豆种质和探讨育种技术的有效性,此研究采用杂交育种方法,以绥农14为母本,绥农10号为父本配制组合杂交选育成了绥农29。该品种油分含量21.28%,蛋白质含量41.92%,2006年-2007年区域试验平均公顷产量2653.7kg,比对照品种合丰25增产12.4%。2008年大豆生产试验平均公顷产量2734.7kg,比对照品种合丰45增产10.3%。中抗灰斑病,2009年由黑龙江省农作物品种审定委员会审定推广。绥农29既是蛋脂双高、高产、抗病、广适应性的新品种,也是一个很好的育种材料。     

小麦玉米规模化周期性耕作装备优化配备研究

针对小麦玉米两作规模化生产技术装备优化配备的特点,通过对山东省小麦玉米规模化生产的大量调研,制定了适合山东省小麦玉米两作规模化周期性耕作(4年)技术模式,提出了一种适用于优化配备通用数学模型建立的以生产环节为单位的技术模式组织方法,并以不同的作业环节组织周期性耕作技术模式;采用专家法进行机组的最优配套和选型,以作业成本最小为目标,分别采用线性规划方法和整数规划方法建立了农机装备优化配备通用数学模型。此模型适用于不同规模和生产技术模式下的全过程作业环节的农机装备优化配备方案生成,建立了优化配备基础数据库,开发了农机装备优化配备系统,生成了优化配备方案。研究结果表明:线性规划优化配备方案作业成本低于实际规模的作业成本15%~35%,整数规划优化配备方案作业成本低于线性规划优化配备方案的作业成本。可见,小麦玉米两作规模化生产技术装备优化配备结果正确合理。     

长兴县特色农业产业发展现状与对策建议

长兴县结合自身实际和发展趋势形成了商品蔬菜、优质茶叶、名优水果、特种水产、现代畜牧等特色农业产业。本文阐述了长兴县特色农业产业发展现状,剖析存在的主要问题和成因,并有针对性地提出了相应的对策建议,旨在为长兴县农业产业生态优质高效发展提供一定参考。     

生物质连续式分段热解炭化设备研究

针对目前连续式炭化设备的热解温度场难以梯级调控,不能满足多种热解温度工艺试验要求,采用分段式加热技术,设计了5段独立热解炭化炉,并结合连续式输送原理,集成生物炭循环水冷技术、热解气二次催化裂解技术和油气二级冷凝分离技术等,研发了连续式分段热解炭化设备。以粉碎的玉米秸秆为原料开展了热解炭化试验,结果表明,本炭化设备实现了连续炭化和分段加热,当5段炉温设为550℃、600℃、600℃、600℃、550℃时,生物炭得率29.97%,低位热值26.21 MJ/kg,固定碳含量55.63%,热解后的油气能较好地实现分离,达到了设计要求,实现了生物质的分段控温加热和连续热解。     

基于本体的水稻收割机底盘虚拟装配工艺知识库设计

目前,水稻收割机底盘虚拟装配方法不能很好地实现知识共享与知识重用,制约着人工交互的智能技术在水稻收割机底盘虚拟装配方面的发展。为此,以建立水稻收割机底盘虚拟装配工艺知识模型为目标,基于本体论对水稻收割机底盘的虚拟装配语义模型、OWL本体描述语言及虚拟装配工艺知识推理等进行了深入的研究与分析,构建了水稻收割机底盘虚拟装配工艺知识的本体模型,实现了不同平台之间的水稻收割机底盘装配工艺的知识共享与知识重用。     

面向设计重用的三维CAD模型局部结构检索方法

为了更好地实现面向设计领域的三维CAD模型设计信息的有效重用,提出了一种融合语义的三维CAD模型局部结构检索方法。首先以设计特征作为设计语义信息的基础载体,对三维CAD模型进行结构化表征,并用特征属性邻接图来表示;然后设计能够捕捉不同层次信息的特征描述子,构建融合语义的特征相似性评价模型;最后采用子图同构算法计算查询局部结构与模型库中零件的特征属性邻接图的特征匹配对,以此计算相匹配局部结构的相似度。实验结果表明,该方法能够较好地实现融合语义的三维CAD模型局部结构检索,可以有效地支持面向农机设计领域的三维CAD模型设计信息的重用。基于检索的设计重用方法可为农机装备数字化设计中各类成果的有效重用提供多粒度、精确化和智能化的方法。