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无人飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时,需要根据无人飞机位置姿态的改变来控制摄像机云台.利用惯性导航原理获取系统姿态信息,然后使数据通过ARM处理来控制云台稳定,模拟结果表明这种设计符合系统的要求. 相似文献
32.
河北省城郊农业发展方向与模式研究 总被引:2,自引:2,他引:0
通过对城郊农业特点的分析,提出城郊农业应向二、三产业延伸,实行多功能开发,走观光采摘农业的路子。在实际工作中,通过坚持3个结合、做好5项工作,实现4个功能。 相似文献
33.
34.
畜禽产品中兽药残留检测技术研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
我国是畜禽产品生产、加工、消费大国,保证动物性产品质量安全关系人民身体健康,关系我国生产和贸易的发展,同样也关系着我国经济持续健康快速发展。近年来因兽药残留引起的公共安全事件层出不穷,由此带来的公众对畜禽产品品质安全的信任危机给我国畜牧业发展造成严重影响。 相似文献
35.
一株犬细小病毒的分离及VP2基因序列分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采集病犬的粪便,经处理后接种狗肾传代细胞系(MDCK),培养96h无任何细胞病变,盲传到第3代时细胞系出现明显的细胞脱落,核圆缩,形成CPE(cytopathic effect)。继续传代到第7代。第1、2代的细胞培养物不能凝集猪的红细胞,第3代以后的细胞培养物可以凝集猪的红细胞。采用PCR技术,在各代次的培养物中均能扩增得到特异性的DNA片断,经序列测定后鉴定为犬细小病毒,定名为BJY06。为进一步研究该分离株的遗传演化情况,扩增得到了VP2基因的全序列。经序列测定,用DANStar软件分析表明BJY06毒株为CPV-2a亚型,所得到的VP2基因全长1755bp,含有完整的阅读框架,编码584个氨基酸。与其它亚型的毒株相比较核苷酸的同源性为98.3%~99.6%。氨基酸同源性为97.1%~100%。 相似文献
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玉米是我国畜牧业发展的基础饲料粮之一,对维持畜牧业的健康发展具有重要意义。饲用玉米在收获、加工、贮藏及运输过程中易发生霉菌污染,引起品质劣变,不仅直接带来经济损失,而且部分霉菌毒素会对家畜及人类健康造成安全隐患。文章对2012—2021年文献报道的全国范围内饲用玉米中霉菌毒素的污染情况进行了系统综述,发现各地饲用玉米中主要检出呕吐毒素、玉米赤霉烯酮、黄曲霉毒素,且都存在检出率超标现象,污染情况较为严重,应在采取合理霉菌毒素防控技术的同时,定期监测霉菌毒素的污染情况,为畜牧业的健康养殖提供保障。 相似文献
37.
本文通过对本县种子市场的现状的调查分析,提出了对监管种子市场管理工作的对策及措施,从而为规范种子市场保障农民的合法利益,具有一定的重要意义。 相似文献
38.
项目驱动的虚拟企业协商项目规划问题是一个复杂的多维决策问题,文章提供了协商项目规划问题的数学描述,给出了将复杂的、规模大的多维协商项目规划决策问题进行近似简化的串行协商规划、并行协商规划和混合协商规划的建模方法,并对三种方法进行了理论分析和实例仿真比较. 相似文献
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