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91.
[目的]基于理论推导建立凸齿镇压器作业过程中的运动学和动力学模型。[方法]根据运动学中刚体做平面运动的瞬心定理和牵连运动为平动时质点的加速度合成定理,建立凸齿镇压器在不同工作阶段的运动参数模型;根据动力学中的动量定理、动能定理和冲量定理,建立凸齿镇压器工作状态中所需牵引力、凸齿与地面作用瞬间产生的冲击力和冲击能的参数模型。[结果]凸齿镇压器作业过程中所需的牵引力随着凸齿镇压器的自身质量和滚动阻力系数的增加而增大,而凸齿镇压器转动惯量的增加会降低凸齿镇压器所需牵引力;冲击过程中,凸齿镇压器的牵引速度越大、质量和转动惯量越大、冲击时间越短,则冲击力越大;凸齿镇压器冲击土壤时的冲击能随着凸齿的转动惯量、质量和质心竖直向下移动距离的提高而增加,而随土壤的弹性系数与土壤的塑性变形量的增加而减小。[结论]建立了凸齿镇压器在不同工作状态下运动学及动力学模型,分析并揭示了凸齿镇压器结构参数与运动参数间的相互联系,探索了凸齿镇压器冲击土壤的特征规律,为设计和优化其结构参数和运动参数提供了理论依据。 相似文献
92.
93.
20世纪二三十年代芜湖人地自然矛盾并不尖锐。虽然土地分配不均,居城地主集中占有土地,但地租形态、租约期限、地租额、地租率等租佃制度的内容都不能反映地主对佃农的严重剥削,并且地主投资田产的利润率相当有限。芜湖农村经济的衰落还有着其他因素的影响。 相似文献
94.
不同林龄枫香子代性状变异与家系选择 总被引:5,自引:0,他引:5
对布设在安徽祁门县的首批84个枫香子代测定林,分析比较了9年生与3年生两个不同林龄胸径、树高性状的遗传力和遗传增益等参数,并开展了优良家系选择。结果表明不同时期入选的家系名称、数量及名次出现较大差异,大部分家系胸径、树高性状的家系遗传力、单株遗传力及遗传增益等参数估值,表现为随林龄增大而降低。研究结果为枫香良种选育的适宜林龄提供了参考依据。 相似文献
95.
96.
1978年,中国农业科学院作物品种资源研究所建立后,各省、市、区农科院和我院有关专业所,先后成立了品种资源研究室,我国作物品种资源研究机构初具规模。几年来,在国家科委、农委、农业部和有关领导的重视和 相似文献
97.
基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5 60型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿 相似文献
98.
某地曾发生这样一起案件,农民王某购买了一辆三轮农用车,用于载货运营。由于赚钱心切,王某在一无驾驶执照二无车辆牌照的情况下即投入运营。一日,王某驾车行驶过程中,突然发现前方不远处有公 相似文献
99.
江苏“四小龙”之一的江阴市 ,2 0 0 3年以来 ,全市用电量在 2 0 0 2年的基础上 ,又有更大幅度的增长。一季度供电量达到 13.85亿 k W· h,同比增长 30 %。2 0 0 3年 3月 15日 ,最高供电负荷突破了百万 k W,达到 10 2万 k W,比 2 0 0 2年 7月创下的最高负荷 95 .8万 k W,高出 6 .2万 k W。最高负荷是衡量电力需求的重要指标之一。业内人士认为 ,江阴市正在率先全面建设小康 ,推动率先基本实现现代化 ,对电力的需求也正处于上升时期。2 0 0 2年该市工业投资 91.8亿 ,新增 10 k V用电客户 5 0 0多家 ,增容 4 7.5万 k VA。全社会用电量 5 9… 相似文献
100.
边界空间绿化是开放性城市公园的重要因素,是衔接公园与城市绿地系统的重要措施。以广州天河公园“拆围透绿”工程为例,分析边界空间绿化存在通透性不足、与城市融合度不高、地域文化缺失、绿地管理不到位等问题,采用“保留、清杂、复绿”景观策略,确定点状、带状、片状景观3种绿化模式,制定“护栏+绿化”、绿化组团、“微地形+绿化组团”3种空间分隔手法,并从复绿植物种类选择、通透植物空间结构、活化林下消极空间、柔化公园边界空间、强化城市地域文化、加强空间绿化管理6个方面进行绿化提升,优化了公园的生态环境和开放性。 相似文献