基于神经网络PID的丘陵山地拖拉机姿态同步控制系统

针对现有丘陵山地拖拉机姿态调整精度和可靠性难以满足实际使用需求的问题,基于神经网络PID算法设计了丘陵山地拖拉机车身和机具姿态同步控制系统。根据车身和机具不同的姿态调整要求,设计了相应的控制系统,并对其进行动力学建模,进而采用了基于神经网络PID的同步控制算法。以常规的PID控制算法作为对照,进行了仿真分析,仿真结果表明,基于神经网络PID算法的同步控制系统有效,且控制性能优于PID控制算法。在固定坡度路面和随机坡度路面上进行了作业试验,结果表明,其于神经网络PID控制算法的精度和稳定性均优于PID控制算法：在固定坡度路面上,车身横向倾角最大误差为0.8640°,左右摆角绝对值差最大误差为0.9600°,机具横向倾角最大误差为0.6497°;在随机坡度路面上,车身横向倾角最大误差为2.8740°,左右摆角绝对值最大误差为4.2800°,机具横向倾角最大误差为1.7620°。说明本文提出的方法具有较好的控制精度和稳定性,能够满足丘陵山地拖拉机的实际使用需求。     

海南五指山区茶树蜂花粉成分分析研究

对五指山区茶树蜂花粉的主要成分进行了测定。测定结果 :总氨基酸含量 12 6 7% ,蛋白质 14 5 83% ,脂肪 1 75 % ,还原糖 2 5 2 % ,蔗糖 9 6 % ,维生素C 18 97mg 10 0g ,AAS 10 4 99。结果表明 ,海南茶树蜂花粉具有明显的低脂、低糖、富含维生素C、高AAS的特点 ,是一种优良的蛋白质营养源和保健品     

移栽棉花苗期病虫草的总体防治

1984～1985年,我们在和合乡连续进行了移栽棉花苗期主要病虫草害的总体防治试验。 供试材料有25％多菌灵粉剂,3％呋喃丹粉剂,25％除草醚粉剂,用鸡蛋清作缓释剂,棉花品种为宁9101。试验分5个处理:Ⅰ、多呋混合剂拌种,即50克呋喃丹加200克多菌灵拌棉种1公斤;Ⅱ、多呋缓释剂拌种,即50克呋喃丹加200克多菌灵再加鸡蛋清1个,拌棉种1公斤;Ⅲ、多菌灵拌种,呋土撒施,即200克多菌灵拌棉种1公斤,在移栽时(5月12日)用150克呋喃丹加细土9公斤和成毒土,撒于     

在南半球首次举行的第二十二届世界兽医大会

当南太平洋的海风,夹带阵阵冬雨叩向秀丽清洁的西澳大利亚州首府佩思市时,进出该市文化中心大厦的人群,手里提着中国造的挺别致的手提公文包,上面印着袋鼠形状的会标(如上题图)和“第二十二届世界兽医大会”的英文字样。这件留念物将长久使人们记起1983     

巴基斯坦热带水果考察报告

根据中巴科技协定,我组于1980年12月2日至16日在巴基斯坦进行了为期15天的热带水果考察。经巴方粮农部的安排,我们到了西北边境(North—West Frontier)、旁遮普(Punjab)、信德(Sind)3个省的塔纳勃(Tarnab)、马尔丹(Mardan)、巴兰尼(Barani)、法扎撼巴德(Faisalabed)、萨戈达(Sargodha)、木尔坦(Multan)、萨希瓦尔(Sahiwal)、巴尔瓦尔(Bhalwal)、仁纳拉(Renala)、米尔普尔哈斯     

排涝泵站导流排污试验研究

排涝泵站导流排污试验研究张锦辉，陈润来（广东省东莞市水利局５１０１５００）前言随着农村城镇化的发展，农村的产业结构发生重大变革，排水泵站已不仅单纯地为农田排水，而且逐步转向工业和乡镇排水。排水要求大大提高，泵站进水口设栅型拦污栅很难适应排污拦污需要。...