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141.
苗间锄草机器人信息获取方法的研究   总被引:5,自引:4,他引:1  
该文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象,根据锄草机器人对实时性的要求,研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB空间内利用植物G分量值的优势去除土壤等背景干扰,根据机器人前进方向上蔬菜苗株次序排列及苗株与杂草在形态特征和分布规律上的差异,设计了图像行像素直方图的参数组合方法,确定了苗株中心沿机器人前进方向的一维坐标。试验表明,锄草机器人前进速度在0~3km/h时,苗株一维坐标检测平均误差为±5mm,算法平均耗时小于20ms。该方法能够满足系统实时检测的技术要求,为锄草机器人田间作业奠定了基础。  相似文献   
142.
指出了自然保护区作为一种特殊的生物资源多样性保护模式,自产生以来就伴随着保护和开发的矛盾,其中最为突出的当属保护区生物多样性保护和当地社区经济发展之间的矛盾。以哀牢山国家级自然保护区为例,探讨了目前保护区生物多样性保护和社区发展中存在的问题,基于社区共管的基础提出了适合保护区生物多样性保护和社区可持续发展的模式。  相似文献   
143.
在大学生中开展心理健康教育,是学生健康成长的需要,也是推进素质教育的必然要求。教学中利用生命科学史可从培养学生的爱国主义情感、积极向上的人生态度、团结合作的精神及坚强的意志和承受挫折的能力等方面对大学生进行心理健康教育。  相似文献   
144.
为探究旋毛虫肌幼虫中是否存在谷氨酰胺依赖性抗酸机制(AR4),本研究根据GenBank中旋毛虫肌幼虫谷氨酰胺酶(TsGLS)基因序列设计3条特异性siRNA分子,并通过浸泡法分别导入旋毛虫肌幼虫体内,利用荧光定量PCR(qPCR)、western blot以及间接免疫荧光试验(IFA),筛选沉默效果最佳的siRNA分子...  相似文献   
145.
选用体重为(14.43±0.96)g的345尾健康吉富罗非鱼(Oreochromis niloticus),进行40 d试验养殖,研究黄芪多糖脂质体对吉富罗非鱼生长性能的影响。结果表明:0~9 d,高、中剂量组黄芪多糖脂质体处理的罗非鱼特定生长率(SGR)显著高于空白对照,低剂量黄芪多糖脂质体处理的罗非鱼特定生长率与黄芪多糖对照的差异不显著,高、中、低剂量组的饲料转换率(FCR)均显著高于空白对照,低剂量组的饲料转换率略高于黄芪多糖对照,第10天中剂量组的罗非鱼肥满度(CF)极显著高于空白对照;第20~29天,中剂量组的罗非鱼增重率(WGR)及饲料转换率均显著高于黄芪多糖对照组,第30天中剂量组的罗非鱼肥满度显著或极显著高于空白对照和黄芪多糖对照;第30~39天,低剂量组的罗非鱼增重率显著高于空白对照组,与黄芪多糖对照组的差异不显著,低剂量组的罗非鱼特定增重率显著高于空白对照,饲料转换率与黄芪多糖对照相当。试验结果说明黄芪多糖脂质体可以降低药物的使用剂量,推荐临床使用剂量为100~200 mL/kg,可促进罗非鱼的生长。  相似文献   
146.
随着农垦系统农业产业结构的调整和现代农业的迅猛发展,对农业类专业人才培养的规格、质量标准也提出了更新更高要求,对农业职业教育来说,既是发展机遇更是严峻挑战.  相似文献   
147.
植物抗寒指标的确立,及对其测试原理和方法的明确,对植物抗寒性研究起着关键性作用。对鉴定植物抗寒性使用的各项生理、生化及代谢指标的种类及测试原理进行了总结概述,提出了未来研究方向。  相似文献   
148.
冬季,有不少有碍健康的生活习惯,常被误认是正确的。他们做了对健康不利的糊涂事,还往往振振有词,自以为是。 戴口罩防冷 鼻粘膜里有丰富的血管和海绵状血管网,血液循环十分旺盛,当冷空气经鼻腔吸入肺部时,一般已接近体温。人体的耐寒能力应通  相似文献   
149.
150.
问题的提出 在检疫程序及操作规程既定的前提下,要想熟练地掌握操作技术,笔者认为并非难事。即便是资质鲁钝之人,经反复的实践也会熟练地掌握,熟能生巧。但检疫的目的是根据检疫结果而拿出具体的处理意见。或合格、或条件食用、或毁销等等。而确定处理意见是在对结果判定之后,判定是处理的前提条件。诚然,在检疫中大部分合格产品是不难判定的。一些一见即明的畜禽的疾病。如囊虫、细颈囊尾蚴、禽痘等等也不难判定。但是畜禽的疾病千差万别,种类繁多。既有传染病也有寄生虫病,又有外科病,产科病等等。因此在实际工作中经常会遇到疑难病例。譬如:当你检出某个淋巴结有病变时,你能判定整个胴体就不合格吗?当你看到某个猪的皮肤上发红,能轻易的判为猪丹毒吗?  相似文献   
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