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121.
122.
扇形雾喷头雾滴飘失机理 总被引:10,自引:1,他引:9
为了分析雾滴飘失机理和提出针对性的防飘措施,使用相位多普勒粒子分析仪( PDPA)对常规扇形雾喷头雾化产生的喷雾扇面中的雾滴粒径与运动速度分布进行了分析.结果表明:喷雾截面上雾滴体积中值直径(VMD)分布为中间低、边缘高的凹面形态,在喷雾扇面横向和纵向对称面上,VMD形态呈二次多项式分布;易飘失雾滴主要集中在距离喷头300~500 mm喷雾扇面的中心位置;喷雾扇面截面上的夹带气流速度符合高斯分布,气流分布与空气淹没射流类似;喷雾扇面中易飘失区域是喷雾扇面末端、喷雾扇面两翼、喷雾扇面迎流面外层. 相似文献
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124.
125.
126.
农用轮式机器人四轮独立转向驱动控制系统设计与试验 总被引:1,自引:8,他引:1
针对一般农用轮式机器人转向方式单一、难以适应田间复杂作业环境以及推广应用成本较高等问题,该文设计了一种农用轮式机器人四轮独立转向驱动控制系统,采用模块化设计方法构建了该控制系统的底层硬件部分,结合控制器局域网络(controller area network,CAN)总线、串口通讯和传感器技术实现了该机器人移动轮转角、转速等数据的采集功能且应用了有效的硬件电路隔离保护方案;基于低速阿克曼四轮转向模型与比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)控制算法分析并验证了该机器人四轮独立转向驱动控制策略的有效性。试验结果表明:该机器人能够通过上位机或遥控器实现其四轮独立转向与转速控制功能,移动轮在0~360°转向过程中,控制效果鲁棒性强、稳定且转角控制的最大平均绝对误差为0.10°,通过上位机设定转速后经0.5~1 s左右,移动轮转速达到稳态,并具有较高转速控制精度。该研究为农用轮式机器人的四轮独立转向驱动控制方法提供了参考。 相似文献
127.
九月,北京的玉米青贮和玉米收获相继开始,为了抢农时,北京市农业机械试验鉴定推广站技术人员克服人员少、试验时间相对集中的困难,先后完成了新型的4YZ一4型自走式玉米联合收获机、4YD-3A型玉米收获机、小型玉米收获机、青贮收获机、 相似文献
128.
根据北京市农业局农机管理处<关于对60马力以上拖拉机、卷帘机、田园管理机进行质量调查的通知>的有关精神,北京市农业机械试验鉴定推广站于2008年4月11日召集10个有关区县的农机服务中心技术人员,就该<通知>的有关精神、各区(县)的调查数量要求、三种产品的调查表格的填写注意事项、 <关于开展产品质量调查的具体要求>等内容进行了宣贯和培训. 相似文献
129.
根据《农业机械试验鉴定机构鉴定能力认定办法》,由农业部农机鉴定总站、中国农业大学、北京市农业局等三个单位的三位考评员及专家组成的考评组,于2007年9月10日对北京市农业机械试验鉴定推广站进行了鉴定能力扩项考评。[第一段] 相似文献
130.
南京市活禽交易市场空气中PM_(10)和NH_3污染调查 总被引:1,自引:1,他引:0
南京市活鸭、活鸡交易活跃,活禽交易市场内空气卫生状况较差,经对市场空气中可吸入颗粒物(PM10)和氨气(NH3)的现场检测发现,南京市活禽交易市场存在PM10和NH3的污染,PM10的超标率达33%,NH3平均浓度0·091mg/m3,应引起公众特别是步入市场的消费者和交易业主以及相关职能部门的高度重视。调查同时发现,市场内PM10和NH3的浓度受市场建筑结构的影响很大,封闭式结构内的污染物浓度明显高于棚式结构。 相似文献