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为了提高三系不育系荃9311A的稻瘟病抗性,以含广谱稻瘟病抗性基因Pigm的水稻品种9311为供体,保持系荃9311B为受体和轮回亲本,通过分子标记辅助选择技术筛选抗性基因、剔除恢复基因和遗传背景筛选,在稻瘟病病区进行抗性鉴定,人工接种鉴定以及田间农艺性状考查,于BC2F2代获得有Pigm基因并剔除了恢复基因的改良株系,其后再与荃9311A杂交和连续回交,育成了农艺性状与荃9311A无显著差异而稻瘟病抗性明显增强的三系不育系K9311A及其保持系K9311B。 相似文献
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无过载离心泵设计参数与性能关系研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据无过载离心泵最大轴功率与额定轴功率比值(功率备用系数K)公式,通过推导,将K表示成仅与比转数、叶片出口角和叶片数相关的函数,以此函数给出了K的三维曲面以及在不同叶片数下K关于叶片出口角和泵比转数的等高线.K和叶片数关系不大,叶片出口角、泵比转数对K影响较大;在相同的K下,比转数越高,可取的最大叶片出口角越大.由等高线图可以根据比转数、K选择合理的叶片出口角.实例证明,该方法能够快捷实现无过载离心泵设计,避免了传统方法叶片出口角选择的盲目性. 相似文献
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85.
农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。 相似文献
86.
单轴散生竹地下根茎并行模拟仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对竹林地下根茎模拟仿真计算强度高、数据量大,在算法实现中采用基于单路处理器、串行计算的构架难以满足性能要求的问题,提出一种基于网络机群的多节点并行模拟仿真实现机制,构建了单轴散生竹地下根茎并行模拟仿真平台,主要由建模节点、任务管理节点、图形节点和网络交换机组成。以SimRoot模型为基础建立单轴散生竹地下根茎生长模型,通过实验观察获取几何构型参数及生长参数。采用功能分解法对根茎生长建模计算进行任务分割,建立了相应的任务调度管理模式,设计了多节点并行生长建模机制。以金竹为例开展多节点并行仿真实验,实验结果表明基于网络机群的多节点并行模拟仿真在降低内存消耗、缩短仿真时间方面效果明显,对于较大规模的散生竹林地下根茎模拟仿真具有较好的适应性。 相似文献
87.
樟子松树干液流的时空变异性研究 总被引:21,自引:0,他引:21
应用热脉冲技术,对内蒙古自治区乌兰察布盟中旗的主要造林树种樟子松的液流变化进行了1年的观测,对液流量的日变化、各位点液流及全年液流量的变化进行了深入地研究。结果表明:樟子松在正常生长状态下,树干液流量日进程呈现单峰型曲线,全天总液流量为25.61L,全年总液流量为3423.35L;樟子松木质部不同部位输水能力差异较大,液流速度最大的位点位于形成层外5~10mm处;樟子松单位边材面积日累计液流量Qs为1.56m^3/m^2左右,整个过程呈现“S”形。 相似文献
88.
89.
母猪的正常发情、配种和产仔是母猪正常繁殖的前提,因此探讨母猪繁殖异常的原因,从而采取措施,避免母猪的繁殖异常,提高母猪的繁殖力,提高养猪的经济效益,具有重要的经济意义。1母猪繁殖异常的表现及原因l.1后备母猪初情期推迟或发情不明显后备母猪8~12月龄仍达不到成年体重的70%,发情不明显、甚至不发情。主要原因是后备母猪过分强调控制营养避免体况过肥,采取低能量、低蛋白日粮饲喂,采食量不足引起的。1.2后备母猪和经产母猪屡配不孕后备母猪和经产母猪都存在虽发情正常,但屡配不孕,多次返情。往往存在母猪子宫内膜炎等生殖道感染。如仔… 相似文献
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根域限制栽培具有控制树冠、促进果树成花的优点,适宜在主干形整枝的密植果园中应用,但不同品种桃表现不同。‘圆梦’桃是由‘湖景蜜露’和‘白丽’杂交而来的中晚熟新品种,为明确‘圆梦’用作南方密植品种的适用性,以浙江省桃主栽品种‘湖景蜜露’为对照品种,对其营养生长、成花量和果实品质进行了研究,结果表明根域限制栽培的‘圆梦’树体营养生长和枝条成花量与‘湖景蜜露’基本一致,且果型大小、糖度、色泽更优。 相似文献