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61.
为了动态检测海洋、湖泊的水文数据,设计一种半潜式无人艇。基于模块化的设计思想,该半潜式无人艇分为下潜主艇体、水面浮体、控制舱和升降机构等4个功能模块。下潜主艇体的结构设计成双体,由左、右两个下潜艇体组成,每个下潜艇体外形呈鱼雷状,根据功能要求分为导流罩、传感器舱1、电池舱、传感器舱2和电机舱等5个功能模块;水面浮体的外形为船形,控制舱嵌入其中;升降机构采用步进电机和丝杆,调节主艇体的下潜深度。基于已经设定的半潜式无人艇的主尺寸,对半潜式无人艇进行稳性校核。利用FLUENT软件分析模型阻力,计算所需功率,选配合适的电机。水池实验表明,设计的半潜式无人艇在水中的姿态稳定,具有前进、改变主艇体的下潜深度等功能。 相似文献
62.
CAD/CAM技术被模具行业所广泛使用。现基于UG软件的CAD/cAM集成环境对世博会会标进行参数化设计,并通过草图全约束进行尺寸驱动,完成高效建模和模型修改;并对凸模模拟加工,从而获得自动编程G代码,已提高生产效率。 相似文献
63.
比较了治理水草的三种方法,指出机械式治理是最理想的方法.简要介绍了水草收割机的起源和国内外生产水草收割机的厂家、研究机构.针对国内外对水草收割机的研究没有系统的、科学的分类的现状,从切割器的工作方式和安装位置、水草收割机的作业形式、作业对象、推进器类型、船体情况、控制方式等角度对水草收割机进行了分类,分析了它们的优、缺点.在列表介绍数种国内外典型产品的基础上,总结了当前水草收割机的特点.最后指出小型化和智能化是水草收割机的重要发展方向. 相似文献
64.
SGW1.2型水草收割机采用JD165F型柴油机作为动力装置,但安装空间狭小、启动困难,针对以上情况,结合整机结构和柴油机飞轮强度低的特点,设计了SGW1.2型水草收割机电力启动系统.采用QD1202型启动马达与HHT700型机械式主轴离合器配合,12 V电压、54 AH容量的蓄电池作为启动电源,间接启动柴油机的启动方式.试验显示:通电3s后,柴油机正常启动,效果良好. 相似文献
65.
66.
长期施沼肥对果园土壤肥力和苹果品质的影响研究 总被引:4,自引:2,他引:2
以山西省临汾吉县连续5年实施“猪-沼-果”生态农业管理的沼肥模式果园和只施化肥的常规管理果园为研究对象,对比研究2种管理方式下果园的土壤理化性状和苹果品质。沼肥管理果园的苹果硬度比常规管理果园的提高6.3%,果实可溶性糖含量增加4.7%。施用沼肥能显著提高果园土壤的全磷、有效磷、硝态氮、有效铁和有效铜含量(P<0.05),比常规管理果园土壤分别高59.7%、97.1%、67.1%、24.2%、45.5%。沼肥管理果园和常规管理果园中土壤脱氢酶、蔗糖酶、纤维素酶活性差异不显著,但施用沼肥会显著降低果园土壤磷酸酶和β-葡萄糖苷酶活性(P<0.05),分别比常规管理果园土壤磷酸酶活性、β-葡萄糖苷酶活性低44.7%和32.9%。 相似文献
67.
通过室内培养试验,研究了三氯卡班(TCC)对土壤微生物数量和酶活性的影响.结果表明,低浓度2.5 mg/kg 三氯卡班(TCC)处理对土壤中细菌和放线菌有激活作用,20.0 ~ 70.0 mg/kg的浓度对土壤中细菌和放线菌有明显的抑制作用,且持续时间较长.而对于真菌,2.5 ~ 20.0 mg/kg的浓度表现为激活作用,40.0 ~ 70.0 mg/kg的浓度开始阶段表现为激活作用,随时间推移,激活作用逐渐降低表现为抑制作用,随后又表现为激活作用且激活作用逐渐增强.各个浓度TCC处理对土壤中蛋白酶活性和多酚氧化酶活性均有抑制作用,对土壤中过氧化氢酶活性亦有抑制作用,且随着时间的推移,在21 d时抑制作用最大,但最后又都表现为激活作用. 相似文献
68.
及时、准确地估算饵料盘中残留饲料量是提高养殖效益的重要措施。针对虾类养殖场景下残饵检测模型复杂度高、计数精度低的问题,提出了一种基于混合空洞卷积和注意力多尺度网络(hybrid dilated convolution and attention multi-scale network, HAMNet)的残饵密度估计方法。首先,借鉴MCNN(multi-column convolutional neural network)多列架构的思想设计并行卷积块(parallel convolution block, PCB),使网络在单列架构中提取多种尺度的残饵特征,简化了网络结构并减轻了计算量;同时为了弥补网络结构简化造成残饵特征表示能力略有不足的问题,引入混合空洞卷积块(hybrid dilated convolution block, HDCB)避免信息丢失并增大感受野,增强模型深入挖掘多尺度残饵信息的能力。其次,在网络中嵌入通道注意力机制(channel attention mechanism, CAM),利用通道之间的相互依赖性重新校准有用特征信息的权重,凸显目标与背景的差异性。最后,针对下采样导致密度图质量差的问题,应用可学习的转置卷积恢复特征图细节信息,进而提升模型计数性能。利用饵料盘条件下采集的残饵图像进行了验证,试验结果表明,与基准模型MCNN相比,HAMNet模型的平均绝对误差、均方根误差和计算量分别降低了44.4%、40.8%和13.7%,参数量仅为0.52 MB。与经典密度估计模型CMTL(cascaded multi-task learning)、SANet(scale aggregation network)、CSRNet(congested scene recognition network)相比,该模型在各项性能指标上保持了最佳平衡,明显处于优势。该研究可为人工智能在水产养殖中快速量化残饵提供参考。 相似文献
69.
70.
水草收割机的研究现状 总被引:1,自引:0,他引:1
比较了治理水草的三种方法,指出机械式治理是最理想的方法.简要介绍了水草收割机的起源和国内外生产水草收割机的厂家、研究机构.针对国内外对水草收割机的研究没有系统的、科学的分类的现状,从切割器的工作方式和安装位置、水草收割机的作业形式、作业对象、推进器类型、船体情况、控制方式等角度对水草收割机进行了分类,分析了它们的优、缺点.在列表介绍数种国内外典型产品的基础上,总结了当前水草收割机的特点.最后指出小型化和智能化是水草收割机的重要发展方向. 相似文献