柑橘新品种和平椪柑的选育研究

和平椪柑是从和平县上陵镇某柑橘园内发现的优良单株,经过对其母本树及后代的多年观察选育而成的椪柑新品种。选育结果表明:该品种适应性强,树势生长强壮,丰产稳产,后代遗传稳定;果实外观和内质优良,单果重153.6 g,果肉汁多化渣,总糖含量11.56%,可溶性固形物含量12%～14%,每100 mL果汁的维生素C含量为44.62 mg,平均种子数14.8粒;果实于11月下旬成熟、耐贮藏,果实贮藏后呈橙红色,深受生产者和消费者欢迎。     

基于深度强化学习的柑橘采摘机械臂路径规划方法

【目的】为解决非结构化环境下采用深度强化学习进行采摘机械臂路径规划时存在的效率低、采摘路径规划成功率不佳的问题,提出了一种非结构化环境下基于深度强化学习(Deep reinforcement learning, DRL)和人工势场的柑橘采摘机械臂的路径规划方法。【方法】首先,通过强化学习方法进行采摘路径规划问题求解,设计了结合人工势场的强化学习方法;其次,引入长短期记忆(Longshort term memory,LSTM)结构对2种DRL算法的Actor网络和Critic网络进行改进;最后,在3种不同的非结构化柑橘果树环境训练DRL算法对采摘机械臂进行路径规划。【结果】仿真对比试验表明：结合人工势场的强化学习方法有效提高了采摘机械臂路径规划的成功率;引入LSTM结构的方法可使深度确定性策略梯度(Deep deterministic policy gradient,DDPG)算法的收敛速度提升57.25%,路径规划成功率提升23.00%;使软行为评判(Soft actor critic,SAC)算法的收敛速度提升53.73%,路径规划成功率提升9.00%;与传统算法RRT-connec...     

氨基酸螯合肥在秋季大白菜上应用效果

氨基酸螫合肥是由江苏省南通精灵农业化学工业有限公司研制生产的氨基酸类叶面肥，活力素是由常州植物活力素厂生产并在前几年就在我市推广应用的一种营养型叶面肥。为验证这两种叶面肥在大白菜上的应用效果，特进行本试验。     

水稻黄叶突变体叶绿体超微结构与突变基因定位

对黄叶突变体-黄玉B的叶绿体超微结构和遗传特性进行研究。结果表明,野生型和突变体在相同的叶龄期,叶片内叶绿体个数差异不显著(P<0.05),但野生型的叶绿体基质浓厚、基粒片层堆叠比较整齐、有序,突变体基质较淡、基粒片层堆叠比较松散。遗传分析表明,该突变体黄叶性状受1对隐性基因控制,命名为xl(t);用SSR分子标记将xl(t)定位在第11染色体RM5349和RM21之间,遗传距离分别为0.82 cM和2.34 cM。     

小米粉添加量对小麦面团热机械学和动态流变学特性的影响

【目的】为研究不同比例小米与小麦混合粉对面团热机械学及动态流变学特性的影响.【方法】采用混合实验仪、差示扫描量热仪和流变仪,测定混合粉面团的热机械学特性、糊化特性和动态流变学特性.【结果】随着小米粉添加量的增大,混合粉面团的吸水率从60.37%显著地减小至55.43%;面团形成时间和稳定时间在小米粉10%添加量时最大,小米粉添加量超过10%后则显著下降;小米粉添加对其糊化特性影响不显著;面团的弹性模量(G′)和粘性模量(G″)在添加量小于30%时均呈现出显著增大趋势,达到40%时下降,表明小米粉添加量为40%时面团的流动性变差,体系不稳定.【结论】研究结果为不同比例小米与小麦混合粉的加工利用提供了依据.     

葡萄、大枣落花落果补救措施

<正>5月中旬,哈密地区气温回升较快,气温偏高,约为25.1℃左右,最高气温达42℃,晴天多、光照强、时间长,却没有降水,气候干燥。5月中下旬葡萄新梢进入     

大力推广生物农药 促进森林病虫害持续控制

大力推广生物农药，目的是保护森林生态环境，充分发挥森林的经济、生态和社会效益。在森林病虫害防治时，必须进一步提高认识，加强管理，把保护环境、控灾减灾和实现可持续控制的统一性作为选药、施药的出发点和落脚点。在大力推广生物农药的同时，必须减少或限制使用中、高毒化学农药。     

图们市近40年气温变化特征分析

利用图们市1980年—2019年气温观测资料,采用线性倾向估计对图们市年平均气温、平均最高、平均最低气温的年际、年代际变化进行统计分析.结果表明,图们市年平均气温、平均最高、平均最低均呈上升趋势,其线性倾向率分别为0.231、0.26、0.26℃/10a;年平均气温、平均最高和平均最低气温增温态势十分明显;平均最高气温...     

冀北山地白桦全生长季树干液流特征

依据组织热平衡原理,运用热扩散探针法,于2015年3月1日-2016年3月1日对冀北山地小五台山自然保护区白桦的树干液流速率进行连续监测,并同步观测气温、相对湿度、净辐射、总辐射、风速等环境因子的变化,研究其树干液流特征及其与环境因子的关系。结果表明:1)小五台地区白桦树干液流启动于4月下旬,结束于10月上旬,前后历时160多天。晴天条件下,不同月份树干液流速率日变化均呈典型的单峰曲线。2)生长季各月白桦树干液流速率日均值变化表现为单峰型,以7、8月最高,分别达到0.074和0.083kg·h~(-1)·cm~(-1);5、6、9月次之,达到0.06kg·h~(-1)·cm~(-1)以上。3)白桦5-9月单株日耗水量在65.04-86.69kg·tree-1·d-1之间;生长季单株总耗水量11452.07kg·tree-1,其中以7、8月耗水量最大,分别为2374.32和2687.24kg·tree-1。4)白桦树干液流速率与空气温度、净辐射、总辐射、水汽压亏缺呈极显著正相关,与空气湿度呈显著负相关,与风速相关关系不显著。辐射和气温是影响白桦树干液流速率的主要因子。     

长顺绿壳蛋鸡ATP2B2基因多态性及其对蛋壳品质的影响

为了探究钙离子转运ATP酶B2(ATP2B2)基因多态位点对长顺绿壳蛋鸡蛋壳品质的影响,本实验采用PCR产物直接测序和序列比对软件鉴定ATP2B2基因SNP位点,SPSS 22.0软件单因素方差分析检测SNP位点不同基因型蛋壳指标的差异。结果发现,3个SNP位点位于第4外显子的非编码区（UTR）、第15外显子的蛋白质编码区（CDS）和第25外显子的蛋白质编码区（CDS）,分别为g.4030584 A>G、g.4144313C>T和g.4193196G>A,共存在6种单倍型和10种双倍型。卡方（χ2）检验结果表明：3个SNP位点所产生的基因型分布符合Hardy-Weinberg平衡（P>0.05）。关联性分析研究的结果显示：g.4030584 A>G、g.4144313C>T突变位点显著影响个体蛋壳强度;3个SNP位点联合产生的双倍型H2H4个体的蛋壳厚度显著高于H1H1、H1H2;H1H1个体的蛋壳强度显著高于H2H3、H2H5、H2H6。综上结果表明,g.4030584 A>G、g.4144313C>T突变可能是影响蛋壳强度的标记位点,...