电磁诱导式喷雾机器人导航系统

针对喷雾机器人的工作要求,研制了电磁诱导式导航系统,系统由机械本体、电磁感应传感器、单片机控制系统和直流电机PWM驱动系统组成。机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置。AT 89C 52单片机根据传感器提供的信息,采用P ID算法规划行驶路径,由PWM系统驱动直流电动机完成机器人的行走。试验结果表明,10 m范围内直线导航精度±1 cm;转弯半径0.5 m时导航精度±2.5 cm。     

谷子新品种晋汾02的选育

晋汾02是山西省农业科学院经济作物研究所以87-160为母本、148×85-31为父本选育而成的谷子新品种,2013年通过国家农作物品种审定委员会鉴定并定名。该品种幼苗绿色,生育期128 d,穗呈筒型,出谷率78.1%,千粒重3.0 g,白谷黄米。白发病发病率为10.12%,红叶病发病率为6.9%,米质一级,粗蛋白含量13.57%,粗脂肪含量2.41%。该品种具有高产优质、适应性广等特点,适宜在无霜期150 d以上的谷子中晚熟区推广种植。     

2002年世界水产养殖大会发言

2002年世界水产养殖大会于4月24～27日在北京国际会议中心隆重召开。世界水产养殖大会是由世界水产养殖学会发起的国际性水产会议,每年分别在世界的不同城市举办。中国政府于1997年向世界水产养殖学会申请举办世界水产养殖大会,后获准在北京举办,由中国水产学会负责本次大会的具体事宜。本次大会主要有专题学术报告、墙报和展览会三个内容,水产养殖大会共收到1000多份学术报告,有来自世界各地的2000多名代表参加,学术论文涉及鱼类遗传和育种、营养与饲料工艺、养殖工程、养殖模式、可持续发展和环境保护等各个领域的内容。大会专题学术报告共4天,中外代表们分别就各个领域的研究成果作了阐述,并和与会代表进行了广泛的交流。本次大会代表了世界水产养殖业的最新研究水平,促进了各国在水产养殖业的交流与发展。论文代表除了进行大会报告之外,还将论文内容做成墙报演示,并通过专家评比,评出本次大会的优秀论文。水产养殖展览会共有150多家单位参展,其中包括国际性水产机构、大型饲料企业、苗种引繁中心、渔药生产企业、水产研究机构及水产传媒等,各参展商为本次大会作了充分的准备,纷纷推出各自的当家产品,并与参观者交流磋商,共建合作意向。大会开幕式由中国工程院院士唐启升先生主持,全国政协副主席宋健     

肉用型种鸡公母分开采食好处多

为了探索有效地控制肉用种公鸡的体重,提高其种用价值,更加合理地使用饲料(包括公母鸡使用不同的饲料配方,饲喂不同的饲料量),更主要的是提高种蛋的受精率,提高种鸡场经济效益的途径,进行了将     

土地流转让晟丰合作社“种”4个村耕地

山东省青州市南小王村,1个仅有309 口人的小村,成立的青州市南小工晟丰土地股份专业合作社,却把有1 036口人的耿家里双村的土地流转过来,同时还种了北牛家村和北大王村2个村的地,而且附近好几个村都想把土地交给该合作社经营,现在合作社土地入社面积达到了81.8 hm2.是什么原因让南小王村的土地合作社具有如此吸引力?     

球孢白僵菌生物学特性与其对不同昆虫侵染差异相关性分析

球孢白僵菌对不同目标昆虫的侵染能力存在很大差异。应用4株不同寄主来源的球孢白僵菌对2龄小菜蛾和棉铃虫幼虫进行毒力测定,扫描电镜观察分生孢子在试虫体表的萌发及侵染过程,同时测定了4菌株的生长速率、产孢量和孢外酶水平等生物学特性。结果表明,供试菌株中HFW-05的生长速率及酶活性均高于其余3菌株;菌株HFW-05对小菜蛾致病力较高,处理6d后校正死亡率为87．1％,其余3株为30％左右;4菌株对棉铃虫6d后校正死亡率均低于20％。扫描电镜观察结果表明,菌株HFW-05附着在小菜蛾表皮12h后,孢子萌发后直接或产生较短芽管穿透表皮,36h后,未穿透小菜蛾表皮的菌丝体断裂为芽生孢子;其余处理分生孢子在试虫表皮均能萌发,但芽管多呈蔓延生长直至断裂为芽生孢子,未能有效穿透寄主表皮,且孢子生长周期均长于菌株HFW-05。单纯依据孢子萌发率、产孢量或酶活评价筛选高毒力菌株是不够的。     

基于深度学习的机器人疏果前毛桃目标识别方法

为实现自然环境下疏果前期毛桃目标的识别,提出了基于Faster R-CNN的毛桃目标识别方法,设计的网络由ResNet-50特征提取网络、区域生成网络和感兴趣区域子网组成,并以ResNet-50为基础网络,用来提取目标特征。工作时,区域生成网络依据ResNet-50提取的特征生成感兴趣区域,感兴趣区域子网依据目标特征和感兴趣区域进行毛桃的识别与定位;对图像进行扩增后,随机选取1920幅作为训练集、240幅作为验证集。用测试集中的240幅图像对模型进行测试,结果表明：目标识别方法能有效识别出自然环境下的毛桃目标,准确度为92.97%,误识率为7.03%,召回率为84.62%,平均检测速度为0.189s/幅,可实现疏果前期毛桃目标的识别,模型具有较好的鲁棒性和泛化能力。     

越野汽车ABS参考车速计算方法

引入加速度传感器信号进行越野汽车ABS参考车速计算,分析加速度传感器信号特点,提出汽车匀速运动状态确认和坡度零点补偿的加速度信号处理方法;分析设计了选择轮速信息的提取、参考车速分离点和差值斜率的确认、首次分离和后续分离逻辑的算法,提出了越野汽车参考车速计算方法。试验证明,本算法适合越野汽车ABS工作的特殊要求,计算准确、适应性强。     

汽车动力学稳定性控制系统冬季试验

为了验证汽车动力学稳定性控制系统在冰雪路面上的控制性能,在中国黑河市的试车场进行了冬季试验。阐述了整个试验系统的组成、控制策略以及采用的试验方案。选择稳态回转和双移线作为性能评价的两个主要试验工况,给出了包括主观和客观评价的性能评价方法。试验表明,系统明显改善了操纵稳定性,客观评价结果与主观评价结果有很好的一致性,验证了评价方法的合理性和一致性。     

池塘赤眼鳟混养斑点叉尾鲴和青虾高产高效试验

赤眼鳟又名红眼鱼，属鲤形目，鲤科，雅罗鱼亚科，赤眼鳟属，是长江名贵野生经济鱼类。2004年江苏省泰兴市赤眼鳟批量人工繁殖取得成功以后，2005年我们在泰兴市天邦水产养殖有限公司利用2000m2池塘进行了高产高效养殖试验。经过近1年的养殖．总共生产鱼虾1548．3kg,其中生产赤眼鳟1126kg．斑点叉尾鲴90kg，青虾473kg，花自鲢285kg，每667m2产鱼虾516．1g，纯利达到4632元，取得了较好的试验效果。现将试验结果报告如下：