收获采摘机器人的运动学分析及仿真——基于ADMAS

为了对五自由度关节式收获机器人五自由度关节机器人末端执行器的位姿和运动进行描述,运用传统的D-H法建立各关节运动学数学模型,进行运动学正、逆解,求得末端执行器的位置关系式。基于UG软件建立了该机械手的三维立体模型,并通过ADMAS软件对机械手抓取、采摘和放下过程进行仿真分析,确定其运动轨迹。结果表明:所建立的运动学方程正确,设计的机械手满足工作要求,有较强的操作性,为收获采摘机械手的设计制造奠定了基础。     

丛枝菌根真菌对菊花植株生长及化学成分的影响

为研究丛枝菌根真菌(AM)对菊花植株生长及化学成分的影响,采用大田对比试验,在收获期测定株高、地上部分鲜重和地下部分鲜重,用高效液相色谱法测定菊花药材中绿原酸、木犀草苷、3,5-○-二咖啡酰基奎宁酸的含量,分别比较浸染4种AM真菌后菊花植株生长和指标成分含量的变化.结果表明:绿原酸含量聚丛球囊霉(GA)组和根内球囊霉(GI)组均显著高于CK组(P＜0.05),木樨草苷含量CK组和GI组高于其他浸染组,3,5-○-二咖啡酰基奎宁酸含量仅GI组显著高于CK组(P＜0.05);浸染GA组地上鲜重显著低于对照组(CK)(P＜0.05),其他浸染组的株高、地上部分鲜重和地下部分鲜重与对照组均无显著差异.说明,菊花浸染AM真菌,GI真菌能显著提高菊花次生代谢产物绿原酸和3,5-○-二咖啡酰基奎宁酸含量,但对菊花植株的生长发育影响不大.     

基于MaxEnt模型新疆枣潜在适生区预测

【目的】研究全球气候变化对新疆枣潜在分布的影响,划分新疆枣不同等级的适生区,为新疆枣产业的持续稳定发展提供参考。【方法】基于新疆枣地理分布的调查数据和2种气候情景(RCP4.5和RCP8.5),利用GIS技术和MaxEnt生态位模型相结合的方法,在全球气候变化背景下,对新疆枣的当前及未来(2050和2070年)潜在适生区分布进行预测。【结果】在当前气候条件下,新疆枣适生区主要分布在南疆和东疆地区。其中适生区总面积达到11.3×10~4 km^2,占新疆土地总面积的6.8%。采用受试者工作特征曲线(ROC曲线)对MaxEnt模型预测结果进行评价,结果显示训练数据集和测试数据集的曲线下的面积值(AUC值)分别为0.988和0.978,说明模型预测结果较为理想。刀切法分析结果显示,影响新疆枣当前分布的气候因子主要为最热月最高温度、最冷月最低温度、最暖季度均温、最冷季度均温、6月最高气温、7月最高气温、8月最高气温、12月最低气温、1月最低气温和2月最低气温。在未来气候条件下,新疆枣适生区面积有着一定的增加,但适生区的区域变化较小。【结论】Maxent模型预测结果与新疆枣的实际分布重合度较高。低温是影响新疆枣潜在适生区分布的重要因素。在全球气候变暖的趋势下,新疆枣整个潜在适生区面积呈现增加的特点且有向高纬度区域迁移的趋势,北疆地区开始出现较少部分的低适生区。     

商品蛋鸡新城疫和禽流感疫苗免疫后卵黄抗体代替血清抗体检测的相关性分析

为了评价商品蛋鸡免疫新城疫和禽流感疫苗后卵黄抗体替代血清抗体检测时卵黄的最适处理条件,试验采用经新城疫和禽流感疫苗免疫后40天产蛋率在90%以上的健康商品蛋鸡(海兰褐)56只,采血取血清,每只鸡取1枚鸡蛋分离卵黄,采用完全随机分组试验设计,随机分4组,分别为试验Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组及对照组,每组56个重复,每个重复1份血清和1份相应卵黄。对照组为血清抗体检测,试验Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ组分别用生理盐水1∶1倍稀释卵黄、生理盐水1∶3倍稀释卵黄和三氯甲烷1∶3倍稀释卵黄,利用血凝抑制(HI)试验进行血清和处理后卵黄抗体检测。结果表明:检测卵黄中新城疫病毒和禽流感病毒H9抗体时使用生理盐水1∶3稀释卵黄,检测卵黄中禽流感病毒H7、禽流感病毒H5-11和禽流感病毒H5-12抗体时使用生理盐水1∶1稀释卵黄,处理后卵黄抗体效价与血清抗体效价均差异不显著(P>0.05),与血清抗体效价相关系数分别为0.837,0.853,0.888,0.888,0.839。说明在对卵黄进行适宜条件处理后,可以用卵黄抗体代替血清抗体评价商品蛋鸡抗体水平。     

根瘤菌侵染早期大豆根系的转录组分析

为了解析共生早期根瘤菌与宿主植物根组织信号交互调控作用,深入了解根瘤菌侵染早期根系的基因调控网络以及进一步解析豆科植物如何进化形成与根瘤菌共生的分子机制,本研究对根瘤菌侵染12 h后大豆的根组织材料进行转录组测序分析,对受显著调控的基因进行GO和KEGG显著性富集分析,采用qRT-PCR方法验证候选基因的表达情况,并通...     

关于做好农业气象灾害预警工作的思考

中国气象事业发展战略成果提出了到2010年初步建立重大农业气象灾害预警业务和特色农产品气象保障业务的农业气象灾害预警奋斗目标,本文在分析目前农业气象灾害预警工作的需求、现实基础和存在不足的基础上,提出了如何通过细化服务产品和用户,提高运行效率,降低运行成本,建立农业气象灾害预警体系工作的思路.     

加速科技成果转化助力农业绿色发展 ——以河北省农林科学院植物保护研究所成果转化示范基地为例

如何加速农业科技成果转化是我国农业发展亟待解决的难题之一.文章以河北省农林科学院植物保护研究所(以下简称"植保所")两个典型的成果转化示范基地为例,介绍了基地开展成果转化取得的主要成效和经验做法,并从完善激励机制、确保企业主导地位、打造农业高端产品和创新服务模式等方面提出了加强基地成果转化工作的建议,以加速科技成果转化...     

施用不同微生物菌剂对新疆灰枣中cAMP含量的影响

【目的】为探讨施用不同微生物菌剂对新疆灰枣中cAMP含量的影响。【方法】以新疆灰枣中cAMP(环磷酸腺苷)为研究对象,选择9种微生物菌剂进行大田试验,果实成熟期,采集灰枣枣果和土壤样品,进行枣果中cAMP含量以及土壤理化指标测定,运用相关性分析和多元回归统计分析等方法对数据进行分析。【结果】相对于空白,无论是单一功能微生物菌剂还是复合微生物菌剂,都会影响灰枣中cAMP含量的提高;灰枣中cAMP的含量与土壤养分因子之间表现不一样的相关性,进行多元线性回归分析发现,只有部分微生物菌剂处理条件下,灰枣中cAMP的含量与土壤养分之间表现一定的相关性。【结论】施用微生物菌剂可以有效提高灰枣中cAMP的含量,就不同微生物菌剂来说,P18(1)处理下灰枣中cAMP含量最高,其次为N22P8P18K7(7),然后以此为N22(9)、P13(3)、P15P8K7(5)、P13P4K3(6)、P15(2)、K7(8)、P7(4)。     

城市绿道建设在城市远期规划中的战略意义

随着社会的进步,经济水平的不断发展,民众对精神生活的追求越来越高,城市绿道作为城市生态景观建设的重要组成部分,它在城市景观建设中发挥着不可或缺的地位与作用,旨在不断提高城市标志的识别性,展现城市生气盎然的景象,从而创造出风景结合的怡人视觉美,提高居民的生活质量。本文通过对城市绿道的概述与在城市发展中的探讨,提出城市绿道建设在城市规划中的战略意义,为今后的城市绿道建设提供初步的理论支持。     

车辆质量参数对最佳换挡点的影响

利用解析法求解了不同质量参数条件下的车辆动态三参数换挡规律，并从理论上分析了产生车辆最佳换挡点差异的动力学基础，指出自动变速系统换挡规律应能够自动适应车辆使用条件的变化，并提出将质量参数作为换挡控制参数。