基于Stewart平台的舰船运动模拟平台的轨迹研究

针对舰船运动模拟平台需要提供6个自由度的运动,提出设计一种舰船运动模拟平台并且将Stewart平台作为底座.为了模拟舰船在航行时波浪对其造成的影响,对上平台中心点处设定了相应的运动规律.首先建立Stewart平台的运动学模型进行运动学分析,然后编写Stewart平台运动学反解程序并在MATLAB中进行计算,综合运用So...     

土壤-植物根系复合体本构关系的理论研究

为研究土壤-根系复合体强度问题,运用土壤力学理论和复合材料力学方法分析了土壤-根系复合体的力学特性和力学模型;在弹性、横观各向同性条件下,计算得出了表征土壤-根系复合体应力-应变关系的本构方程。研究结果表明:土壤-根系复合体的强度,不仅与土壤和根系的材料特性、形态结构、含水率以及根系含量有关,而且与土粒和土粒之间、土粒和根系之间的黏聚力、内摩擦力密切相关。     

简析依法合理使用呼伦贝尔大草原

<中华人民共和国草原法>经过修订于2003年3月1日起正式施行,涵盖了保护、建设和合理利用草原等多项内容,是国人利用草原获得最大效益的指南.同时也是呼伦贝尔大草原发挥潜能、受到保护、得到永续利用的保证.若想将人们实际的生产、生活与草原法规内容相统一,必须做好以下几点.     

关于呼伦贝尔市秸秆利用开发的思考

随着人口的不断增长，草地资源和耕地的有限性，加之人民生活对畜产品需要量增长，农作物秸秆作为反刍家畜饲料的开发利用，日益显得迫切和需要，充分开发秸秆资源，通过秸秆养畜，过腹还田，是落实市委提出的畜牧业“乳、肉、草”产业化项目的重要举措之一。     

首届中国唐风盆景展工作方案

为展示中国盆景艺术的最新成就,打造交流经验、切磋技艺的平台、激励广大盆景艺术工作者创作盆景精品的热情和积极性,促进中国盆景艺术事业的大发展,中国盆景艺术家协会和西安市人民政府定于2008年9月29日至10月5日在西安市“中国唐苑”共同举办首届中国唐风盆景展。展会由陕西省盆景艺术家协会和陕西唐苑园林观光有限公司承办。现将有关事项公告如下：     

茶梅的家庭栽培

茶梅又称早茶梅,叶色常青,树姿优美,枝条伸展,婆裟可爱,在元旦至春节少花季节的北方,花开满枝,清香四浠,特别惹人喜爱。北方养好茶梅的关键要掌握盆土适宜,施肥清淡,浇水得法,遮荫适当。     

黄牛屡配不孕的诊治

（一）病因 1、生理性原因主要是生殖器官畸形，常见的有输卵管阻塞和子官闭锁，致使精子不能到达受精部位而发生屡配不孕。主要发生在未产过犊的母牛，其发情周期和排卵均正常，直肠检查可触及畸形的生殖器官。     

发展高效规模蚕业 建设社会主义新农村

栽桑养蚕,是我国一项传统的种养业,有着悠久辉煌的历史。在江苏,苏中、苏北的广大农民仍然沿袭着古老的行业,承载着富家立业之任,构造了崭新的社会主义新农村景象。但蚕业的发展很不平衡,存在着区域规模差异大、茧农收入差距大、提升空间难度大的“三大”现象,威胁蚕业生产安全、制约蚕业发展、影响蚕农增收的因素依然很多。其中以家蚕蚕病暴发、中毒不结茧、茧价猛跌尤甚,影响蚕农的生产积极性和农村社会的稳定和谐。作为苏北蚕业的工作者,历经潮起潮落,深知发展蚕业难、发展高效规模蚕业更难。要让古老的蚕业青春永驻,成为朝阳产业,成为蚕…     

中国唐苑系列报道之三 打造中国“唐风盆景展”品牌

西安古称长安，是中国历史上十三个朝代建都之地，也是中华文明的重要发祥地。据考古学家1972年对陕西乾陵章怀太子李贤墓发掘考证和现有考古文献记载，在中国真正具有艺术特色的盆景，就起源于离我们1300多年以前的中国唐代长安。盛唐长安，为中国历史上文化和经济最为繁荣和鼎盛的时期，曾出现过“贞观之治”，     

家蚕病毒病高发的原因及综合预防对策

<正>近年来,病毒病已成为农村家蚕饲养过程中主要的蚕病,春秋季都有发生,尤其是秋季发病率居高不下,造成蚕茧减产、蚕农减收。据对阜宁县2005年晚秋蚕、2006年春蚕的养蚕情况、实绩调查,病毒