面向多机器人的传统苹果园无线通信信号传播特性研究

为解决农业多机器人在传统苹果园行间协同作业时的通信节点最佳部署问题,研究了2.4GHz Wi-Fi信号在传统苹果园（苹果成熟期）中的传播特性。将信号发射、接收节点分别距地面高度0.45、0.55、0.65、0.75m垂直部署,依据多机器人直线型、小间距V形、大间距V形、并排型等4种典型编队方式将节点水平部署,测量通信信号在不同高度条件以及上述4种编队方式下不同距离处的接收强度。研究结果表明,4种编队方式中,以直线型编队方式下的信号衰减最缓慢。因此,传统苹果园中多机器人最佳的编队方式为直线型,节点部署高度最好在果树第一侧枝向下0.2m左右处。对路径损耗数据进行回归分析,发现其在每个无线通信信号节点高度、每种多机器人典型编队方式下均符合对数路径损耗模型,模型的R2在0.860~0.989之间。同时,建立了用于预测2.4GHz Wi-Fi信号在传统苹果园（苹果成熟期）中的路径损耗模型,并同期选择了其他苹果园验证了预测模型的准确性,R2在0.947~0.967之间,RMSE在1.489~2.432dBm之间。模型能较好地预测Wi-Fi信号在传统苹果园中的路径损耗情况,可为农业多机器人在传统苹果园中的通信节点部署提供参考。     

浅谈大学生回乡农业创业中存在的问题及对策

探究大学生回乡农业创业中所面临的问题,并提出解决这些问题的对策和建议,通过综合相关学者对此课题的研究理论,结合现阶段大学生回乡农业创业实际情况,发现大学生回乡农业创业中依然存在着创业意愿不强、创业资源不足、创业融资困难等问题,需要政府、学校、个人等多方合力,加强对大学生回乡农业创业的意愿激励,鼓励创业要素流转,加强政策扶持等多措并举,方能更好的提升大学生回乡农业创业的成功率。     

AFLP标记与棉花重要农艺性状的关联研究

 以陆地棉（Gossypium hirsutum L.）品种中棉所8号和海岛棉（Gossypium barbadense L.）品种Pima 90-53杂交产生的包含91个单株的BC₁F₂群体及其衍生BC₁F_2:3群体为材料,利用逐步多元回归分析确定分子标记与重要农艺性状的相关关系,为分子标记辅助选择提供依据。试验材料分别种植在保定市郊和沧州青县两个点,每个株行考察衣分、子指、铃重、皮棉重、子棉重5个产量性状和2.5%纤维跨距长度、马克隆值、纤维整齐度、纤维伸长率、纤维比强度5个品质性状。以20对AFLP引物组合产生的125个位点对10个重要农艺性状进行多元线性回归分析,发现其中4对引物组合产生的15个位点与10个性状有着显著相关性（P≤0.05,P≤0.01）,而后通过逐步多元回归分析获得6个位点,对9个农艺性状所解释的表型变异为6.2%～30%。结果表明,与9个农艺性状显著相关的6个AFLP位点可以用于未来的分子标记辅助育种计划。     

天然气管道速度可控清管器的设计

为解决我国长输天然气管道清管过程中清管器速度过快或不稳定带来的一系列问题,对清管器的速度控制技术进行了研究。结合清管器的清管原理,提出了清管器速度控制方案,进行了速度可控清管器的结构设计,主要由普通清管器、电子仓、信息轮、电机仓、直流伺服电机、转阀、旁通壳体电机仓等零部件组成。分析了该清管器的工作过程,认为其在管道内的速度可以控制在预定范围内,但机械结构优化,旁通孔计算以及清管器在管道内运行时可压缩流体的数值模拟等技术问题仍需深入探索。     

3种前处理对食用油中苯并芘测定的影响

该研究比较了氧化铝柱、分子印迹柱和凝胶色谱3种前处理方法,用于反相高效液相色谱荧光法测定食用油中苯并芘的含量,以保留时间定性、外标法定量.结果表明,在1～20ng/mL线性范围内,线性相关系数为0.999773,方法检出限为0.1μg/kg,氧化铝柱法平均回收率为119.0％,相对标准偏差为3.6％;分子印迹柱法平均回收率为90.0％,相对标准偏差为5.0％;凝胶渗透色谱法平均回收率为100.0％,相对标准偏差为2.1％.同时用3种方法对质控样测试,经比较,凝胶渗透色谱法重现性、灵敏度高于另外2种方法,适用于食用油中苯并芘的测定.     

雌性羽被的发生机制

鸡的羽毛有反毛、丝毛;羽色有斜纹、轮状、条纹、尖纹、点状斑等;冠形有单冠、豆冠、蔷薇冠、核桃冠和凤冠。变化极其丰富,这些性状大部分遗传方式已经清楚。本文综述近50年来关于雌性羽被发生机制的研究进展.一、鸡的性别与羽被鸡的性转化是自然发生的。内分泌学者过去早就采用切除或移植性腺、内服性激素等处     

养鸡业中饲料节约的途经

在各项饲养业中,饲料紧缺是比较突出的问题,因而,减少饲料消耗,开展综合利用,降低养鸡成本,具有重要的现实意义。一、注意原料质量配制配合饲料所用的原料,如果有掺假或品质不稳定,将使其失去应有的营养价值。目前可能掺假的原料有:鱼粉中掺水解羽毛粉、皮革粉、尿素、臭鱼、棉仁粉等,使蛋白质品质下降或残留重金属、棉酚毒素;脱脂米糠中掺稻糠、锯末、清糠等,使其适口性变差,酵母粉中掺黄豆粉或在豆饼粉、黄豆粉中掺甄皮、黄玉米粉等降低蛋白质水平;在玉米粉中     

红麻下胚轴原生质体的分离与培养

采用暗培养3日龄的红麻无菌苗下胚轴,在0.45 mol·L-1甘露醇的渗透压条件下,以5.0mg·L-1纤维素酶(Cellulose R-10)和5.0mg·L-1果胶酶(Pectinase)酶解12 h,原生质体的产率最高,活力较强.以5.0×104个·mL-1的密度,在改良的KM8P培养基中,附加0.5 mg·L-1 2,4-D和0.5 mg·L-1 6-BA,用微滴法培养,对原生质体的分裂和愈伤组织的形成极为有利.     

农牧交错带社会组织发展现状及对策

农牧交错带是农牧生态系统的边缘交汇区域,其生产方式、文化、经济、生态等皆与其他地区有所不同。社会组织是农牧交错地区中社会化治理的一支重要力量,在政府的大力推动下,社会组织承担的社会功能逐渐增多,但其发展与运行过程中会受到各方力量的掣肘。基于此,本文从农牧交错带的特点入手,分析农牧交错带社会组织发展现状及存在的问题,并给出相应的发展建议。