农业竞赛智能车控制算法设计与实现

介绍了一种智能车控制算法,利用RGB摄像头采集智能车的环境信息并进行图像处理,用于识别植株的病患情况,采用激光雷达感知环境,以cartographer算法为核心构建和优化SLAM导航地图,通过AMCL方法实现智能车的准确定位;利用A算法规划全局路径、TEB算法规划局部路径、DWA算法控制智能车运动速度,实现智能车的自主导航和自动避障功能。使用该算法的智能车,在中国机器人及人工智能大赛农业机器人竞赛喷药机器人项目地图中,能够实现自主导航、自动避障和植株患病程度识别三种功能,展现了良好的竞赛性能。     

融合基因umcel5N-CBM的构建、表达及融合酶性质分析

碳水化合物结合组件（carbohydrate—binding module,CBM）是一些糖基水解酶分子上的结构域,它在纤维素酶降解不可溶纤维素中起着重要的作用。本研究的目的是检测一个新的内切葡聚糖酶Umcel5N（GenBank登录号为ACH67609）加上一个碳水化合物结合组件后得到的融合酶是否获得降解结晶纤维素的能力。本文将编码内切葡聚糖酶Umcel5N的催化结构域（catalytic工能力domain,CD）的序列与编码Umcel6A的CBM序列通过接头序列进行基因融合,得到融合基因umCel5N-CBM,并实现了融合基因在大肠杆菌BL21（DE3）pLysS中的表达。研究结果表明,融合酶Umcel5N-CBM与结晶纤维素（avicel）以及滤纸粉末的结合能力比原始酶Umcel5N提高了约一倍,但未显示出降解结晶纤维素的新活性,说明在结晶纤维素的降解过程中,纤维素酶的催化功能域起到关键作用。     

硒在肉牛生产中的应用研究进展

硒是肉牛体内的必需微量元素,在肉牛生长发育过程中发挥着重要作用。笔者综述了饲料中硒添加剂对肉牛生长性能、屠宰性能和牛肉品质的影响,介绍了硒在肉牛体内各组织中的分布情况,肉牛对硒的需要量和日粮中硒过量的危害,以及硒饲料产品的种类与应用情况,为肉牛体内硒营养的研究提供借鉴,同时也为新型富硒饲料和富硒牛肉产品的研发提供思路。     

胍基乙酸对中国荷斯坦公牛生长性能和血液指标的影响

为了探究在日粮中添加胍基乙酸(GAA)对中国荷斯坦公牛生长性能和血液指标的影响,试验将40头2月龄断奶体重接近的健康中国荷斯坦公牛分为对照组(饲喂基础日粮)、试验组(基础日粮中添加0.5%的GAA),每组20头,试验期为485 d(2020年7月份—2021年10月份)。在试验期第1,90,275,335,485天称重,并计算平均日增重;在试验期第275,460,485天采血,测定血清生化指标和激素水平。结果表明：在日粮中添加0.5%的GAA可极显著提高中国荷斯坦公牛的第485天体重和全期的平均日增重(P<0.01);极显著提高第485天时血清中总蛋白(TP)含量(P<0.01),极显著降低血清中三酰甘油(TG)含量(P<0.01),极显著提高血清中胰岛素(INS)水平(P<0.01),显著提高血清中生长激素(GH)水平(P<0.05)。说明在日粮中添加0.5%的GAA可促进中国荷斯坦公牛生长,减少脂肪沉积。     

呼和浩特市数字园林精细化管理系统应用分析

<正>城市园林绿化关系城市生态环境改善,关系人居环境品质和人民生活幸福指数,要让城市园林更好造福人民,必须坚持系统思维,尊重科学规律,强化精细养管。城市园林发展应由增量建设向质量优先转变,园林部门的工作重点应从工程建设向精细化管理转变。作为内蒙古自治区首府城市,呼和浩特市深入贯彻习近平总书记关于提高城市科学化、     

北方冬季牛舍环境对肉牛生产影响的研究分析

随着养殖工艺及机械设备领域技术不断进步,肉牛养殖集约化程度也不断提高,但北方寒区冬季牛舍保温与环境质量间的矛盾仍然存在,也是制约北方寒区肉牛业发展的因素之一。开展牛舍结构及舍内环境质量间关系的研究,对降低肉牛饲养成本和提高生产力有重要作用。本文将北方常用的牛舍类型及冬季舍内环境质量做简单介绍,并将环境温湿度、有害气体、光照对肉牛生理和生长性能的影响进行了综述,旨在为养殖户和同领域研究者探究北方寒区肉牛健康养殖提供参考和建议。     

强化火源管理保护森林资源

１基本情况得耳布尔林业局位于内蒙古大兴安岭西北坡东经５０°３４′～５１°０６′,北纬１２０°１１′～１２１°１４′,总经营面积２５５３６０ｈｍ２,其中林地２１２．４５２ｈｍ２,森林覆被率８３．２％,活立木蓄积１７００万ｍ３,森林蓄积１５００万ｍ３,近...     

内蒙古大兴安岭北部林区森林防火有关问题的探讨

1 现状 内蒙古大兴安岭北部林区位于120°～123°E,50°～54°N之间,总经营面积369万h m2,森林覆被率70%以上,行政隶属呼伦贝尔盟根河市、额尔古纳市境内,由内蒙古大兴安岭林业管理局经营管辖,是国家重点天然林区之一.从60年代初对南部林区相继开发建设,先后建立了根河、金河、得耳布尔、阿龙山、满归、莫尔道嗄6个国营林业局,为国家经济建设提供了大量的优质木材,是国家重点木材生产基地.天然林保护工程实施后,又成立了北部未开发林区天然林保护森林管护局,经营管辖面积98万hm2 ,也是我国目前大兴安岭林区唯一的未开发的处女地与天然原始林区.     

作物根系分泌物对土壤团聚体大小及其稳定性的影响

采用土培试验将玉米和大豆植株根系分泌物添加到黑土中,25 ℃培养30 d,研究根系分泌物对土壤水稳性团聚体大小和稳定性的影响.研究结果表明,作物根系分泌物添加到土壤中,显著提高土壤有机碳矿化率、土壤水溶性糖和多糖含量及水稳性大团聚体(＞1 mm)比例(P＜0.05),显著提高水稳性团聚体稳定性(P＜0.05).玉米和大豆根系分泌物对土壤结构特性影响趋势基本一致,玉米根系分泌物提高土壤稳定性的幅度显著高于大豆根系分泌物.培养1 d时,添加玉米和大豆根系分泌物的土壤水稳性团聚体比例分别比对照增加2.38倍和1.71倍;培养30 d时,添加玉米和大豆根系分泌物的水稳性团聚体含量分别比对照增加52.0%和28.4%.因此,新鲜的作物根系分泌物能快速黏结土壤颗粒,避免遭水破坏,保护团聚体,从而提高团聚体稳定性.     

山西太岳山典型森林群落土壤有机质及氮素研究

分析了太岳山7种典型森林群落土壤有机质和氮素的基本状况,结果表明:不同林型,土壤腐殖质层和淀积层有机质含量均是油松辽东栎混交林最高,分别为4.908g/kg和3.528g/kg;土壤腐殖质层有机质含量油松林最低,为3.959g/kg,淀积层有机质含量山杨林最低,为1.779g/kg;土壤腐殖质层全氮含量,白桦林最高,为0.368%,辽东栎林最低,为0.176%。;土壤腐殖质层速效氮含量华北落叶松林最高,为292.191mg/kg,油松林最低,为167.725mg/kg;土壤淀积层全氮含量油松林最高,为0.277%,油松辽东栎混交林最低,为0.094%;土壤淀积层速效氮含量山杨林最高为200.183mg/kg,油松辽东栎混交林最低,为49.151mg/kg;土壤有机质、全氮及速效氮含量均是上层土壤高于下层。腐殖质层和淀积层土壤有机质含量在各林型间差异均不显著(P>0.05),而全氮和速效氮含量在各林型间的差异均达到极显著水平(P<0.01)。