基于STM32的两轮平衡车设计

本文通过对平衡车的硬件选材、程序设计、PID算法、卡尔曼滤波等方面进行分析并分享制作平衡车的心得。以STM32F1单片机为控制核心,融合了陀螺仪与加速度计的MUP6050作为姿态解算模块,融合了电路设计、单片机应用、算法编程、信号通讯、自动控制原理等技术验证了一种价格低廉、性能稳定、能够实现平衡车基本功能的平衡车设计。其在各种环境下,均具有广泛的应用价值。为两轮智能平衡车提出了一种较高性价比的可行性方案。     

依法加强区域农机行政管理的探索与实践

随着我国经济建设的快速稳健发展，国家对农业的扶持力度不断加大，投向农机的资金迅速增加，极大地调动了广大农民用农机、购农机的积极性，农机具保有量大幅度提高。面对农机事业大发展的良好局面，如何依法加强管理，才能确保农机具安全运行并在农业生产中发挥不可替代的作用，成为农机行政管理部门必须解决的难题。几年来，在上级业务主管部门和区政府的领导下，我们创新思路、大胆实践，走过了一条依法加强区域农机行政管理的探索之路。     

野猪CAPN10基因两个剪接变异体的克隆、序列分析和表达

为了进一步研究CAPN10在肌肉生长和肉质中的作用,本研究采用RT-PCR和RACE相结合的方法克隆野猪CAPN10 cDNA并进行序列分析,采用相对定量RT-PCR和竞争性RT-PCR方法研究该基因的表达情况.获得了野猪CAPN10的2个剪接变异体,二者前604个氨基酸完全相同,在多肽链相同位置处都存在着钙蛋白酶家族的特征性结构域和催化活性中心;相对定量RT-PCR分析表明,CAPN10普遍表达于所检测的野猪12种组织内,在6、9、12月龄的肌肉组织中大白猪的表达量显著高于同一发育时期的野家杂交猪(P<0.05);竞争性RT-PCR分析表明,2个变异体都表达于所检测的野猪9种组织内.结果表明CAPN10的表达量与肌肉的嫩度可能具有一定的相关性.     

蓝黑粒小麦种质92－1

蓝黑粒小麦种质９２－１我校用当地黑麦作母本、陕麦８００７作父本杂交，于１９９０年选出蓝黑籽粒单株后现初步选出一个遗传性稳定的株系９２－１。该株系株高９０厘米，无芒，冬性，分蘖力强，植株叶片窄短，上挺。颖壳白色，穗长方形，小穗排列紧密，穗粒数最多达７８...     

7个猪种MyoD基因家族中3个基因外显子的SNPs检测分析

本研究利用PCR SSCP技术,以7个猪种为研究对象,根据GenBank上猪的MyoG、MyoD和Myf5基因序列设计了17对引物,对此三基因的外显子进行了SNPs检测。检测结果:MyoG和MyoD两个基因均未检测到多态;在Myf5基因的3个外显子上都检测到了多态:第1外显子上有1个点突变G→C;第2外显子上有3个点突变C→A、A→G、G→A;第3外显子上,3387bp处有1个碱基A缺失,3417bp处有3个碱基T缺失,3443bp处有1个点突变T→C。Myf5基因的高度多态性,说明7个猪种含有丰富的遗传变异信息,具有很高的选择潜力。     

十年树木 功夫不负有心人──记灵台县林业局局长蔡家保

“十年树木 ,百年树人”将“树木”与“树人”联系起来 ,足以说明二者的重要。然而要真正实现这一理论与实践的完全统一 ,却要付出多少艰辛的努力与牺牲 !灵台县林业局局长蔡家保正是用他的一言一行 ,踏踏实实地工作 ,勤勤恳恳地干事 ,时时处处身体力行 ,以一个林业战线普通工作者的身份 ,努力实践着党和人民赋予他“树木”、“树人”的神圣职责 ,为全县林业事业的发展奉献着他的才智。在他任职的 10年时间里 ,全县新增三荒造林保存面积 36 .97万亩 ,累计达到82 .98万亩 ;新增果树经济林 14 .2万亩 ,累计达到 19.6万亩 ;完成退耕还林面积 9.…     

鱼类抗冻蛋白的研究进展及其在畜牧业上的应用

抗冻蛋白(antifreeze proteins, AFPs)最初是从极区海鱼中发现的一类抑制冰晶生长的蛋白质,它能通过阻止体液内冰核的形成与生长,维持体液的非冰冻状态,使无体温调节能力的生物在低温的环境里得以生存.从20世纪60年代抗冻蛋白被发现以来,就引起了许多实验室的研究兴趣,研究对象先后从极区鱼类扩展到昆虫,最后又扩展到植物甚至微生物.     

优质抗逆小麦品种商麦8928的选育及推广

[目的]介绍陕西南部地区的优质、抗逆小麦品种商麦8928。[方法]对商麦8928的选育经过、特征特性、产量表现及栽培技术要点进行综述。[结果]商麦8928是商洛学院生物医药工程系以绵阳19为母本2、8028为父本,经过5年6代杂交选育而成,于2000年通过陕西省农作物品种审定委员会审定。商麦8928在各级试验中比对照秦麦9号增产3.9%~16.8%,是一个优质、抗病、抗旱稳产、综合性状好的品种,适宜在陕西南部及同类区域种植。[结论]该研究为商麦8928的推广应用提供了理论依据。     

广灭灵使用技术新进展

48%广灭灵乳油是美国富美实(FMC)公司生产的大豆广谱除草剂,大豆苗前苗后防治一年生杂草和多年生阔叶杂草的优良除草剂,1986~1989年试验示范,1990年推广使用已历经15年,使用技术成熟,具有杀草谱宽,除草效果好,施药时期长,可混性好,对大豆安全,对环境安全等优点。广灭灵是防治大