弥雾灌对枣园冠层环境和光合特性及产量品质的影响

针对高温低湿的极端干旱气候易造成南疆枣树盛花期出现“焦花”及坐果率低、光合速率下降等问题,在枣园冠层布设弥雾系统,在枣树盛花期以弥雾时间和弥雾次数为变量设置3个处理（M1为每天弥雾3次,每次20min;M2为每天弥雾2次,每次20min;M3为每天弥雾2次,每次40min）,CK为对照,不弥雾,通过田间试验研究不同处理对枣树落花率、坐果率和光合速率的影响以及红枣产量品质的提升效果。结果表明,相较于对照,弥雾处理能有效增加冠层湿度、降低温度,冠层空气湿度最大可提升158.7%,冠层温度最大可降低38.9%;弥雾处理下的土壤含水率普遍较高,M3处理下土壤含水率最高,相较于CK,土壤含水率提升8.44%;冠层环境的改变会影响枣树的叶片光合速率以及CO2固定量,弥雾处理下的枣树叶片CO2固定量均大于对照处理,有利于作物自身发育和促进果实生长;在弥雾期间M1、M2处理的落花率分别比CK低18.39%、15.09%。弥雾处理能调控冠层微环境,可有效提升枣树叶片的光合速率,促进开花坐果,提升红枣品质,每天弥雾3次、每次20min是获得红枣高产优质的最佳处理。     

采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究

针对现有采摘机器人的识别-采摘精度与效率偏低等问题,开展了采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究。开发了在手RealSense深度伺服的小型升降式采摘机器人,进行了采放果的工作空间与姿态分析,针对“眼在手上”模式建立了手-眼协调的坐标变换模型。对采摘机器人提出了基于在手RealSense深度伺服的由远及近手眼协调策略,并根据RealSense与机械臂参数完成了基于深度视觉的远近景协调关键点间分段动作规划。手眼协调采摘试验表明,末端在X、Y、Z方向的平均定位精度为3.51、2.79、3.35mm,平均耗时为19.24s,其中机械臂从初始位开始采果的平均耗时为12.04s,中间识别与运算的平均耗时为3.82s,放果动作平均耗时为7.2s,机械臂动作耗时占整个环节的80.2%。该机器人结构和在手RealSense深度伺服的手眼协调策略可满足采摘作业需求。     

农村人口向城市流动的经济学分析

城市化是解决我国“三农”问题的有效手段,农村人口向城市流动和迁移,也是经济发展不可抗抿的规律。农村人口向城市流动能够使生产要素有效配置,能增加消费市场容量,可以改变就业结构偏差并填补职位空缺,还可以降低人力成本,对推动经济增长起着不可忽视的作用。     

天然植物提取物、半胱胺和二甲基砜对肉鸭生长性能和屠宰性能的影响

采用单因子试验设计,选择96只15日龄健康天府肉鸭研究半胱胺、植物提取物和二甲基砜对肉鸭生产性能和屠宰性能的影响。试验分为4个处理,对照组饲喂基础日粮,试验组分别在基础日粮中添加植物提取物2000mg/kg、半胱胺500mg/kg和二甲基砜500mg/kg,试验期28d。饲养试验结束后屠宰,测定胸肌率,腿肌率和腹脂率。结果表明:①植物提取物显著提高平均日增重(P<0.05),极显著降低料肉比(P<0.01),对采食量无显著影响;②半胱胺和二甲基砜有提高动物平均日采食量和平均日增重的趋势;③植物提取物组肉鸭的胸肌率提高26.72%(P<0.01),腿肌率提高10.74%(P>0.05),腹脂率降低5.64%(P>0.05);④半胱胺和二甲基砜均有提高动物胸肌率和腿肌率的趋势,但差异不显著(P>0.05)。     

冬枣溃疡病病原初步鉴定

2003~2004年在山东省滨州市沾化县、无棣县等冬枣产区调查发现,冬枣生长前期在枣吊和叶片上发生了一种细菌性新病害。通过对典型病害样本进行病原菌分离、纯化获得20个菌株。从中选出4个菌株进行致病性测定,同时对其细菌形态、培养性状、染色反应、生理生化测定及血清学反应等性状进行了较为系统研究。结果表明,该地区冬枣溃疡病是由油菜黄单胞Xanthom onas campestrisPamm e(Dowson,1939)侵染引起的。     

猪粪便污水PSB液肥化及其对绿豆插条不定根发生的促进作用

研究结果表明,用猪粪便污水培养光合细菌(简称PSB)生产PSB液肥是可行的,但须进行预酸化处理;猪粪便污水发酵液(CODcr2 173 mg/L)通过8 d培养获得的光合细菌液肥PSB含量可达4.5×108MPN/mL。采用蒸馏水、“绿泉”植物营养液和光合细菌液肥(分别稀释50、100、200和400倍)等6种供试液进行绿豆不定根发生生物试验。结果表明:光合细菌液肥能明显促进绿豆插条不定根发生,其中稀释200倍液的绿豆不定根数量、长度和生物量与蒸馏水处理相比,分别增加24%、57%和73%,而且不定根出现时间比蒸馏水提早3 d。猪粪便污水光合细菌液肥化技术,可为农业循环经济的实施提供很好的技术支持,有助于禽畜养殖业的可持续发展。     

不同规格中国明对虾的非特异性免疫水平

分析了采自同一养殖池塘的150尾不同规格的中国明对虾的总血淋巴细胞密度（THCs）、腹肌超氧化物歧化酶（SOD）活性和溶菌酶活性。结果表明：当中国明对虾的体长在5．5～11．3cm，体重在1．822～17．555g之间，中国明对虾溶菌酶活性和血淋巴THCs与体长和体重之间均无显著相关性。但腹肌SOD活性与体长和体最之间存在一定的正相关，相关系数分别为0．559和0．436。     

盐度突变对凡纳滨对虾组织碳酸酐酶活性的影响

采用改进的△pH法检测凡纳滨对虾组织碳酸酐酶活性,监测了环境盐度从5突变到25后对虾鳃和触角腺组织碳酸酐酶活性及其血淋巴渗透浓度的动态变化。结果表明:(1)鳃组织碳酸酐酶活性在盐度突变后4 d内没有显著变化,活性水平在(21.68±1.25)μmol CO2/(mg.min),第5~11天有显著性的增高现象,在第10天活性最高,为(43.03±2.82)μmol CO2/(mg.min),第12天回落至起始水平;(2)触角腺碳酸酐酶活性动态变化的模式与鳃相似,起始增高时间比鳃晚6 d;(3)触角腺碳酸酐酶活性显著增高起始的时间与鳃组织碳酸酐酶活性开始显著下降的时间有关联性;(4)在低盐度时,凡纳滨对虾属于强高渗调变生物。     

生态足迹理论的微观分析-成分法的算法及应用

随着可持续发展研究不断深入,生态足迹理论逐渐成为国内外可持续发展量化研究的热点。成分法作为生态足迹分析模型中应用于微观单位的一种算法,能够较为简便形象地估算微观单位对各种资源的消耗程度,为制订可持续发展战略提供理论依据。该文对该算法的基本思想、分类方法、计算方法和优势缺陷等进行了介绍。同时,利用成分法进行生态足迹分析尚需根据国情进一步完善和加强,在我国应用生态足迹的成分法分析模型的主要困难是数据的收集和均衡因子的取得,但根据我国可持续发展的战略性需求,成分法分析模型必将得到广泛应用。     

几种霉菌产甲壳素脱乙酰酶活力比较及部分酶学性质

比较了几种霉菌(毛霉、根霉、曲霉和青霉)在对数生长末期和稳定期末期的胞内和胞外甲壳素脱乙酰酶的活力。研究结果表明:(1)各霉菌的胞内和胞外都具有甲壳素脱乙酰酶活力,而且胞外酶的活力普遍大于胞内酶的活力;(2)处于对数生长期末期的毛霉菌株产甲壳素脱乙酰酶活力最高,其胞外酶活力达到了97.2±4.2 U/g干菌丝体。酶学特性研究表明:该酶的最适温度为50℃,最适pH约为7.2,低温保存稳定性较差,每24小时酶活力下降30%以上。