应用浮游植物生物完整性指数评价长江上游河流健康

2013年11月-2014年6月对长江上游宜宾至江津段五个断面的浮游植物进行了四次调查,共鉴定出浮游植物6门38属95种。对13个备选指标进行分布范围、判别能力及Pearson相关性分析,构建了适合长江上游的浮游植物生物完整性指数(P-IBI)指标体系,即香农多样性指数、Margalef丰富度指数、Pielou均匀度指数、浮游植物密度、硅藻密度百分比等参数指标。采用3分制法、4分制法和比值法分别对生物指标计分,评价结果显示:高庄桥、羊石处于"健康"状态;白沙处于"亚健康"状态;而江安、德感处于"亚健康"向"一般"过渡状态。综合来看,三种评价方法所反映各样点的健康状况基本一致,只是4分制法和比值法在划分评价等级上更细致,评价结果更精确。Pearson相关性分析显示:TN、pH与P-IBI值呈显著负相关(P0.05)。     

异育银鲫耗氧率和窒息点的研究

为了解昼夜变化、体重及水温对异育银鲫耗氧量、耗氧率和窒息点的影响,应用流水呼吸室法和静水呼吸室法分别测定异育银鲫在不同条件下的耗氧量,结果表明：异育银鲫日间平均耗氧高于夜间平均耗氧,耗氧量随体重增加而增加,呈显著正相关关系;而耗氧率和窒息点随体重增加而减少,呈显著负相关关系,耗氧量、耗氧率、窒息点随水温增加而增加,呈正相关关系。     

点带石斑鱼对盐度适应性的初步研究

通过对体长10.4～8.0cm、平均体长8.6cm;体重19.5～12.2g平均体重16.63g的点带石斑鱼的淡化试验,分别采用盐度突变及渐变淡化两种方式,在水温27.5～29.0℃,经过30d的试验,结果是：将点带石斑鱼鱼苗从盐度（‰）30的自然海水中直接投放至盐度2.6的水体中时,其成活率100%;直接投放至盐度1.3的水体中的成活率80%。而渐变淡化,在盐度降至0.3时的成活率100%,进入纯淡水时的3d后才有逐渐死亡现象出现,10d后的成活率55%。点带石斑鱼的生长速度从纯海水至盐度5.2,随着盐度的降低其生长速度加快。研究结果证明,点带石斑鱼对盐度变化具有很强的适应能力,不但能在海水中养殖而且也可以在河口及低盐地区进行养殖。     

2008年黄骅港夏季浮游动物多样性调查评价

2008年夏季用浅海Ⅰ型标准浮游生物网在河北黄骅港海域进行了浮游动物调查。共采集到浮游动物24种,其中原生动物2种、桡足类11种、糠虾类2种、毛虾类1种、钩虾类1种、糖虾类2种、毛颚类1种、被囊类1种、幼体类2种、水母类1种。平均生物量320.6mg.m-3,生物量的波动范围75.2~1310.6mg.m-3。近岸海域的浮游动物多样性指数（H′）明显高于远岸;优势种为强壮箭虫Sagitta crassa（0.33）、小拟哲水蚤Pa-racalanus Parvus（0.31）、太平洋纺锤蚤Acartia pacifica（0.12）、中华哲水蚤Calanus sinicus（0.038）、真刺唇角水蚤Labidocera euchaeta（0.34）和刺尾歪水蚤Tortanus Spinicaudatus（0.04）。     

Apparent digestibility coefficients of selected protein feed ingredients for loach Misgurnus anguillicaudatus

Apparent digestibility coefficients of dry matter, crude protein, lipid and energy, and amino acids availability in white fish meal, brown fish meal, meat meal, fermented soybean meal, soybean meal and rapeseed meal were determined for loach (Misgurnus anguillicaudatus) (12.05 ± 0.21 g), using a reference diet with 5 g kg^?1 chromic oxide and test diets that contained 700 g kg^?1 reference diet, by weight, and 300 g kg^?1 of the test feed ingredients. The juvenile loach was held in 300‐l tanks at a density of 30 fish per tank. White fish meal, brown fish meal, meat meal and fermented soybean meal had highest apparent digestibility coefficients (ADCs) of dry matter, crude protein and gross energy among ingredients tested, ranged from 50.4% to 60.9% for dry matter, from 64.6% to 88.4% for crude protein and from 57.9% to 79.0% for gross energy. The apparent digestibility coefficients of dry matter ranged from 61.0% to 66.9% for animal products and 50.4% to 60.7% for plant products. For crude protein, apparent digestibility coefficients of protein exceeding 80% were observed for white fish meal, brown fish meal, meat meal and fermented soybean meal, and the apparent digestibility coefficients of protein in rapeseed meal were the lowest among all the treatments. Lipids from both animal and plant feedstuffs were poorly digested by loach, ranging from 64.0% to 77.6%. The apparent digestibility coefficients of energy were similar to those of dry matter and protein, and the highest and lowest ADCs of energy were found in WFM and RM, respectively. The loach used dietary phosphorus from the animal feedstuffs more efficiently than from plant feedstuffs (soybean meal and rapeseed meal), with ADC‐values ranging from 42.3% to 53.1% and from 25.1% to 32.7%, respectively. For the animal products, the availabilities of amino acids in white fish meal and brown fish meal were higher than that in meat meal, expect for Met, Asp, Pro, Gly, and Cys. Among all the plant products, the availabilities of amino acids in fermented soybean meal were higher than in soybean meal and rapeseed meal, and thus had a greater potential to be used as a dietary replacement of fish meal in loach diets.     

阳澄湖养蟹网围内外轮虫群落结构的变化及分析

2008年6月至2009年5月对阳澄湖养蟹网围及湖区3组对照点中轮虫群落结构及部分水质特征参数进行调查,分析了轮虫群落结构与环境变量的关系,利用多种参数对其水质进行评价。经鉴定,共采集到轮虫83种,隶属于12科30属。研究表明,网围内3个采样点的年平均生物密度及生物量低于湖区3个采样点,生物密度与水温呈极显著正相关(P<0.01)。不同月份受不同环境变量的影响,除4月份外,环境变量对生物密度的影响在采样点之间无差异。相似度分析表明,网围内及相邻湖区的轮虫优势种相似性高。水质分析表明,6个采样点均为富营养化、β-α中污染水体,东湖网围C₁和中湖网围A₁2采样点程度稍轻,但6个采样点之间无显著性差异,这与用卡尔森营养状态指数得出的结果相似。     

基于倍四元数和Groebner基的6R机械手的位置反解

提出了一般6R机械手的位置反解的新算法,该算法是把齐次变换矩阵转以倍四元数形式表示,建立了倍四元数形式的串联6R机械手运动学方程,再通过线性消元和两次应用分次字典序Groebner基消去5个变元,得到一个一元16次方程.此方法没有增根,是一种对空间任意尺寸6R机械手进行建模和求解的新算法.其中求解Groebner基采用了计算机代数系统进行有理数运算,目前的求解速度尚不是很高,需进一步改进.     

基于Web的农机选型智能决策支持系统设计

根据农业机械在农业生产中的应用,结合计算机网络技术,设计了基于Web的农业机器选型智能决策支持系统;同时,阐述了其设计目标及原理,讨论和分析了系统的体系结构,给出了系统的4个主要功能模块,并确定了系统的总体结构。     

自然环境下桃子图像分割算法

成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割.从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题.为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究.利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分别对彩色图像进行了3种方法的灰度化处理,然后采用大津法对灰度图像进行了二值化处理,对二值化图像采用匹配去噪与匹配膨胀相结合的方法,去除了复杂背景噪声.试验表明,所提出的桃子分割方法具有很好的分割效果.