基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究

针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。     

利用补气提高催化转化器效能的研究

进行了补气量对催化转化器降低二冲程小型汽油机排放影响的试验。对补气系统的结构参数如补气管及补气阀进气管尺寸，补气孔位置进行了试验与调整，以达到最佳降排放效果，试验结果表明，补气对于利用催化转化器降低二冲程小型汽油机排放非常重要，且补气量存在一最佳值，各结构因素都会对排放造成重要影响。应合理选取。     

海藻酸对萝卜生长及镉积累的影响

以"满身红"萝卜为试材,通过盆栽试验的方法,研究了叶面喷施不同倍数海藻酸对萝卜生长及镉积累的影响,以期为镉污染土壤生产安全蔬菜提供参考依据.结果表明:与对照相比,喷施不同倍数的海藻酸均不同程度地增加了萝卜根、块根与叶片的生物量,并且随着海藻酸浓度的增大,各器官生物量也随之增加,其中在600倍海藻酸处理中,萝卜根系、块根与叶片较对照分别显著增加98.59％、16.95％和39.13％.海藻酸处理还不同程度地提高萝卜光合色素(叶绿素a、叶绿素b、叶绿素总量和类胡萝卜素)含量和抗氧化酶活性.在镉含量方面,与对照相比,600倍和900倍海藻酸处理显著促进了萝卜根系对镉的吸收,600倍海藻酸显著增加了块根的镉含量,600、900倍和1 200倍海藻酸处理均显著增加了萝卜叶片和可食用部分的镉含量.因此,海藻酸处理促进萝卜的生长,但也促进了萝卜对镉的吸收,不适合用于镉污染土壤的萝卜栽培.     

论农业文化遗产保护与美丽乡村建设——以云南为例

党的十九大提出了乡村振兴战略,美丽乡村是农业文明的重要体现,是中华民族的文化根脉和精神家园。云南有着丰厚的农业文化遗产,本文从农业文化遗产地村落景观保护、特有农作物品种保护和加大农业文化遗产宣传保护等层面,提出了挖掘云南农业文化遗产及建设云南美丽乡村的对策建议。     

改进熵权法在作物区域试验中的应用分析——以小麦为例

作物区域试验的目的就是要鉴定作物新品种（系）的生产潜力、稳产性及区域适应性,田间调查和室内考种的项目繁多,但试验结果往往是对参试品系产量进行排名,其他性状进行描述,缺乏一种能代表品系综合性状表现的总成绩。本研究把熵权法引入小麦区域试验,建立了小麦综合表现的评价指标体系,包括目标层,准则层和指标层,其中目标层为参试材料综合性状表现,准则层包括田间记载性状、籽粒性状和产量性状,指标层有16个指标构成。通过计算各指标权重值和转化值,进而计算出各指标的分数值,分数值代表了一个品系在区域试验中的综合表现,可用于参试品种（系）间的比较。研究结果表明熵权法引入小麦区域试验,对参试品种（系）的评价是客观的。     

2019年及近年我国农药登记情况和特点分析

总结、分析了2019年及近年我国农药登记的基本情况和特点。最近7年来,每年微毒/低毒农药登记数量与当年农药登记总量的比值,及与本年度新增登记数量的比值均持续上升,其比值的年均值分别为82.0%和93.4%;环境友好的剂型在迅速增加,悬浮剂与本年度新增产品登记数量的比值一直处于领先位置,可分散油悬浮剂的比值增长突显,乳油比值在逐年递减;杀虫剂、杀菌剂和除草剂3大类农药登记数量与本年度新增登记数量的比值趋向显著平均;低风险的新农药登记数量在不断增加,生物源农药登记数量增长稳定,5年来其有效成分和产品的年均增长率分别为9.88%和9.46%。从政策和技术上促进特色小宗作物用药登记产品数量快速增加。上述特点表明,我国农药正朝着有利于人畜健康和生态环境安全的方向发展。     

Effects and mechanisms of rural E-commerce clusters on households' entrepreneurship behavior in China

The vigorous development of rural E-commerce reveals a powerful pattern of economic clustering. Recently, many Taobao Villages have formed in more than 80% of the provinces in rural China, and increasingly households are using E-commerce for entrepreneurial innovation in Taobao Villages. However, the effect and mechanism of the Taobao Village model on households' entrepreneurship behavior remain unclear. Using survey data and structural equation modeling, we analyzed the factors of households' entrepreneurship behavior and investigated the mechanism of rural E-commerce clustering on the households' entrepreneurship behavior in Taobao Villages. The results show that: (1) rural E-commerce clusters stimulated entrepreneurial enthusiasm and increased entrepreneurial behavior; (2) local resource endowment, entrepreneurial atmosphere and culture, threshold for entrepreneurship, and demonstrative leadership had significant positive effects on households' entrepreneurship behavior; (3) external environmental support, including government, and external business environment support had significant positive effects on E-commerce development. All these results indicate that rural E-commerce clusters promote households' entrepreneurship behavior.