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针对传统电液控制系统单一工作模式能耗高、效率低等问题,提出了一种负载口独立多模式切换控制系统。该系统基于负载口独立控制,通过改变传统液压回路连接方式,为系统拓展多种节能工作模式并设计了多模式切换控制器。该控制器首先根据负载方向和速度方向,将系统切换至能量最优的工作模式;然后再根据工作模式为执行器进、出口配置最佳阀控策略,而泵控方式采用电液负载敏感方法使系统压力适应负载压力。为验证该系统在出口压力损失和能量再生两方面的节能效果,以传统电液负载敏感系统为对比对象,在小型挖掘机上进行了实验验证,并评估能效。实验结果证明,与传统电液负载敏感系统相比,采用负载口独立多模式切换控制方法在不降低运动跟踪性能的同时,能有效提高系统的能量效率,节能率达21.95%。 相似文献
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基于YOLO v3与图结构模型的群养猪只头尾辨别方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在利用视频监控技术对群养猪只进行自动行为监测时,对猪只准确定位并辨别其头尾位置对提高监测水平至关重要,基于此提出一种基于YOLO v3(You only look once v3)模型与图结构模型(Pictorial structure models)的猪只头尾辨别方法。首先,利用基于深度卷积神经网络的YOLO v3目标检测模型,训练猪只整体及其头部和尾部3类目标的检测器,从而在输入图像中获得猪只整体及头尾部所有的检测结果;然后,引入图结构模型,描述猪只的头尾结构特征,对每个猪只整体检测矩形框内的头尾部位组合计算匹配得分,选择最优的部位组合方式;对部分部位漏检的情况,采取阈值分割与前景椭圆拟合的方法,根据椭圆长轴推理出缺失部位。在实际猪场环境下,通过俯拍获得猪舍监控视频,建立了图像数据集,并进行了检测实验。实验结果表明,与直接利用YOLO v3模型相比,本文方法对头尾定位的精确率和召回率均有一定提高。本文方法对猪只头尾辨别精确率达到96.22%,与其他方法相比具有明显优势。 相似文献
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【目的】提高微咸水灌溉效率并降低土壤盐渍化风险。【方法】以冬小麦为研究对象,设计避雨条件下不同微咸水-生物炭处理(CK,淡水;B0,5 g/L微咸水;B15,5 g/L微咸水及15 t/hm2生物炭;B30,5 g/L微咸水及30 t/hm2生物炭;B45,5 g/L微咸水及45 t/hm2生物炭)的田间试验,探讨了微咸水灌溉下生物炭添加量对土壤特性和冬小麦花后干物质积累及转运的影响机制。【结果】生物炭添加后土壤表层(0~20 cm)体积质量降低了2.27%~8.33%,总孔隙度增加了4.52%~13.47%,有机质量增加了30.02%~111.12%,土壤表层(0~20 cm)及主根区(0~40 cm)钠吸附比降低了23.88%~33.27%和22.34%~30.80%;15 t/hm2能够促进盐分淋洗,降低了微咸水灌溉下土壤含盐量,然而高剂量时将加剧盐分累积。单独微咸水灌溉下冬小麦生长受抑,最终产量下降了12.04%。生物炭能够缓解盐胁迫下叶片早衰,促进光合作用能力,并增加花前干物质转运量及花后干物质积累量,进而获取了更高的籽粒质量和收获指数。B15、B30、B45处理的最终产量较B0处理分别增加9.18%、7.73%、2.74%。【结论】15 t/hm2添加量的生物炭效果最佳,可促进微咸水资源的农业利用。 相似文献
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城中村改造模式比较研究 总被引:3,自引:0,他引:3
近些年随着城市的扩张,许多农村被包围在城市中,形成了所谓的”城中村”,城中村的存在严重制约着城市土地集约利用和城市的可持续发展。本文对现有的城中村改造模式展开了广泛的探讨,结合实际情况对现行模式进行对比分析,提出合理化建议,以便更好地推动城中村改造的顺利进行。 相似文献
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YAN Xiao-cheng MU Wei-na QIANG Ye ZHAO Hui-chen SUN Qi YAO Xiao-min ZHANG Yu-chao LIU Yuan-tao 《园艺学报》2000,36(9):1661-1666
AIM To investigate the effects of cytochrome P450 (CYP450) epoxygenase/epoxyeicosatrienoic acid (EET) pathway on insulin resistance in obese mice, and to explore the possible mechanisms. METHODS High-fat diet-induced obesity model was established in C57BL/6Cnc mice, and the obese mice were randomly divided into 3 groups, including obesity group (treated with saline; n =10), EET group (treated with 11,12-EET; n =10) and EET inhibitor 14,15-epoxyeicosa-5(Z)-enoic acid (EEZE) group (n =10). Normal C57BL/6Cnc mice (n =10) treated with saline served as control. Protein expression of CYP2J2 (one of CYP450 epoxygenases) and hypoxia-inducible factor-1α (HIF-1α) was measured by Western blot. Vessel-like structure was detected by immunofluorescence staining. The serum levels of insulin, tumor necrosis factor-α (TNF-α), interleukin (IL)-1β, IL-6 and monocyte chemoattractant protein-1 (MCP-1) were measured by ELISA. RESULTS In obese mice, homeostasis model assessment of insulin resistance (HOMA-IR) values were increased, the protein level of CYP2J2 was reduced, and the protein level of HIF-1α was increased in adipose tissues as compared with the controls (P <0.05). The serum levels of MCP-1, IL-1β, IL-6 and TNF-α were also significantly increased in obese mice (P <0.05). After treatment with 11, 12-EET, the HOMA-IR values were decreased compared with vehicle-treated obese mice, HIF-1α expression levels were decreased in the adipose tissue, and the serum levels of MCP-1, IL-1β, IL-6 and TNF-α were reduced (P <0.05). Immunohistochemical results of adipose tissue from vehicle-treated obese mice showed a marked decrease in vessel-like structures (CD31-positive) compared with normal control mice (P <0.05). EET treatment significantly increased the newly formed vessel-like structures in the visceral adipose tissues of obese mice as compared with vehicle-treated obese mice (P <0.05). CONCLUSION High-fat diet-induced obesity and insulin resistance are closely related to the CYP450 pathway. Exogenous EETs effectively decrease obesity-induced insulin resistance possibly through pro-angiogenesis and attenuation of hypoxia and inflammation. 相似文献
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为加快AL型杂交小麦的发展,以不育系AL18A、恢复系99AR144-1及二者杂交F2代群体为材料,选用SSR标记和分离群体分组分析法进行育性恢复基因的QTL定位。结果表明,育性恢复由主效和微效基因共同控制,采用复合区间作图法分析,在1B染色体上检测到了1个主效恢复基因QTLqRf-1B-1,在5AL染色体上检测到了1个微效QTLqRf-5A-1。qRf-1B-1位于SSR标记Xbarc8与Xgwm413之间,与两标记的遗传距离分别为0.85cM和2.00cM,LOD值为14.06,加性效应为18.87,可解释22.43%的表型变异;qRf-5A-1位于SSR标记Xgwm595与Xgwm410之间,与两标记的遗传距离分别为10.00cM和0.10cM,LOD值为3.18,加性效应为12.32,可解释5.44%的表型变异。 相似文献
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以27份适宜北方生长的李、杏品种为试材,采用SSR分子标记技术对其进行遗传多样性分析,并运用UPGMA聚类分析法,分析了27份试材的亲缘关系,为寒地李、杏种质资源保存和品种选育提供分子生物学依据。结果表明:筛选的25对SSR多态性引物共扩增等位位点245个,其中多态性位点240个,多态性比率为97.96%。每对引物的等位基因数量为4~13,平均值为9.8。有效等位基因数平均值为2.740 5,Shannon′s信息指数平均值为1.052 0,多态性信息含量平均值为0.595 5,表明试材具有较高的遗传多样性。聚类分析结果表明,在遗传相似系数0.612处,27份试材可以分为李和杏两大类群。 相似文献
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pH值的控制是水肥一体化营养液循环控制系统的重要环节,水肥控制过程中pH值在最优控制范围内有利于根系的发育以及多数矿物质的吸收。营养液调控过程中,由于循环管路以及酸液的缓慢扩散,使得pH值调节过程存在很大的时滞,传统PID难以取得良好效果。本研究根据被控对象特点,建立了描述该过程的数学模型,设计开发了一套具有二次混肥特性的以MSP430单片机为主控的营养液pH值控制系统。由于参数自整定模糊PID不需要精确数学模型以及Smith预估可对纯滞后进行补偿的特点,开发的系统将参数自整定模糊PID控制引入Smith预估当中,既缓解了滞后时间对控制系统的影响,又对模型的不精确性进行了补偿。为了验证该算法以及系统的有效性和优越性,分别对PID、Fuzzy-Smith控制算法进行仿真测试,同时在不同灌溉量下进行性能试验。试验结果表明,在不同灌溉量下Fuzzy-Smith控制算法pH值的平均最大超调量为0.83%,营养液pH值从8.0调节为6.0的平均时间为157s,优于常规PID控制的2.55%和189s。 相似文献