外源激素和微量元素对茶籽萌发和生理生化变化影响的研究

茶树种子经赤霉素（ＧＡ）、乙烯利（ＣＥＰＡ）硼酸（Ｂ）、钼酸铵（Ｍｏ）、硫酸锰（Ｍｎ）和硫酸铜（Ｃｕ）溶液处理后，子叶吸水能力、持水力、呼吸速率和过氧化氢酶活性增强，可溶性糖和蔗糖含量提高，并加速子叶蛋白质的消耗和胚对蛋白质的利用，从而促进茶籽萌发生长，增加幼苗干重，提高发芽率，其中以ＧＡ１００ｐｐｍ、ＣＥＰＡ１００ｐｐｍ、Ｂ１５００ｐｐｍ，Ｍｏ１０００ｐｐｍ，Ｍｎ１０００ｐｐｍ，Ｃｕ１００ｐｐｍ     

锌元素对籼稻成熟胚愈伤组织绿苗分化率的影响

本实验就锌元素对籼稻成熟胚愈伤组织绿苗分化率的影响进行了研究，结果指出：(1)锌元素能明显提高籼稻成熟胚愈伤组织绿苗分化频率，且使用浓度范围较广(0.5～10μmol/L)，其中以锌浓度1μmol/L效果较好；(2)在本实验范围内各籼稻品种对锌元素的反应是一致的，但品种间差异很大，其中中早14绿苗分化率较高；(3)锌脉冲试验指     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。     

离心泵叶轮三维造型

离心泵叶轮是离心泵的最主要的部件,它的设计与造型至关重要。通过利用读入数据和、pro/e,对离心泵叶轮进行三维造型,为下一步的分析计算打下基础。     

半导体消雷器在县级电力系统中的应用

取代传统避雷针的一种新型防雷装置——半导体消雷器已经问世。本文根据半导体消雷器的性能特征,以电力系统为应用领域,提出了将半导体消雷器组成联合保护网带的方法,总结了运用半导体消雷器的实际经验。     

安全监测技术在软基筑坝工程中的应用

在软土地基上修建50m以上的高坝．国内外尚没有先例；云南省务坪水库在软土地基上修建52m高坝的成功经验，为软基筑坝施工提供了科学的依据：安全监测技术的日益成熟和完善，为工程施工、运行提供了可靠的保障。以云南省务坪水库为例，阐述安全监测技术在软基筑坝上的应用和意义。     

进一步加强西藏自治区的小水电建设

在整理和分析西藏自治区40年小水电建设资料的基础上,着重总结了小水电建设和管理中存在的主要问题,并就今后如何搞好西藏的小水电建设提出了建议。     

感染小鼠肠道内猪痢疾密螺旋体的定位研究

用过氧化物酶-抗过氧化物酶法(PAP)对感染猪痢疾密螺旋体的小鼠肠道组织切片进行染色观察。发现特异的酶染颗粒主要分布于盲肠,其次是结肠前段和后段。在感染的早期,主要分布于肠腺的深部,以后有逐渐向肠腔面转移的趋势。在小肠和肠细胞内未见有特异性的酶染颗粒。通过与常规的镀银法比较,作者认为PAP法更为灵敏、特异,不失为一种有效的猪痢疾病的研究方法。     

设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路边随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。