大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制研究

针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题,对基于模型补偿的自适应鲁棒控制算法进行研究。建立了钟摆式主被动悬架的非线性动力学模型和调节机构几何方程,基于模型设计了自适应鲁棒控制器,综合悬架系统和电液位置伺服系统模型中存在的参数不确定性,同时兼顾系统未补偿的摩擦力和外部扰动等不确定非线性因素,通过理论分析和试验证明,在同时存在模型参数不确定和不确定非线性的情况下,设计的控制器可以保证系统输出跟踪控制的暂态性能和稳态精度。以单出杆液压作动器驱动的28m大型喷杆主被动悬架为例,借助建立的大型喷杆悬架半实物仿真平台进行了控制算法的试验验证,并使用Stewart六自由度运动平台模拟底盘的运动干扰,与反馈线性化控制器、鲁棒反馈控制器、PID控制器进行了试验对比,结果表明,设计的基于模型补偿的自适应鲁棒控制器最大跟踪误差0.148°,而反馈线性化控制器最大跟踪误差0.201°,鲁棒反馈控制器最大跟踪误差0.51°,PID控制器最大跟踪误差0.48°。设计的控制器在同时存在参数不确定性和扰动的情况下,使用较小的反馈增益能够保证渐进跟踪性能和稳态跟踪精度。     

甘蓝型油菜黄籽双低隐性核不育两系7274 AB的选育

通过以22 A、5862 A和YE-2共3个亲本材料复合杂交的方法,经历6年8代(含杂交当代)的选育,于2003年育成稳定了甘蓝型油菜黄籽双低隐性细胞核雄性不育两型系7274 AB。其芥酸含量均在1%以下,硫甙20.6～26.8μmol/g,含油量42.8%～45.5%,种子蛋白质21.6%～24.1%。黄籽株率平均为95.7%。黄籽度在4.24～4.71之间。以该不育系组配的两个优质杂交油菜新组合油YL 050、油YL 053已通过贵州省2005～2007两个年度区试和生产试验,并都于2007年12月通过贵州省农作物品种审定委员会审定,分别定名为油研50(油YL050)和金农油1号(油YL 053)。     

机器视觉排种试验台的研制

系统介绍了黑龙江省农机院研制的新型排种器试验台。该试验台包括可模拟机械和气力两种精密排种器高速作业,并具有实现稳定承种的机械装置和控制系统。基于试验台的工作原理,给出了机械结构简图、监控系统电气原理图,并简述了机器视觉方法测量排种粒距的原理和程序流程。该方法具有精确、直观、实时的优点。     

不同耕作方式对水稻产量和土壤肥力的影响

于2005～2006年在双季稻田研究了不同耕作方式对水稻生长、产量和土壤肥力的影响。结果表明:免耕抛秧水稻根干重低于翻耕移栽稻,根系绝大部分分布在表层土壤,根系活力比翻耕处理的高,分蘖时间比翻耕移栽的早而比翻耕抛秧的迟;每公顷有效穗数略低于翻耕抛秧而高于翻耕移栽,结实率高于翻耕处理。随着免耕次数的增加,各处理产量基本持平;免耕1年有利于土壤物理性质的改善,免耕有利于土壤养分在表层土壤富集。     

河龙区间水沙变化特点及减水减沙量分析

研究计算了河口镇—龙门区间水土保持治理后和近期的降雨、天然径流量、实测水沙量以及降雨径流关系、水沙关系的变化。结果表明:各因子普遍减小,近期的减幅大于治理后;对于近期,降雨量的减幅最小,沙量的减幅最大;各因子的减少主要发生在汛期,更集中在主汛期;主汛期降雨径流关系未发生显著变化,而近期同样实测水量条件下沙量明显减少。根据水文法初步估算了各因素的减水减沙量,分析了降雨和人类活动因素对减水减沙的作用及其随研究时期的变化规律。     

电子束处理烟草甲末龄幼虫的辐照效应

利用不同剂量的电子束对烟草甲末龄幼虫进行辐照处理,研究电子束辐照对末龄幼虫42d内死亡率、完全致死时间、化蛹率和羽化率及繁殖能力的影响。结果表明,随辐照剂量的增加,末龄幼虫的死亡率逐渐上升,但并不是立即死亡,而是随继续饲养时间的延长而增加。幼虫完全致死时间随辐照剂量的增加而缩短,经480Gy以上剂量辐照的烟草甲幼虫不能羽化为成虫,经300Gy以上剂量辐照的烟草甲幼虫羽化出的成虫不能产生下一代成虫。综合考虑其他因素,300Gy的剂量可以作为阻止烟草甲末龄幼虫繁殖的有效辐照剂量。     

江西省抚州地区水稻土壤养分限制因子的研究

利用土壤养分状况系统研究法对抚州地区中潴乌潮沙泥田水稻土样进行了养分状况综合评价，确定限制作物生长的养分因互及最佳施肥技术。盆栽试验结果表明：高梁作为指示作物时，土壤中主要缺N，P，K，S，Zn,Ca,盆栽中不施用这些元素相对产量只有45％，68％，79％，72％，70％，87％；水稻作为指示作物时，土壤中主要缺N，P，K，S，Zn,盆栽不施用这些元素相对产量只有42％，79％，58％，74％，90％。田间试验结果表明：K肥对水稻的生产有极显的影响，每公顷施59－98kg纯K，比对照增产306－417kg，增产率为4.5％－6.1%,增产显。S肥和Zn肥的试验则表明，在施用先进量N，P，K肥条件下，每公顷施用30kgS肥比不施S肥处理，产量增加153kg，增产率为2.13％；每公顷施用6kg纯Zn比不施Zn肥的处理，产量增加127.5kg，增产率为1.78％；S肥和Zn肥综合施用增产显，增产达372kg/hm^2，增产率达5.19％。     

美洲斑潜蝇寄主选择性与寄主植物叶片营养物质含量的关系

研究了美洲斑潜蝇的寄主选择性与寄主植物叶片营养物质含量的关系。结果发现，美洲斑潜蝇寄主选择性的大小与植物叶片中的蛋白质含量无关，与叶片中的可溶性糖含量呈负相关，即糖含量越高，美洲斑潜蝇越倾向于不取食和产卵。     

廊坊温室春茬番茄生长与温度的关系及室温调控措施*

以番茄“MEISHUAI”品种为试验材料,研究了河北省廊坊市春茬番茄温室内气温的影响因素、番茄生长与气温的关系及温室管理措施。结果表明：温室内日平均气温与温室内日平均10cm土壤温度、日平均光合有效辐射及温室外日平均气温均存在极显著相关关系,相关系数分别0.693、0.432和0.759;番茄的茎粗、株高和果实橫纵径的生长量与积温成显著或极显著正相关;针对温室内温度过高的问题,提出了具体的室外气温调控指标和调控措施。     

水土流失机理与模型研究进展

水土流失的本质是引起土壤理化性质变坏、肥力下降和土地利用率降低。它不仅造成土地资源破坏、土壤严重退化、水旱灾害频繁、生态环境恶化和失衡，而且直接威胁着人类的生存与发展。分别就土壤侵蚀机理与模型、土壤养分流失机理与模型及径流流失机理与模型等三个方面作了简单回顾与概述。一方面是对国内外的水土流失研究背景和进展状况有个大概了解，另一方面也更有助于今后水土流失研究工作的开展，为进一步制定水土保持方案和指导水土保持措施配置提供有力依据。