小水电机组宜选用低压发电机和异步发电机

在相同单机容量情况下，０．４ｋＶ的同步水轮发电机要比６．３ｋＶ的整机价格便宜３０％左右；同时，控制、励磁和电气设备也要减少投资３０％。所以单机容量等于和小于８００ｋＷ的机组，应优先选用０．４ｋＶ的同步水轮发电机组。在单机容量和电压相同的情况下，异步发电机要比同步发电机价廉２５％左右，发电成本低５０％～６０％，不存在并网误操作问题，电机效率还可以提高３％左右。     

拖拉机悬挂机组动态性能的计算机模拟

从力调节犁耕机组的实际外载出发,对机组的动态工况进行计算机模拟,并提出了评价机组性能的几项主要指标。经过试验对比,考核方法的可行性,并通过算例,对拖拉机牵引性能的预测进行初步尝试。     

检验喷油嘴时清脆响声的产生与雾化的机理研究

对两种不同密封座直径的喷油嘴在手压式喷油器校验器上进行了对比试验，分析了喷油嘴检验时发出清脆响声的机理，以及响声清脆的喷油嘴其雾化看起来也较好的原因；同时在喷油泵工作转速为1000r/min时用内燃机激光全息照相系统测取了两种喷油嘴的喷雾特性，指出依据喷油嘴检验时发出的响声是否清脆及雾化好坏来评判喷油嘴的优劣是不合适的。     

石油钻杆接头螺纹参数化设计

为了提高设计效率和设计水平，利用Pro／Toolkit开发模块和Visual C＋＋程序语言，进行了PDC钻头螺纹部分的参数化设计技术研究。针对Pro／ENGINEER特征再生容易出现失败的情况，设计了预先检测功能，有效地防止了特征的再生失败。实现了PDC钻头螺纹部分的参数化设计，为进一步的CAE／CAM打下了坚实的基础。时其他螺纹的二次开发也有借鉴意义。     

红碎茶CTC齿辊数控加工及误差统计研究

介绍了自行研制的红碎茶CTC齿辊微机数控加工车床的总体方案，进给系统结构设计以及微机数控硬件系统主要构成、软件功能和加工子程序。利用数理统计学方法，对齿辊3mm节距误差进行了分析研究，结果表明采用微机数控加工齿辊，节距精度得到明显提高。该机同时也保留了普通车床基本功能。     

三位液压换向滑阀对中性对其内泄漏量的影响

在试验基础上，提出了三位换向滑阀对中误差概念，得出了对中误差与内泄漏量的关系，并与理论计算进行了比较，据此提出了按配合间隙划分对中误差的要求及元件生产中的改进意见，以提高液压元件成批生产合格率和拓宽元件维修思路。     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。     

内蒙古河套灌区节水工程改造效果分析与评估

以内蒙古河套灌区1982—2012年长系列农业净引水量和年降水量资料为基础,运用均值分析、方差分析、相关分析、时间序列分析和生存分析等数理统计学方法,并结合内蒙古河套灌区农业种植发展进程,分析了河套灌区多年农业净引水量变化趋势与影响因素,得出年降水量(超过211.76 mm时,即丰水年)和节水工程改造分别独立地与农业净引水量呈明显负相关关系的结论。运用时间序列法预测了2013、2014和2015年河套灌区的农业净引水量分别为44.5、44.18和43.86亿m3;同时运用生存分析法预测了在灌区现有节水改造规模条件下,河套灌区农业净引水量区间为35~55亿m3,平均为45亿m3。     

基于高斯过程建模的物联网数据不确定性度量与预测

物联网已经成为农业大数据最重要的数据源之一,自动观测数据的质量控制对农业生产分析以及基础科研数据应用非常重要。针对农业物联网观测的一类非平稳时间序列数据中的数据缺失、野值剔除、感知故障预警和长时间预测等问题,采用光滑弱假设高斯先验,构建了基于高斯过程的自回归模型表征的动态系统,并通过样本集学习,形成能考虑噪声干扰的传感变化规律建模,并可提供预测误差带用于预测数据的不确定性度量。针对原始数据的缺失和野值问题,采用基于高斯过程的短期预测,可补齐缺失数据,利用其不确定性度量可甄别数据野值,进行野值剔除与替换,并在此基础上判断感知故障;给出了基于输入数据不确定性传播的多步迭代预测方法,使长期预测仍可以跟踪农业数据的动态轨迹,并可为其预测值提供不确定性度量;将温室采集的真实传感数据用于分析试验,验证了高斯过程用于服务器端的农业时间序列数据采集质量控制的可行性。     

点对点和集总帧通信下网络化CNC系统的位置同步控制

为了提高网络化数控系统协同运动的同步控制性能,提出了一种将点对点通信模式和集总帧通信模式结合应用在环形网络的周期通信规划,以使主节点能及时获取所有轴的反馈信息。提出了相应的位置同步算法和运动消息预估算法,并对根据算法设计的位置同步控制器进行了稳定性证明。实验表明,该通信规划相应的位置同步控制器具有良好的同步性能。