自适应低振动步行轮仿生设计与性能分析

为提高具有高通过性的步行轮平顺性,基于鸵鸟足运动姿态与跖趾关节储能减振机理,运用工程仿生学原理与技术,设计了一种仿生自适应低振动步行轮。有限元数值模拟结果表明,轮上载荷30 N,角速度10(°)/s情况下,相比于传统步行轮,仿生步行轮轮心波动范围在软路面和硬路面分别降低了85.71%和93.33%。采用轻载荷月壤/车轮土槽测试系统验证了仿生步行轮的减振性能。当滑转率小于40%时,仿生步行轮的挂钩牵引力均大于传统步行轮;当滑转率大于40%,且仅在角速度为20(°)/s时,仿生步行轮的挂钩牵引力才小于传统步行轮,表明仿生步行轮在松软地面具有较好的牵引通过性。同时,相比于传统步行轮,当角速度为30(°)/s时,仿生步行轮在软路面和硬路面的加速度分别减少了6.3%和15.8%,振幅分别减小了14.6%和9.6%。在保证松软地面优越牵引通过性能前提下,仿生步行轮比传统步行轮的轮心波动更小,振动明显降低,有效解决了步行轮多边形效应引起的振动问题。     

基于CMAC神经网络的自适应渠道输水自动控制研究

介绍了小脑模型神经网络CMAC的原理及基于CMAC的自动控制方法。在渠道输水控制技术的基础上,依据CMAC神经网络学习速度快、能够表达复杂非线性关系、适合于适时控制的特点,提出了基于CMAC的渠道输水控制模型。仿真结果表明,基于CMAC的渠道输水控制,算法简单方便,具有实时性、稳定性和较强的鲁棒性,控制效果较为理想。     

京杭运河底泥起动和冲刷率试验研究

京杭运河是南水北调东线工程的重要输水通道,减少底泥冲刷引起的污染对保护其水质有重要的作用。利用文献中的底泥起动流速公式和冲刷率公式,推导出起动摩阻流速与湿密度公式、摩阻流速与冲刷率公式。以京杭运河底泥在水槽内进行不同湿密度的起动试验和不同水流条件下的冲刷率试验。试验结果用最小二乘法进行拟合,得到底泥起动时临界起动摩阻流速与湿密度的相关关系,冲刷时摩阻流速与冲刷率的相关关系。结果表明,有关试验数据的相关性较好,对实际工程应用有一定的指导意义。     

基于有限元技术的疲劳寿命分析

叙述了有限元技术在疲劳寿命预测中的应用和一般的分析过程;着重介绍了疲劳载荷历程的合成规则和表面节点应力状态的判断方法;归纳评述了常用的多轴疲劳损伤模型;针对结构中普遍存在的焊缝焊点给出了具体的疲劳寿命分析方法;最后给出驱动桥壳疲劳寿命分析实例,计算结果和试验数据基本一致,说明基于有限元法的疲劳寿命预测是切实可行的,可以降低成本,缩短研发周期。     

自制包膜复合肥的养分释放特征及其对番茄光合作用的影响

氮肥施用量大．氮素利用效率低一直是困扰我国农业生产的突出问题。如何提高氮肥利用效率、减少因过量施用氮肥而引起的环境污染问题是目前国内外肥料研究的热点问题。通过水培和盆栽试验,研究了几种自制包膜复合肥的氮释放速率及其对番茄光合作用的影响。结果表明：聚合物包膜的复合肥能明显克服未包膜复合肥“破裂释放”模式的缺点,使养分释放更加平缓;聚合物包膜的膜厚度对肥料的养分释放期起决定性作用,养分初期溶出率随着膜厚度的增加而降低,养分释放期相对延长;增加抑制剂可以明显降低复合肥的氮释放速率。对比盆栽试验表明：随着包膜厚度的增加,番茄叶片的净光合作用、蒸腾速率和叶绿索含量明显增加;包膜中加入抑制剂也可以提高番茄叶片的净光合作用、蒸腾速率和叶绿素含量,各处理之间呈显著水平,说明对复合肥进行包膜可以降低氮的释放速率,提高番茄叶片的光能利用效率。     

农业职业学校要走向社会化办学

目前农业职业学校正处在从传授知识向培养综合型、创造性人才的转型中,面对新形势,学校的专业设置、教学模式、教学内容、人才规格等都要适应社会经济发展需要。针对这些新要求,提出农职学校管理、建设的有效措施,使其与社会紧密相连,实行社会化办学。     

基于传感器技术的环卫养猪场模型设计与实现

从工厂化养猪的重要意义出发,结合我国实际情况和生产力发展水平对养猪场进行新概念设计。为此,基于传感器技术设计并制作了环卫养猪场模型。该模型主要采用了光电晶体管与接触传感器接收信号,将"感应"变换为电信号输入控制系统。用编程语言ROBOPRO编写模型的控制程序,使模型的投食喂料、粪便清理、猪舍恒温等机构实现了全自动化控制。本研究反映了现代畜牧业高度智能化的发展趋势,能够较好地满足环保型畜牧业的发展要求,为自动化养猪场的进一步理论研究提供了新的思路以及研究方向。     

水匮乏指数在区域水安全评价中的应用

针对水安全问题,以农垦红兴隆分局为例,采用水匮乏指数和样本均值-标准差分级法对红兴隆分局下属12个农场2006年的水安全状况进行了评价和分级,并根据分级结果提出了相应的对策。结果表明,八五三和红旗岭农场的WPI值处于安全状态,水安全状况最为乐观;饶河农场的WPI值处于较高安全状态,水安全状况较好;友谊、五九七、八五二、二九一和江川农场的WPI值处于中等安全状态,水安全保障体系有待于进一步加强;北兴农场的WPI值处于较低安全状态,水安全状况较差;而双鸭山、曙光和宝山农场的WPI值处于不安全状态,水安全状况最差。     

基于层次分析法的节水型社会评价研究

以郑州市为例,根据实际情况,建立了节水型社会定量评价指标体系,采用层次分析方法对建立的评价指标体系做了评价,计算得出,2010年将初步建立节水型社会,2020年将全面建成与小康社会相适应的节水型社会.     

FZD-9010B制动试验台信号调理与采集系统

根据FZD-9010B制动试验台检测的特点,设计开发了一种速度、制动力信号的实时采集系统,它主要以LabVIEW应用程序开发平台的采集程序和信号调理电路组成。该系统可以实时、动态采集数据并与计算机兼容实现存储显示。试验表明,其具有测试方便快捷、灵敏度和精度高、能够实时准确地分析数据相关特性的特点。