KINEMATIC ANALYSIS AND CALCULATION OF SLEWING MECHANISM ON HYDRAULIC EXCAVATOR DRIVEN BY VARIABLE DISPLACEMENT PUMPS WITH TOTAL CONSTANT-hp CONTROL

There are two main problems in the kinematic analysisof slewing mechanism on hydraulic excavator driven by variable displace-ment pumps with total hp-control when the excavator works and it'spumps get into variable displacement state as well.The first is how todetermine the oil flow in the hydraulic system according to the sum ofthe instantaneous pressure existing both in the slewing motor and in theworking cylinder.The second is how to calculate the driving torqueacting on the mechanism according to the instantaneous pressure existingin the motor.At pressent,the methods used for the kinematic analysisof the mechanism are based upon the assumption of the mechanism to bedriven by the fixed displacement pumps or by the variable displacementpumps with individual constant hp-control.But in these ways,theproblems mentioned above cannot be solved.This paper,on the basisof the variable displacement characteristic of the pumps with totalconstant hp-control,analyses the general kinematic pattern of the slewingmechanism in detail,presents the mathematical model and the numericalmethod used for it's kinematic analysis and establishes the the basis forevaluating it's design.     

陆地棉同核异质系异源胞质的遗传效应

通过核代换培育了具有亚洲棉(G.arboreum)、草棉(C.herbaceum)、异常棉(G.anomalum)、长萼棉(G.longicalyx)、哈克尼西棉(G.harknesii)、海岛棉(G.barbadense)、和陆地棉(C.hirsutum)野生种系蓬蓬棉(G.h.purpurascens)、墨西哥野生棉(C.h.mexicanum)等8个棉属种和种系胞质的中棉所7号同核系,并培育了中棉所7号自交系。在检验同核异质系核的同质性基础上研究了胞质遗传效应,结果所有供研究的胞质对产量、产量性状及除花器官外的形态特征均没有显著影响,胞质的遗传效应主要表现对花器官及抗枯萎病性的影响;哈克尼西棉胞质导致雄性完全不育并显著增加花药数量,笔形冠长度和直径显著变小,亚洲棉和异常棉胞质引起花药数量显著减少,笔形冠形状发生显著变化,亚洲棉胞质对抗枯萎病有较显著效应。     

引进前苏联陆地棉种质资源主要农艺及经济性状鉴定研究

针对国内棉花生产发展的需要,在石家庄地区自然条件下,我们对引进前苏联的１２９份和国内的７２份陆地棉种质资源的农艺性状、产量及产量因子和纤维品质等性状进行了系统的同步鉴定研究,结果表明：引进材料同国内材料相比,生育期相差不大,引进材料具有株高较矮、果枝节位较低,铃重较高,纤维较整齐,强度高,细度好的特点,而且,在果枝数、叶枝数、单株铃数、单铃重、衣分、子指、纤维整齐度、纤维伸长率等性状的变异潜力和变化幅度均大于国内种质资源。通过系统同步鉴定,筛选出早熟、矮秆、高衣分、高子指、长纤维、高强度和细度好等不同特性的优异材料４４份,改善了我国棉花种质资源缺乏的现状。     

豇豆胰蛋白酶抑制剂转基因棉花的获得

利用根癌农杆菌（Ａｇｒｏｂａｃｔｅｒｉｕｍｔｕｍｅｆａｃｉｅｎｓ）介导法将豇豆胰蛋白酶抑制剂（Ｃｏｗ－ｐｅａＴｒｙｐｓｉｎＩｎｈｉｂｉｔｏｒ,ＣｐＴＩ）基因转移进入棉花（ＧｏｓｙｐｉｕｍｈｉｒｓｕｔｕｍＬ．）。棉花幼苗的下胚轴与携带有ＣｐＴＩ基因和Ｎｐｔ－Ⅱ基因的根癌农杆菌共培养,在选择培养基上诱导出了卡那霉素抗性（Ｋｍｒ）愈伤组织。选择Ｎｐｔ－Ⅱ阳性的胚性愈伤组织在胚状体诱导培养基上进行胚状体诱导,继而在分化培养基上进行植株分化,最终获得了再生棉花植株。经Ｎｐｔ－Ⅱ分析、ＰＣＲ及Ｓｏｕｔｈｅｒｎ检测证明,外源ＣｐＴＩ基因和标记基因（Ｎｐｔ－Ⅱ基因）存在于转化棉株及其后代中。抗棉铃虫（Ｈｅｌｉｏｔｈｉｓａｒｍｉｇｅｒａ）生物活性检测表明转基因植株后代具有明显的抗棉铃虫能力。     

留营养枝棉花根系生长发育与分布规律的研究

棉花根系建成是棉花高产、优质、高效的前提。本文针对留营养枝和整枝棉花在不同的种植方式、不同密度条件下进行了根系生长发育和分布规律研究,结果表明,（１）留营养枝棉花根系生长发育早,一般比整枝棉花早１０～３０ｄ达到根系生长高峰期;（２）留营养枝棉花根系生长量大,峰值高,比整枝棉花最大根长密度高１．８～３．４ｍｍ·ｃｍ－２,即高１４．４％～１６．６％;（３）留营养枝棉花根系的生长速率大于整枝棉,一熟条件下可为整枝棉的３．２倍,达到０．９９ｍｍ·ｃｍ－２·ｄ－１;（４）留营养枝棉根系中后期易早衰。本文还研究讨论了留营养枝与整枝棉花根系在土壤中的分布规律。并针对留营养枝棉花根系的生长发育和分布特点,提出留营养枝棉花高产栽培中应注意早施肥、早浇水,而且肥、水量要比常规管理大,中后期应注重及时追施花铃肥和根外补肥,防止棉花早衰。这项研究对于制定棉花简化栽培规范化技术有一定的理论指导意义。     

缩节安对棉花黄萎病发生发展的影响

在棉花黄萎病（Ｖｅｒｔｉｃｉｌｉｕｍｄａｈｌｉａｅ）发病初期田间用缩节安叶面喷施的方法处理棉株可减轻黄萎病的叶面症状,控制该病的发生扩展;在重病田以２０、４０、６０ｍｇ·ｋｇ－１的浓度于７月上旬,在河南新乡叶面喷施１～２次,病指相对减退率为４４．７％～６６．７％,产量增加０．８６％～９．５９％。     

生物柴油Fe_2(SO_4)_3—Al_2O_3固体酸催化剂的制备

为了解决硫酸铁催化制备生物柴油过程中存在的回收难和部分溶于水等问题,制备了Fe2(SO4)3—Al2O3负载型固体酸催化剂。考察了负载量、焙烤温度、焙烤时间对催化剂活性的影响。结果表明,负载量20%的催化剂在300℃下,焙烤超过4h,活性最高,延长焙烤时间对催化剂活性没有显著影响。对不同焙烤温度下的催化剂进行了扫描电镜、能谱和X射线衍射分析,结果显示300℃下,焙烤的催化剂具有最小的晶粒;超过300℃,催化剂上的Fe2(SO4)3组分开始分解。     

水稻细菌性条斑病及其抗性研究进展

本文简要综述了近年来国内外对水稻抗细菌性条斑病在病原菌鉴定、水稻抗源筛选、抗性生理遗传以及抗性的分子生物学等方面的研究进展，以期为水稻细条病的深入研究提供参考。     

结核免疫与结核新疫苗的研究进展

本文对近十多年来有关结核免疫的生物学机制和结核疫苗研究进展进行了综述，指出结核疫苗的发展方向，尤其指出植物疫苗是最为廉价、有前途的发展之路。     

不同灌溉方式的水稻生理效应研究

通过常规淹灌、垄作浸润、控水湿润和间歇灌溉等不同灌溉方式对水稻生理效应的研究表明:垄作浸润和控水湿润灌溉的叶片相对含水量较高。垄作浸润和控水湿灌溉既能减少上位叶(倒一、二叶)的叶绿素、全氮量,防止贪青徒长,又能延缓下位叶(倒三、四叶)的衰老,增加光合作用源的功能时间,同时垄作浸润和控水湿润灌溉的水稻叶片有较高的净光合率(NPR)和气孔导度(CS),增强了光合作用源的强度。节水灌溉能提高根系活力,较好地协调水稻高产与根系早衰之间的矛盾。可见垄作浸润和控水湿润灌溉的水稻具有更好的水分代谢和光合素质。