基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。     

青海湖裸鲤TOB1和TOB2基因的克隆与表达分析

【目的】对青海湖裸鲤TOB1和TOB2基因进行克隆及表达分析,为揭示其在青海湖裸鲤生长和生理过程中的作用奠定基础。【方法】采用PCR和RACE技术克隆青海湖裸鲤中TOB1和TOB2基因的cDNA全长序列,对其特性进行了生物信息学分析。以β-actin为内参基因,采用实时荧光定量PCR法(qRT-PCR)检测TOB1和TOB2基因在3龄成鱼肾脏、肠、鳃、脑、心脏、肌肉等组织及发育12,72,120,168,216 h胚胎中的表达水平。【结果】青海湖裸鲤TOB1 cDNA全长为1 734 bp,5′非编码区为466 bp,3′非编码区为296 bp,开放阅读框长972 bp,编码323个氨基酸。TOB2 cDNA全长为2 785 bp,5′非编码区为51 bp,3′非编码区为1 582 bp,开放阅读框为1 152 bp,编码383个氨基酸。TOB1和TOB2在N端均具有明显的BTG家族结构域,且系统进化分析显示2个TOB蛋白与鲤科鱼类同源性较高,亲缘较近。qRT-PCR结果表明,TOB1和TOB2在3龄成鱼的肾脏、肠、鳃、脑、心脏、肌肉等组织中均有表达;TOB1在3龄成鱼的心脏组织中表达量最高,其次为脑和肌肉组织,在鳃组织中的表达量最低;TOB2在3龄成鱼的脑组织中表达量最高,其次为肌肉。TOB1及TOB2在不同发育时期胚胎中均有表达,且都在12 h胚胎中表达量最高。【结论】TOB1及TOB2在3龄成鱼各个组织及胚胎中均有表达,但表达量有较大差异,表明2个基因均具有时空表达特异性。     

朗乡省级自然保护区露营旅游SWOT分析与开发对策

以黑龙江省朗乡省级自然保护区为研究对象,运用SWOT方法对其露营旅游进行分析。结果表明:黑龙江省朗乡省级自然保护区发展露营旅游存在一定的劣势与威胁,但总体上的优势与机会明显,并在此基础上提出有利于朗乡露营旅游可持续发展的对策,旨在为朗乡自然保护区露营旅游的合理开发和利用提供参考。     

近32年来新疆地区植被覆盖的时空变化

基于拟合的长时间序列数据监测新疆植被时空动态变化。结果表明,近32年来,新疆植被总体呈现增加趋势,但存在明显的阶段变化和空间差异;植被生长季NDVI值西部和西北部高,东部和东南部低;1982-2013年间新疆植被改善面积大于退化面积,绿洲农田植被覆盖区改善明显、草原区退化严重;整个研究区域的植被重心从北向南移动,天山以北的植被重心呈现西南-东北方向移动,天山以南呈现近似东西方向的移动。     

肠致病性大肠杆菌DPO-PCR快速检测方法的建立

为建立肠致病性大肠杆菌(EPEC)的快速检测方法,本研究以EPEC bfp A基因为靶基因设计了一对双启动寡核苷酸引物(DPO),建立了EPEC的DPO-PCR快速检测方法。结果显示,退火温度在45℃~65℃范围内均能够高效地扩增出目的基因,表明DPO引物对退火温度不敏感。该方法对其他菌株的扩增结果均为阴性,特异性强;其灵敏度为97 cfu/m L。利用该方法和国标法分别对采集的230份临床样品进行检测,均共计检出5份EPEC阳性样品,两者符合率为100%。本研究建立的DPO-PCR方法设计简单、特异性强、灵敏度高,具有良好的实用性,为快速准确检测EPEC提供新的检测手段。     

Effect of Lysine Supplement on the Digestion and Metabolism of the Rumen in Small-tail Han Sheep

5 male Small-tail Han sheep with the body weight of 45 kg at 1.5 years old,fitted with permanent rumen fistula,to study of the effect of the supplement of the untreated commercial lysine on the rumen microbiocoenosis,rumen metabolism and whole body metabolism by 5×5 Latin square design (5 groups:control,control with low urea (equal nitrogen),low lysine,control with high urea (equal nitrogen),high lysine).The amounts of lysine-HCl supplement were 0,4.0 and 8.0 g/kg diet (as DM basis) in each group respectively,with two urea supplement control groups of equal amount of nitrogen.The results showed that by supplement of 4.0 and 8.0 g/kg of lysine-HCl diet (as DM basis) respectively,the voluntary intake of dry matter of sheep were increased by 5.5%(P>0.05) and 11.8%(P<0.05) respectively.The total amount of rumen bacteria were increased by 18.9%(P<0.01) and 23.9%(P<0.01) respectively,as the amount of rumen Coccus was increased by 21.2%(P<0.01) and 30.1%(P<0.01) respectively.The amount of rumen big Bacillus was decreased by 16.7%(P<0.05) and 33.3%(P<0.01) respectively.The total VFA of was increased by 9.6%(P<0.05) and 12.2%(P<0.01) respectively,as the butyric acid was increased by 12.8%(P>0.05) and 20.2%(P<0.01) respectively.The apparent digestibility of organic matter was increased by 6.4%(P>0.05) and 10.0%(P<0.05) respectively,the apparent digestibility of crude protein was increased by 7.0%(P>0.05) and 18.3%(P<0.01) respectively;And nitrogen retention was increased by 46.4%(P>0.05) and 110.7%(P<0.01) respectively.However,there was no effect of lysine supplement on the amounts of the rumen protozoa and fungi,and the concentration of rumen ammonia nitrogen.It was concluded that the supplement of untreated commercial lysine to adult sheep would increase the voluntary intake,digestibility,nitrogen retention the rumen microbiocoenosis and the total amount of rumen bacteria,especially the rumen Coccus of adult sheep.The effect of lysine supplement could not be replaced by urea supplement completely.     

广东省湛江市2004-2013年麻疹流行病学特征及消除麻疹措施的分析

目的分析广东省湛江市2004-2013年麻疹流行病学特征及预防控制措施,为消除麻疹采取针对性措施提供依据。方法对麻疹发病及采取的预防控制措施进行描述性流行病学分析。结果收集该市2004-2013年麻疹发病共3 552例,发病率为0.06~15.34/10万,2006、2008年曾出现2次麻疹流行高峰,发病率分别为10.72/10万、15.34/10万,2008~2010年采取麻疹查漏补种、强化免疫等控制措施,2011年报告发病率降至0.06/10万,但2013年再次出现流行高峰,报告发病率达13.22/10万。总体仍呈以小年龄组人群发病为主,<15岁病例占总病例数的88.18%,以0岁组发病率最高。结论麻疹常规免疫接种率和首针及时接种率偏低,是麻疹高发的主要原因;提高适龄儿童麻疹接种率,落实入托入学查验预防接种证工作,控制医院内感染,适时开展含麻疹成分疫苗补充免疫工作,是控制、消除麻疹的有效手段。     

‘珍珠蜜’网纹甜瓜优质栽培技术探讨

‘珍珠蜜’网纹甜瓜是当前我国的高档优质果品,以其果大肉厚、耐贮运及独特的风味,深受人们喜爱。近年来,在北京、上海等大中城市十分畅销,产值极高。开展合理栽培对提高‘珍珠蜜’网纹甜瓜的产量、改善品质、降低成本、提高市场竞争力、促进主产区的经济发展、增加农民收入等具有十分重要的意义。     

福州地区冬菠菜品种比较试验

冬季对7个菠菜品种进行植物学性状、产量、冬性以及抗病性进行比较试验,结果表明,BC2、越超2个品种具备长势强、叶色绿、抗病、冬性强、产量高等特点,可作为福州地区冬季主栽品种。     

杂交糯玉米新品种渝科糯1号的选育

渝科糯1号是以B4301为母本,S181为父本,根据西南气候特点及种植习惯选育成的超高产、优质、适应性广的鲜食及加工兼用型糯玉米新品种.该品种2007年通过重庆市审定,2009年通过四川审定,2010年通过国家审定.