类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

浅谈农机安全管理存在问题及措施

<正>近些年来,随着经济的发展,一些现代化的农用机械也逐渐走进了普通农民的家庭,机械化的农业生产为农民提供了很大方便,也促进了我国农业经济的发展。但是从中显露出的农机安全管理问题却不容忽视,因此无论是从农民自身还是政府部门,都应该采取积极措施改善这种状况。一、农机安全管理的重要性现代化农业生产中,农业机械在改善农业生产条件、减轻垦区农民劳动强度、提高农业综合生产能力、帮助农民脱贫致富等方面发挥着重要作用.农用机械在生产上的应用     

辽宁省生鲜冷链物流发展现状及对策研究

随着科技发展人们生活水平提高,对于生鲜的品质需求也在不断的提升。辽宁省是我国的农业大省,拥有丰富的生鲜资源,但是对温度环境有特殊要求的生鲜食品在流通中的损耗率却居高不下,如何把高质量的生鲜产品呈现在人们餐桌上是社会广为关注的问题。对此冷链物流得到了极大的推广和应用。但是冷链物流在配送货物中所需的条件比较高且不同货物条件不同,这也是冷链物流系统比其它的常温物流系统的要求更高、设备要求更加多而精密,建设投资方面也需要投入较大的主要原因,因此对辽宁省的冷链物流发展现状进行分析并发现问题所在是具有一定的现实研究意义的,所提出的针对性解决方案在一定程度上能够有助于辽宁省在物流方面的发展。     

松塔树形不同年龄段苹果树修剪技术

坚持松塔树形不变．保持适宜枝量和轮廓，重视通风透光、壮枝结果，为优质、稳产、壮树、高效奠定基础。     

PCR技术在食源性致病菌检测中的应用

科技发展日新月异,食品中微生物检测方法正在由传统的培养方法逐渐向分子水平迈进。通过分析利用聚合酶链式反应技术(PCR)检测食源性致病菌的先进技术,对几种不同的PCR技术研究进展进行归纳总结,旨在为食品微生物的快速检测提供参考。     

两种过火类型对云南松林损伤及火后自然更新的研究

火是自然界广泛存在的干扰因素,过火对生境中的植物个体生存发展以及种群的动态均会产生深刻的影响。以云南省澄江县梁王山自然保护区鲁溪冲林区火烧迹地中的云南松作为研究对象,对发生地表火林冠针叶呈绿色、针叶变黄脱落和发生林冠火地段的云南松受损程度和火后自然更新,以及未过火地段林内更新进行调查。结果显示,2种过火类型地段中云南松受损呈现两极分化,林冠火地段的云南松死亡率为100%,地表火过火地段则没有全株死亡的现象。3个过火样地云南松植冠种子库种子活力均显著下降,其中林冠火样地种子萌发率最低,仅为(40±21.21)%。不同过火强度林区自然更新的幼苗数量存在显著差异(P0.05),数量排序为地表火针叶绿地表火针叶变黄脱落林冠火。跟踪调查发现,过火地段云南松幼苗的地上部分高生长和地径生长明显地高于其它地段。林火后3年,林冠火区幼苗高生长达到(22.13±5.75)cm,而未过火林区幼苗高生长仅为(8.33±4.16)cm。林冠火地段云南松自然更新后幼苗生长没有出现蹲苗现象。     

水平井储量起算标准研究——以姬塬油田某区块水平井开发区为例

储量起算标准的计算是储量评估的前提和关键,而目前尚无有效计算水平井储量起算标准的方法。在前人研究的基础上,以盈亏平衡原理为依据,借鉴定向井储量起算标准的建立过程,确定了水平井储量起算标准的源公式,实现了储量起算标准公式与递减函数的融通。并以常用的Arps递减分析法为例,推导出了指数递减、双曲递减、调和递减所对应的储量起算标准公式。最后,以姬塬油田某区块水平井开发区为实例,说明了具体的方法。     

养奶牛使用舔盐砖效果好

奶牛维持体液、渗透压和酸碱平衡离不开食盐(奶牛维持需要的食盐量约为每100千克体重3克,每产1千克标准乳需食盐1.2克)。生产中,一般用于养奶牛的饲草饲料中大都含食盐不足,难以满足奶牛的生理要求。而有的养牛户不喂或少喂食盐,常常导致奶牛食盐缺乏症;有的则由于喂食盐过量,引起中毒事故的发生。而舔盐砖则是一种根据奶牛的生长发育需要,以食盐为载体,加入了钙、磷、碘、铜、锌、锰、铁、硒等常量的微量元