自动引导行走车环境理解系统的研究

以立体视差测距原理为基础，用两个摄像机同时对同一景物进行拍摄，根据景物在左、右图像中的视差，计算目标距控制点的三维空间的实际距离，可以得到一张关于行走车工作环境的地图，以便进行路径计划。本文给出了一种农用自动引导行走车的环境理解系统的构成方法，经实验验证，该方法可行，适合我国农业发展的趋势，有发展前途     

滇中地区小流域治理前后水土流失变化规律的研究

通过生物措施、工程措施和耕作措施对滇中地区典型小流域—王家箐进行综合治理,观测了治理前后气象、水文、土壤侵蚀资料,分析了治理前后试验区降雨与径流、侵蚀之间的关系及变化。结果表明,试验区的水土流失主要集中在5～10月,区内次降雨的径流量、侵蚀量与降雨量和最大30 min雨强乘积的相关性最好,其关系式为一元三次方函数,相关系数在0.956到0.993之间(极显著相关);月径流量、月侵蚀量与月降雨量之间的关系为一元幂函数,相关系数在0.819到0.985之间(极显著相关)。采取生物措施、工程措施和耕作措施相结合的综合治理方式,能有效抑制以坡耕地为主的小流域的水土流失,但不改变流域降雨径流侵蚀函数关系式,只改变其系数。     

基于GIS的精确农业合理采样与施肥间距研究

在GIS软件平台下对采样点进行行列删减,人为减小采样密度,运用地统计学方法制作养分分布图,并与原始采样方案进行形状和面积对比,选取合理的删减方案作为土壤养分的合理采样方案.碱解氮、速效磷和速效钾的合理采样间距分别为64 m×51 m、32 m×76 m和32 m×25 m.为综合考虑多种养分,提出3条综合采样测土原则.提出了调整施肥间距的实现方法,自动变量施肥宜采用"大网格采样、小网格施肥",手动变量施肥则宜采用"小网格采样、大网格施肥".试验表明提出的方法实现了定性与定量相结合来研究土壤采样间距.     

引黄灌区农田盐碱化与沙漠化治理的综合途径——以甘肃省景泰川为例

景泰川是中国西北最主要的引黄灌区之一。但是,灌溉使地下水位迅速上升,耕地盐碱化日益严重;另一方面,景泰川西北部与我国的腾格里沙漠的南缘相连,多风干旱和人类不合理的利用,使沙漠不断向东南蔓延,沙漠吞噬农田,严重威胁着农业生产。土地盐碱化需要解决地下水位上升,而防止沙漠蔓延又面临水资源短缺。如何寻求农田盐碱化治理与土地沙漠化治理的切合点?论文研究认为,可把多余的地下水作为解决治理沙漠所需的水源,同时,在电能缺少的沙漠边缘地区,可充分利用丰富的风能与太阳能以解决喷灌滴灌所需的动能问题。     

低浓度氯化钠施用方式对樱桃萝卜生长及光合的有益效应

为了明确低浓度NaCl的最佳施用方式及其适宜浓度对樱桃萝卜生长和物质累积的有益效应,以樱桃萝卜品种“荷兰可爱多”为试材,从2叶1心期开始,采用浓度为0、6、12、18 mmol/L的NaCl,分别进行连续21 d的叶面喷洒或根部浇淋处理,分析其对植株及各器官生长、干物质和营养物质累积以及叶片光合碳吸收活性的影响。结果表明,叶施处理下,随着NaCl浓度的增加,樱桃萝卜植株生长及光合活性等指标均呈现峰值变化趋势,其有益效应最佳浓度集中在12 mmol/L。叶施12 mmol/L NaCl处理下,樱桃萝卜的全株及肉质根鲜质量和干质量分别比对照大幅增加了107.2%和112.3%、147.3%和148.6%;而且叶面积、光合速率、气孔导度也显著增加;同时植株生长活性与根系活力也有大幅度提升。而根施12 mmol/L NaCl处理下,全株干质量、全株鲜质量、肉质根鲜质量、叶面积也明显增加。另外,叶施、根施12～18 mmol/L NaCl更有利于植株干物质从叶片向肉质根转移分配。叶施12 mmol/L NaCl促进了肉质根的可溶性糖、淀粉、游离氨基酸、可溶性蛋白质的累积;相比之下,根施12 mm...     

杂交水稻新组合赣优9812

赣优9812(赣香A/中种恢9812)是中国种子集团有限公司三亚分公司联合肇庆学院、江西省农业科学院水稻研究所选育的感温型三系杂交稻新组合,2018年2月通过广东省农作物品种审定委员会审定(粤审稻20180025)。该组合具有丰产性突出、米质较优、抗稻瘟病能力强等特点,适宜在广东省粤北以外稻作区早造、中南和西南稻作区的平原地区晚造种植。     

添加助剂减少防治马铃薯晚疫病用药量的效果初探

在化学防治马铃薯晚疫病试验中,设置添加有机硅助剂的减量用药处理,从对晚疫病的防效以及对马铃薯产量影响的方面与常量用药处理进行比较。结果发现,在减少化学农药常规用量10%和20%的情况下,添加了有机硅农用助剂的处理在第1次药后10d即第2次药前的病指防效为74.76%和73.57%,在第2次药后14d防效分别为74.21%和72.34%,均显著高于不加助剂的常规用量处理。如进一步减少用药量(较常规用量减少30%),则添加助剂的处理防效低于不加助剂的常规用量处理。马铃薯产量以添加助剂并减少10%用药量的处理区为最高,达1681.7kg/667m^2,相较于清水对照增产224.9%,略高于常量用药处理。     

圆在景观设计中的应用研究初探

在园林景观整个设计中,景观平面设计往往是设计的第一步,也是整个设计中最不可忽视的一个环节,而对其研究更加透彻、具体。从景观设计平面表达众多元素中抽取一个重要元素——圆,探讨在景观设计表达中的应用,为后期圆在风景园林行业中的应用提供参考。     

大豆种质资源对大豆胞囊线虫3号生理小种的抗性评价

2006-2014年,应用病土盆栽方法,对来自于12个省(市)的779份大豆种质资源进行了大豆胞囊线虫3号生理小种的抗病性鉴定。鉴定材料来源于吉林省539份、黑龙江省58份、辽宁省51份、山西省16份、内蒙古17份、河北省10份、北京市42份、安徽省5份、广西壮族自治区14份、河南省17份、山东省6份、江苏省4份。从中选出19份抗病种质,占鉴定总数的2.44%,分别是FY001-3、W93155、JH229、HJ01-1900、W94128-8、YX04-6561、W7491、W201102-25、Q30、Q31、HK6、HK7、BN9、CM2008-12、JY407、Q32、Q28、Q33、BN10,按抗病种质在各省份鉴定材料中所占的比例来看,山东省大豆种质抗病比例最高,占83.33%,其次是黑龙江省占15%。这些品种(系)的农艺性状优良,可直接作为抗性亲本应用于育种。     

H_2O_2在外源GA_4解除果梅季节性休眠中的信号作用

以GA_4处理的果梅休眠芽和转PmRGL2基因杨树叶片为材料,通过测定H_2O_2含量、抗氧化酶类活性及其编码基因和信号转导相关基因表达的变化,分析了H_2O_2在外源GA_4解除果梅休眠中的信号作用。结果表明:GA_4处理的果梅花芽的萌芽率显著高于对照,且H_2O_2含量在休眠解除时达到峰值,信号转导相关基因表达发生规律性变化;‘桃形梅’和‘丰后’的需冷量分别为574 CH(低温小时数Chilling hours)和1 108 CH,休眠解除前后,两品种叶芽中的H_2O_2含量没有显著差异,但需冷量低的‘桃形梅’具有更高的抗氧化酶类活性;转Pm RGL2杨树中NADPHoxi下调表达,有利于使H_2O_2含量维持在较低水平,并对赤霉素合成及信号转导相关基因的表达产生影响,而抗氧化酶类活性及其编码基因的表达量上升。推测GA_4通过调控抗氧化酶类活性而影响H_2O_2含量的变化,并引起上下游多种信号相关基因表达水平的变化,最终对休眠解除起作用。