基于模糊PID自动转向控制系统的研究

在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设计,实现对PID3个输出比例因子进行实时修改,提高了系统的控制性能。对模糊PID在MATLAB中进行了建模仿真,通过仿真结果可以看出:该控制方法有很好的稳态精度和自适应能力,明显改善了系统的动态特性,有利于拖拉机自动驾驶精度的提高。通过台架实验,验证了该控制方法的可行性。     

土地适宜性评价方法研究

通过划分评价单元建立评价指标体系,利用德尔斐法等多种方法确定权重,探讨土地适宜性评价的方法与步骤。为土地利用现状分析、土地利用潜力分析、土地利用结构和布局调整、土地利用规划与土地开发提供科学依据。     

单核细胞增生李斯特氏菌能力验证结果讨论

为了提升实验室食品中单核细胞增生李斯特氏菌检测能力,增强实验室竞争力,实验室参加了中国检验检疫科学研究院测试评价中心组织的单核细胞增生李斯特氏菌检测能力验证活动。利用BAX System Q7全自动病原微生物快速检测系统快速筛查了此次能力验证中的2个样品,根据单核细胞增生李斯特氏菌检验的国家检测标准中的鉴定方法对筛选出的疑似菌进行了鉴定。结果表明:编号样品18-C660检出单核细胞增生李斯特氏菌,顺利完成能力验证,结果为满意。     

库尔勒香梨物理及压缩特性试验研究

为确定库尔勒香梨智能化采收参数,减小香梨在采摘过程中的机械损伤以及为香梨采摘机器人末端执行器的设计提供理论依据,试验测定获取香梨果实的物理参数,通过对香梨进行静态压缩试验、抗压特性试验、单因素试验及正交试验测得香梨的压缩特性参数。研究结果表明:香梨果实一般纵径大于横径,果型指数为1.12,质量约为119.42 g,香梨果实与硅胶材料之间摩擦系数为1.1,香梨果实无损夹持力范围约为0.95～30 N;采用SPSS软件分析正交试验结果得知,对香梨压缩特性的影响的因素显著性水平依次为压缩量、加载位置、压头材料、压头类型、加载速率,其中加载速率对香梨的压缩特性的影响较其他因素显著性较低。     

高效液相色谱柱后衍生化法检测蔬菜中涕灭威和克百威残留的方法研究

建立了蔬菜中涕灭威和克百威残留的分析方法。样品以乙腈提取,以氨基固相萃取柱净化,甲醇∶二氯甲烷=1∶99（V/V）洗脱,以高效液相色谱柱后衍生系统,荧光检测器检测。在最佳分离条件下,涕灭威和克百威在浓度0.01～1.0mg/L范围内线性关系良好;方法检出限涕灭威为1.4μg/kg,克百威为1.7μg/kg。蔬菜样品中3个添加水平的平均回收率为涕灭威70.6%～82.0%,RSD为5.1%～12.2%;克百威88.0%～98.0%,RSD为1.3%～14.0%。该方法灵敏,准确,适用于蔬菜中涕灭威和克百威的残留检测。     

安宁河流域鸭瘟鸭霍乱的混合暴发感染

地处安宁河中游的西昌市某种鸭场因混合暴发感染鸭瘟、鸭霍乱，于１８天内该场发病死亡建昌种鸭１４１９只，病死率达８７．６％。对分离的１５株多杀性巴氏菌经血清学鉴定均属ＣａｒｔｅｒＡ群，其中１３／１５株为Ａ：５型，占８６．７％，２／１５株为Ａ：２型占１３．３％；用抗鸭瘟血清与双抗处理过的病料进行中和后接种试验鸭，结果６／６只保护。     

循化县2000年天然草地生产力动态监测及分析

循化县位于青海省东部农业区 ,海拔高度在1 780 4635ｍ之间 ,年平均气温 3.8℃ ,年均日照时数为 2 685 .8ｈ ,无霜期 1 90 2 2 0ｄ ,年平均降水量为2 69ｍｍ ,多集中在 7 9月份。全县拥有天然草地面积 1 4.2 4× 1 0 4 ｈｍ2 ,其中可利用草地面积 1 3.5 7×1 0 4 ｈｍ2 ,占天然草地面积的 95 .32 % ,占全县土地总面积的 64.62 %。依据全国草地分类系统 ,天然草地可划分为高寒草甸类、山地干草原类、山地荒漠类、零星草地等 4个草地类 ,1个草地亚类。平均每公顷产可食鲜草 2 1 96.3ｋｇ,每 0 .67ｈｍ2 可养一只羊。全县饲养大牲畜 9.0 3万…