蔬菜穴盘苗自动精确移栽组合式取苗机构设计与测试

Precision planting is one key point of precision agriculture.A doorframe type swing seedling pick-up device for the automatic precise field transplanter was designed and tested in a laboratory.The seedling device could automatically extract seedlings from growing trays, transfer them, and release them into the planting unit where they were to be precisely transplanted into the ground.It consisted of a path manipulator and two grippers.The path manipulator for seedling extraction was constructed with creative design of Ⅱ-type mechanism combination in series.It consisted of an oscillating guide linkage mechanism and a grooved globoidal cam mechanism.According to the planned seedling pick-up trajectory, the design of the path manipulator for seedling extraction was finished with a set of the closed loop vector equation.The gripper was a pincette-type mechanism using the pick-up pins to penetrate into the root mass for seedling extraction.It consisted of multiple pick-up pins, U-type pull rod, shaft, stop block, compression spring and frame.The mechanical dimensions of the gripper were determined by the tray size and plant characteristic with a set of rectangular equations and the boundary constraint conditions.The final gripper was developed on the basis of cultural practice for vegetable seedling in China.A prototype of the seedling pick-up device was constructed to examine whether its working efficacy was satisfactory or not.According to the analysis on the work process, the seedling pick-up device could precisely complete a work cycle of approaching, penetrating, extracting, transferring, erecting and discharging a seedling.Taking pepper seedlings, tomato seedlings and cucumber seedlings as the transplanting objects, the performance tests were conducted to evaluate the practicality and adaptability of the pick-up device.The laboratory evaluation showed that the pick-up device equipped with two grippers could extract 70 seedlings per minute with an average success ratio of 90.49%.The quality of extracting seedlings was satisfactory.     

甘肃省草原产草量动态监测模型

利用MODIS数据和地面实测资料,研究了甘肃省不同草原区的最适草原生物量遥感估算模型,并反演了甘肃省2005-2009年的草原产草量,分析了其空间分布特征。结果表明,不同草原区适合的植被指数和反演模型类型存异,其中河西走廊高平原荒漠草原区适合的植被指数是RVI、模型类型为对数模型,甘南高原草甸草原区适合的植被指数是EVI、模型类型为指数模型,而黄土高原温性草原区适合的植被指数是NDVI、模型类型为二次多项式模型。甘肃省2009年草原总产鲜草3 718.30万t,整体呈现东北低、西南高的空间变化过程,形成3个高产中心,分别是甘南高原、祁连山北麓中东段和陇南南部。与1985年相比,2005年草原明显减产(相对变化率V=19.34%),但2005-2009年间甘肃省草原产草量有总体上升的趋势。     

遵义市生态系统服务价值与土地生态安全协调度分析

基于2010年遵义市土地利用和社会经济数据,对遵义市生态系统服务价值与土地生态安全协调度进行分析。结果表明：全市土地生态安全水平西南低,东北和西北高;平均生态系统服务价值呈现西南部低,其他地区高。生态系统服务价值与土地生态安全协调度类型以严重失调和良好协调为主,西南部以严重失调和中度失调为主,其他地区以良好协调为主;生态系统服务价值与土地生态安全协调发展类型以中等协调发展和协调发展类型为主,西南部以严重失调衰退和中度失调衰退为主,中东部以中等协调发展为主,北部和西部以协调发展类型为主。社会经济水平和生态系统空间格局的异质性是导致遵义市各地区生态系统服务价值与土地生态安全协调度存在差异的重要因素。     

甘肃省高寒草甸植被覆盖度反演及其时空变化研究

本研究以甘肃省高寒草甸为研究区,基于2000—2019年遥感数据和2014年实测数据,采用经验回归模型法构建植被覆盖度(fractional vegetation cover,FVC)估算模型,并研究了过去20年高寒草甸FVC时空变化规律、稳定性及变化原因,以期为FVC动态监测提供科学依据.结果表明:在6种植被指数(v...     

中熟桃新品种“脆保”的选育及栽培技术

‘脆保’桃是从‘大久保’桃自然实生后代中选出的耐贮运新品种。果实发育期105d。果实近圆形,果顶圆平,大小整齐,平均单果质量268g,最大单果质量315g;果面着鲜红晕,着色度95%以上;果肉白色,具红色素,硬溶质,离核;风味酸甜适度,可溶性固形物含量12.6%,可滴定酸0.24%;果实硬度8.5kg/cm2,耐贮运。自花结实,丰产性强。     

无抗生素饲料控制仔猪腹泻的几点措施

抗生素持续使用使病原菌产生耐药性,并在畜禽产品中残留给人体健康带来危害,遭到无抗品的抵制。无抗生素饲料可从仔猪营养方面着手,通过添加柠檬酸、酶制剂、益生素、氧化锌、纳米蒙脱石等措施控制仔猪腹泻。     

绿色农产品的“柠檬效应”及其营销对策

介绍了绿色农产品的“柠檬效应”,分析了绿色农产品的“柠檬效应”形成的原因,归纳出其带来的恶意欺骗和高位定价等问题,从营销视角提出了规避绿色农产品“柠檬效应”的对策建议：一是加强绿色农产品的质量管理,提高绿色农产品质量水平,建设绿色农产品品牌,政府应培育品牌建设的主体,引导品牌主体加强品牌建设与管理意识;二是构建绿色农产品销售渠道体系,利用现代化绿色农产品交易物流中心销售产品,与绿色农产品加工企业、大型超市和宾馆饭店建立长期合作伙伴关系,建立直销专卖店,利用互联网进行网上营销;三是做好绿色农产品的促销工作,综合利用广告、人员推销、销售促进和公共关系4种促销策略共同推动绿色农产品市场的健康发展。     

我国农村宅基地市场化退出困境与对策研究

总结了我国农村宅基地制度的演变及主要特征,探讨了我国农村宅基地制度对原有计划经济体制的路径依赖,深入分析了农村宅基地市场化退出的制度困境,对加快建立我国农村宅基地市场化退出机制提出了若干理论对策与建议。     

新城疫病毒NP蛋白的分子生物学特征及其功能

NP蛋白是新城疫病毒核衣壳蛋白的主要结构蛋白,其N端高度保守,与病毒基因组RNA直接结合,保护病毒基因组RNA免受RNA酶的降解.NP蛋白与基因组RNA共同组成NP-RNA复合体,作为复制和转录的模板,具有高度的免疫原性,能够介导细胞免疫作用.NP蛋白在研制特异免疫探针鉴别新城疫、人抗肿瘤以及研发新城疫病毒样颗粒疫苗等新型基因工程疫苗等方面具有广阔的发展前景.     

果蔬运输受振动·冲击作用研究进展

介绍果蔬在运输过程中的振动、冲击损伤,综述了果蔬振动冲击碰撞试验在实验室模拟时所需考虑的因数,并探讨了果蔬振动冲击损伤体积与各可控因素之间的相关性,此外,也对目前果蔬碰撞参数指标进行了简要说明.研究可为振动冲击作用下果蔬损伤机理的探究做出参考,也为果蔬的运输包装业提供理论依据.