基座运动对并联调整机构动力学性能的影响

以上海65 m射电望远镜六自由度并联调整机构为研究对象,研究基座运动对并联调整机构动力学性能的影响。首先阐述了并联调整机构的构型与位姿状态;然后分析了基座运动对动平台和驱动分支受力的影响,计算了基座运动引起的动平台和驱动分支惯性力和惯性力矩的变化,并分析计算了基座运动过程中引起的重力矢量方向的变化;进而采用具有高实时性特点的Kane方法分别建立了基座固定和基座运动两种情况下并联调整机构的动力学方程,最后分别采用Matlab和ADAMS软件仿真分析了基座运动对机构动力学性能的影响。仿真结果验证了所建动力学模型的正确性,同时也发现基座运动对此类机械系统动力学性能影响较为明显,在结构强度校核和控制系统参数设定时应加以考虑,以提高控制系统的准确性和结构强度的可靠性。     

35kV隔离开关简易吊装工具研制

正在电力系统中,对发电厂、变电所(站)隔离开关进行更换或改造时,由于吊车不能进入设备区,设备区上方也没有固定滑轮组的支撑点,需检修人员登高搬抬安装设备,存在较大安全风险。国网河南夏邑县供电公司检修班经过现场实践,对35kV室外隔离开关单相整体吊装进行探索,研制出35kV隔离开关简易吊装工具,大大降低了检修人员现场工作的安全风险,有效提高了检修人员的工作效率和人力资源利用率。     

奶牛布氏杆菌病、结核病的消毒方法与净化措施

1常见消毒方法 常见的消毒方法有喷雾消毒法、浸泡消毒法、火焰消毒法、熏蒸消毒法和紫外线照射法等。喷雾消毒法包括对场地、物品的喷雾消毒。     

氟对体外培养绵羊成骨细胞Bcl-2和Bax基因表达的影响

目的:探讨氟对体外培养成骨细胞凋亡相关基因Bcl-2和Bax基因表达的影响。方法:采用酶完全消化法分离2～3月龄胎羊颅盖骨成骨细胞,加入不同浓度(0～10-3mol/L)NaF,作用24h后,提取细胞总RNA并反转录成cDNA,通过实时荧光定量PCR方法,检测成骨细胞Bcl-2和Bax基因表达的变化。结果:1.0×10-5mol/LNaF组Bcl-2基因表达水平较对照组高,其他组Bcl-2表达水平均比对照组低;各NaF浓度组Bax基因表达量均比对照组高,且5.0×10-4mol/L组最高;除1.0×10-5mol/LNaF组外,Bcl-2/Bax比值均比对照组低,且5.0×10-4mol/L组最低。结论:高浓度NaF可能增加成骨细胞线粒体膜的通透性,下调Bcl-2 mRNA表达,上调Bax mRNA的表达,可能启动了线粒体凋亡信号转导途径。     

硒对体外培养小鼠成骨细胞形态、增殖和活力的影响

本文旨在探讨不同浓度亚硒酸钠溶液对体外培养的小鼠成骨细胞的形态、增殖及活力的影响。以出生24h的昆明小鼠颅骨为材料,通过酶消化法来分离成骨细胞,并分别接种于不同浓度的亚硒酸钠培养液(0.00、0.05、0.1、0.2、0.4、0.6、0.75、1.0 mg/L)中,倒置显微镜下观察成骨细胞的形态变化,采用MTT法测定细胞增殖率,结晶紫染色法测定细胞活力。48 h内,浓度高于0.4 mg/L时亚硒酸钠抑制细胞增殖且降低细胞活力,而低于0.2mg/L时亚硒酸钠可促进细胞增殖,增强了细胞活力。结果显示硒对成骨细胞的增殖和活力呈双向调节,硒作用呈浓度剂量依赖性。     

病牛的保定与给药方式

病牛一般不愿接受注射或检查而乱踢乱转圈。如果只作肌肉注射或一般检查时，可以1手握住牛角，另1手紧捏鼻中隔，牵引牛鼻向上后方提起，或者用牛鼻钳子夹住鼻中隔。穿有鼻环的牛，只要牵拉鼻环上的绳索即可。     

鸭茅单拷贝核基因RPB1引物设计及筛选

通过Beacon Designer v.8和Primers Blast软件设计引物,使用PCR扩增技术和琼脂糖凝胶电泳检测来筛选出目的基因片段,对目的片段序列进行Blast比对,筛选出适合于鸭茅(L.)RPB1引物序列。试验结果显示:设计的10对引物中有2对引物扩增条带唯一且清晰,扩增产物经比对后验证其为目的基因。筛选出的RPB1引物对鸭茅物种起源进化及种质资源利用的研究具有重要的意义。     

国土空间治理视角下苏南地区农用地生态修复分区

农用地既是重要的生产空间,也是乡村生态空间重要的生态要素,面向山水林田湖草全要素综合治理修复的要求,科学划分农用地生态修复区域对新时期农村全域土地综合整治具有重要意义.该研究立足于国土空间治理背景下农业空间生态修复目标与要求,构建涵盖生态功能、投入、耗散3个维度的农用地生态修复评估框架,选取苏南地区为研究区,以50...