基于RGB-D SLAM手机的森林样地调查系统研究

基于RGB-D SLAM手机构建了森林样地调查系统,该系统实现了样地构建、每木检尺及林分/样地参数的估计功能,并在测量过程中使用增强现实展示测量结果,且提供了重新测量的交互方式,使观测者在观测过程中能够检测结果的可靠性,并保证所获取样地信息的完整性。该系统在18块半径为7. 5 m的圆形样地中进行了测试。结果显示,平均胸径估计值的偏差(BIAS)及均方根误差(RMSE)分别为0. 36、0. 69 cm,平均树高估计值的BIAS及RMSE分别为0. 06、0. 63 m,蓄积量估计值的BIAS及RMSE分别为8. 595 9、25. 735 8 m3/hm2,横断面积估计值的BIAS及RMSE分别为0. 949 7、1. 987 3 m2/hm2,株树密度估计值的BIAS及RMSE分别为-3、13株/hm2,坡度估计值的BIAS及RMSE分别为0. 30°、0. 88°,坡向估计值的BIAS及RMSE分别为-0. 44°、7. 61°。其中,坡向估计具有较大的RMSE,是由于当坡度较小时,即使SLAM系统估计位姿有较小漂移,仍会导致该值产生较大偏差,但整体而言坡向仍是无偏的。     

建筑工程施工管理的进度管理与控制

建筑施工管理涉及内容比较多,进度管理是其中最为重要的部分,在建筑施工中起着关键性的作用,除了能够保证建筑工程按照预定工期完工,还能有效控制成本投入,提升建筑施工的经济效益,让建筑企业能够在市场竞争中保持绝对优势。文章主要对建筑工程进度管理必要性进行分析,并且提供了进度管理与控制策略,以期望对建筑施工管理起到参考作用。     

基于热点区域簇群的林区地图瓦片缓存策略

为了提升林区瓦片地图的运行与服务效率,本文针对瓦片的特点以及用户操作习惯,提出一种基于区域簇群(Regional Cluster)的瓦片缓存策略。该策略从林区地图的区域性出发,根据瓦片记录信息,首先通过全局空间自相关分析确定聚类类型,再通过局部空间自相关分析出热点区域。策略结合瓦片地图的塔状结构特点,对传统的LFU算法进行改进,保留热点区域瓦片金字塔内的瓦片数据群,提高瓦片缓存命中率。实验表明,该策略能够提高瓦片缓存命中率,加快林区瓦片地图的访问速度。     

2种苏云金杆菌剂型防治美国白蛾效果分析

为了摸索苏云金杆菌对美国白蛾的防效,选用Bt8000 IU/ul悬浮剂和0.25%阿维菌素+Bt32000 IU/mg可湿性粉剂,在湖北大悟县娘娘顶林场开展美国白蛾喷雾防治试验,结果表明:Bt8000IU/ul悬浮剂稀释2000～3000倍,5～7 d后防效较好,校正死亡率为83.13%～87.95%,其中Bt8000 IU/ul悬浮剂稀释2500倍,5 d后防效最佳,平均校正死亡率为83.13%;0.25%阿维菌素+Bt32000 IU/mg悬浮剂稀释2000～3000倍,5～7 d后防效较好,校正死亡率为92.77%～96.39%,其中0.25%阿维菌素+Bt32000 IU/mg可湿性粉剂稀释3000倍,5 d后防效最佳,平均校正死亡率为92.77%。     

鸡爪槭ApPSY和ApPDS基因克隆及其表达分析

为了探究八氢番茄红素合成酶基因(PSY)和八氢番茄红素脱氢酶基因(PDS)在鸡爪槭叶片呈色中的作用机制,本研究以鸡爪槭黄金槭叶片为材料,采取RT-PCR技术,克隆得到ApPSY基因和ApPDS基因的cDNA序列,对其生物信息学进行初步分析,并检测了不同叶色品种及不同发育时期槭树叶片中基因的表达情况。结果表明,ApPSY基因cDNA序列长1 497 bp,有一个1 257 bp的完整开放阅读框,共编码418个氨基酸;ApPDS基因cDNA序列长1 974 bp,有一个1 692 bp的完整开放阅读框,共编码563个氨基酸。生物信息学分析表明,ApPSY和ApPDS蛋白质均为亲水性蛋白质,无信号肽和跨膜结构。进化树结果显示,鸡爪槭ApPSY、ApPDS与柚子、葡萄柚和甜橙的亲缘关系较近。实时荧光定量PCR分析结果表明,在不同发育时期叶片中ApPSY基因在呈色期表达量最高,而ApPDS基因在小绿期表达量最高;在不同叶色品种叶片中ApPSY基因在黄金槭品种中的相对表达量最高,ApPDS基因则在橙之梦品种中的相对表达量最高。本研究结果为进一步阐明ApPSY和ApPDS基因在鸡爪槭中的生物学功能提供了理论依据。     

半夏化感物质浸提液对8种作物的化感效应

为探明半夏连作障碍的化感物质释放途径和构建半夏高效种植制度提供参考,以半夏、生菜、莴笋、高粱、决明子、小麦、油菜和玉米8种作物为受试材料,采用生物测试方法研究半夏植株腐解液、半夏根系分泌物浸提液和半夏根际土壤浸提液对受试材料的化感效应。结果表明:半夏植株腐解液对受试材料均有强烈的化感抑制作用,半夏根际土壤和根系分泌物浸提液对受试材料有微弱的化感促进或抑制作用,3种浸提液化感作用强度为半夏植株腐解液半夏根系分泌物浸提液半夏根际土壤浸提液,半夏植株腐解液含有丰富的化感物质,可能是半夏自毒物质的主要来源之一,是半夏化感物质研究的可靠基础材料。半夏化感物质对受试材料的化感抑制作用强度表现为玉米生菜莴笋小麦高粱油菜半夏决明子,决明子是8种受试材料中最耐化感胁迫的作物,可以用于构建半夏高效种植体系。在试验设置的浓度范围内,半夏化感物质对受试材料的抑制作用与其质量浓度呈正比,其中0.01g/mL是半夏自毒作用临界值,大于0.02g/mL就会产生强烈的自毒作用。     

铁观音茶叶的施肥配方技术

<正>福建省被称为茶树良种王国,其境内种植的茶类品种极为丰富。茶叶生产也是福建省重要的经济产业之一,每年茶叶的总产值可以平均到160亿元。铁观音是一种比较有代表性的茶叶品种,其味醇厚,多次冲泡也会留有余香,受到了中外各界人士的追捧。铁观音的质量也会受到很多因素的影响,其中包括天气条件、土壤环境、种植方式以及肥料等。而铁观音种植中的主要的营养就来自于肥料,能否合理有效的进行施肥管理,影响到了铁观     

农业科技推广方式与实施

农业科技推广是现代化农业发展中提升农业发展水平和质量的重要促进措施和方法,在农业科技推广中应选择与区域农业经济发展相适应的农业科技推广路径,经过科学、有效的组织实施,最终达到促进当地农业发展的目标和要求。本文对于农业科技推广的路径与组织实施进行研究,在此基础上提出提升农业科技推广效率和质量的建议。