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基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿真 总被引:1,自引:3,他引:1
提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果.在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层.上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作.仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能. 相似文献
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在全球经济发生巨变的不利形势下,中国毅然挺立、中流砥柱的风姿让世人深切体会到了中国抗击风险的能力和不屈向上的民族精神.作为诠释中国文化的园林艺术,备受世界关注,人们更关注着中国园林的发展前景.文章从中国古典园林、现代园林以及园林边缘空间入手,论述中国园林业的发展前景. 相似文献
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