相机与毫米波雷达融合检测农机前方田埂

为满足自主作业农机地头转弯的需求,解决单传感器检测获取信息不足的问题,该研究提出了将相机与毫米波雷达所获取数据融合的多传感前方田埂检测方案,利用视觉检测得到田埂形状后辅助滤除毫米波雷达中干扰点进而得到田埂的距离和高度信息。在视觉检测方面,根据前方田埂在图像中的分布特点,提出了基于渐变重采样选取部分点的加速处理方式,并在此基础上利用基于11维颜色纹理特征的支持向量机进行图像分割和基于等宽假设的几何模型特征进行误分类点剔除,然后拟合提取图像中田埂边界。在毫米波雷达检测方面,提出了竖直放置毫米波雷达的检测方式,以克服安装高度与地形颠簸的影响,并获得前方田埂的高度信息。将相机与毫米波雷达获取的数据进行时空对齐后,利用视觉检测结果滤除毫米波雷达干扰点,并将毫米波雷达获得的单点距离信息进行扩展,形成维度上的数据互补,获得前方田埂的形状、距离、高度等更加丰富准确的信息。测试结果表明,在Nvidia Jetson TX2主控制器上,基于视觉的检测平均用时40.83 ms,准确率95.67%,平均角度偏差0.67°,平均偏移量检测偏差2.69%;基于融合算法的检测平均距离检测偏差0.11 m,距离检测标准差6.93 cm,平均高度检测偏差0.13 m,高度检测标准差0.19 m,可以满足自主作业农机的实时性与准确性要求。     

布氏田鼠肝脏内线粒体蛋白含量及细胞色素c氧化酶活性的变化

为探讨线粒体能量代谢中细胞色素c氧化酶(cytochromecoxidase,CcO)在布氏田鼠(Microtusbrandti)生长发育过程中的作用,应用紫外分光光度法测定了不同日龄的幼鼠肝脏内线粒体蛋白含量及CcO活性。结果发现根据幼鼠肝脏内线粒体蛋白的含量可将生长发育大致分为3个阶段:1～3日龄,4～19日龄,20日龄至成体。CcO活性变化趋势则呈倒钟形,以17日龄的CcO活性为最高。据此推测布氏田鼠肝脏内CcO的活性可能与恒温机制的建立有关系。     

拔节期喷施锌肥对小麦产量和品质的影响

小麦是我国第二大口粮作物,提高产量和改善品质是当前小麦产业的双重任务。为此开展了拔节期喷施不同锌肥水平对小麦产量和品质的影响试验。结果表明,纯锌用量0.75 kg/亩处理下单产最高,亩有效穗数、穗粒数、千粒重分别较不施用锌肥对照处理增加了2.55%、1.26%、1.72%,亩产量提高了5.63%;纯锌用量0.50 kg/亩处理下品质最优,容重、硬度、吸水率、面团形成时间、沉淀值、湿面筋含量、延展性、延伸面积、最大抗延阻力分别较不施用锌肥对照处理增加了1.52%、8.85%、9.53%、49.69%、18.64%、6.14%、11.23%、12.09%、18.76%。因此,可根据小麦产业需求合理选择适宜的锌肥施用水平。总体而言,本研究对生产中选择提高小麦产量和品质的适宜锌肥施用量具有一定的理论指导意义。     

PO、PE棚膜对越冬日光温室环境条件及草莓产量品质的影响

以红颜草莓为试材,比较PO膜和PE膜两种不同覆盖材料对越冬日光温室内温度、湿度、光照等温室环境条件及草莓产量、品质的影响。结果表明:相比PE膜,采用PO膜作为覆盖材料的越冬日光温室内平均温度提高1℃左右,保温性更好,湿度更适宜,光照效果更好;草莓产量提高23.27%,坏果率降低,果实可溶性固形物、VC含量、糖酸比均有明显提高,口感更好。     

不同植物生长调节剂和基质对南高丛蓝莓硬枝扦插生根的影响

以2个南高丛蓝莓品种'比洛克西'和'戴安娜'为试材,分析了不同植物生长调节剂和基质对蓝莓硬枝扦插生根的影响.结果表明:吲哚丁酸(IBA,2000 mg/L)和萘乙酸(NAA,2000 mg/L)处理均在一定程度上提高了蓝莓插穗的生根能力,其中IBA处理的2个品种的生根率显著高于对照,NAA处理的2个品种的生根率与对照差...     

土地资源持续利用研究综述

综述了土地资源可持续利用的概念、评价指标及体系、评价思路和方法等方面的内容,并对相关内容作了简单评析,最后提出了土地资源可持续利用研究的发展趋势。     

载果量对初果期晚熟杂柑风味及质地品质的影响

【目的】探讨不同树体载果量水平对初果期红桔、美国糖桔、春见、红美人和胡柚等5个晚熟杂柑品种风味品质及果实质地的影响,以期为各品种初果期最适宜树体载果量区间设定和鲜食品质提升提供理论依据。【方法】2019年,以生长势基本一致、4年生的各品种挂果树为材料,在设施栽培条件下设定单一载果量处理,以果实可溶性固形物（TSS）含量与可滴定酸（TA）含量比值变化趋势为主要指标,判断各品种果实成熟进程并选定相对适宜的采收期;2020年在此基础上设定高、低载果量2个处理,分别测定各品种成熟期果实TSS和TA含量,果肉和果皮中可溶性糖、有机酸组分及含量,以及果实质地相关参数,并对载果量与各果实品质指标进行相关分析。【结果】适宜的低载果量下,初果期红桔果肉中蔗糖、果糖、葡萄糖和柠檬酸含量不同程度提升;春见果肉中蔗糖、果糖和葡萄糖含量提升的同时柠檬酸含量下降、苹果酸含量提升;而红美人在低载果量下果肉中蔗糖含量下降、葡萄糖含量提升的同时苹果酸含量下降,各品种果肉中糖酸比例不同程度发生改变;至采收时,高载果量处理下红桔TSS/TA比值较低载果量降低12.7%;春见和美国糖桔2个品种TSS/TA比值较低载果量分别增加7.3%和7.1%。在红桔上,树体载果量水平与果皮硬度呈极显著相关（P<0.01,下同）,与果皮韧性和果肉有机酸含量呈显著相关（P<0.05,下同）;在胡柚上,载果量与果皮韧性呈极显著相关,与果皮可溶性糖含量呈显著相关;在红美人上,载果量与果皮硬度呈显著相关,与果皮可溶性糖含量呈极显著相关;在春见上,载果量与果皮有机酸含量呈显著相关,与果肉可溶性糖含量呈极显著相关;在美国糖桔上,载果量与果肉硬度呈极显著相关,与果肉韧性呈显著相关;但所有供试品种果肉化渣性指标,即果肉紧实度和囊衣硬度与树体载果量水平均未表现出明显相关性。【结论】初果期红桔、红美人和胡柚3个供试品种在较低载果量下,TSS/TA比值略高、最终采收时综合风味更好,春见和美国糖桔2个品种则在较高载果量下TSS/TA比值略高,综合风味更佳。该结果可为不同品种柑橘控产提质技术的进一步完善提供数据支持和参考。     

电烤鸡的加工技术

加工烤鸡,工艺简单,效益显著,不失为一项致富的好门路。加工技术如下:1.工艺流程选鸡→宰杀→脱毛→净膛→浸泡→制卤→浸卤腌制→填料造型→晾干→涂色→烤制→成品。2.操作要点(1)选鸡选用毛重为1.5～2.0公斤的肉用商品鸡,体形大小适中。(2)宰杀要求放血要尽,肪止刺杀伤口污染。(3)浸烫脱毛烫鸡水温60～65℃,浸烫约1分钟后拔毛,要防止扯破鸡皮(鸡皮完好无损是电烤鸡质量的关键)。(4)净膛脱毛后的鸡采用腹下开膛,刀口为4～5     

茶刺蛾核型多角体病毒多角体的增殖动态与生产工艺

为了解茶刺蛾核型多角体病毒(Iragoides fasciata nucleopolyhedrovirus IrfaNPV)的增殖特性、指导茶刺蛾病毒的生产,采用室内活体增殖法,测定了IrfaNPV多角体在茶刺蛾幼虫体内的增殖动态,并设计了工艺流程,进行了大量繁殖生产试验。结果显示,IrfaNPV多角体在虫体内的增殖动态符合Logistic曲线,饲毒后9~12d为病毒快速增殖期。按设计的生产工艺进行病毒大量繁殖生产,虫尸中病毒多角体平均可达8.3×108 PIB/头,茧中病毒多角体含量平均为6.4×108 PIB/头。该工艺可用于今后茶刺蛾病毒的大量生产。     

水稻中413的广亲恢性及其系列组合

 中413是从50465中经系统选育而成的广亲和恢复系。与籼型测验种IR36，南京11测交，F₁结实率分别为75.5%和80.0%；与粳型测验种秋光，Balilla测交，结实率分别为71.4%和53.2%。对野败，矮败，Dissi，马尾粘等胞质不育系均具有较强的恢复能力。以中413为广亲恢系而配制的系列组合均有较强的杂种优势，在不同地区，不同季节种植均比对照汕优63和汕优10号增产或极显著增产。作单季种植，亩产可达700 kg以上；作双晚栽培，亩产可达600 kg左右。表现为秧苗素质号，生长势旺，耐肥抗倒，穗大，叶面积系数大，物质生产力高，穗多，库源关系协调。中413系列组合不仅表现较强的杂种优势，而且较好地克服了籼粳亚种间优势利用种F1结实率偏低，籽粒不饱满，植株偏高和生育期偏长等障碍。