基于神经网络的底盘测功机控制策略研究

针对底盘测功机控制系统在动态控制方面延迟较高和误差大的问题,提出一种基于RBF(径向基函数)神经网络的底盘测功机控制策略。通过对比分析汽车实际运行工况与底盘测功机加载工况的动力学特征,建立了底盘测功机输出力加载模型。基于电涡流测功机的加载力输出特性设计了控制系统框架和RBF神经网络控制器。通过MATLAB中的S-function函数语言编写了控制策略,且在DCG-10E型底盘测功机上进行了硬件在环试验。对比PID控制下的加载力输出曲线,结果表明,输出力上升过程稳定且快速。本文验证了在底盘测功机上应用RBF神经网络PID控制策略的可行性。     

板栗贮藏期病害发生规律研究

影响板栗贮藏保鲜最主要的是病害 ,病菌的侵入是引起腐烂的直接原因。 1997～ 1999年采样毛板红 (主栽品种 )、青毛软刺、魁栗、油光栗和大红袍 5个品种 ,进行病果培养基恒温培养。板栗果实贮藏期间病害症状比较复杂 ,主要特征是栗果外观无异常或种皮变褐 ,但种仁有各种坏死斑点 ,后期在种皮病部形成各种霉状物 ,根据不同症状病害类型可划分为 7种。贮藏前期以褐变、黑腐为主 ,后期以干腐为主。黑腐 :种仁表面出现黑褐色或深褐色大块不规则状坏死斑 ,后期侵入内部或中心呈黑黑色 ,使果肉腐烂干缩。褐变 :果实表面病斑黄褐色 ,不规则形状 ,逐…     

杭州市草坪杂草调查初报

１９９９～２０００年调查,杭州市草坪杂草有７４种,分属２４科,严重危害的杂草为香附子、马唐和天胡荽等１０余种。     

几种植物精油对小菜蛾的趋避活性及其增效作用

为探讨6种植物精油对小菜蛾的趋避效应和对杀虫剂的增效作用,采用叶碟法测定了6种植物精油对小菜蛾的产卵忌避作用和拒食作用,并采用喷雾法测定了其中3种植物精油对杀虫剂丁烯氟虫腈的增效作用。结果表明,柠檬香茅、紫苏和甜罗勒3种植物精油对小菜蛾具有较强的拒食作用和产卵忌避作用。3种植物精油对小菜蛾幼虫拒食率分别为58.2%~97.0%,72.2%~94.8%,51.5%~100.0%;对小菜蛾成虫24 h的产卵忌避率分别为57.9%、82.5%和90.3%;同时对杀虫剂丁烯氟虫腈具有一定的增效作用。可见小菜蛾对柠檬香茅、紫苏和甜罗勒3种植物精油处理的叶片具有选择倾向和趋避性,具有较好的开发前景。     

6种农药对家蚕的毒性与安全性评价研究

采用毒叶饲喂法测定高效氯氟氰菊酯、茚虫威、吡虫啉、毒死蜱、杀虫单和百菌清对家蚕的毒性。4d结果表明:高效氯氟氰菊酯和茚虫威对家蚕LC50<0．5 mg·L-1,属剧毒级,吡虫啉、毒死蜱和杀虫单对家蚕LC50为0．5-20 mg·L-1,属高毒级;这5种杀虫剂的田间施药浓度／LC50比值远大于10,对家蚕都具有极高风险性。杀菌剂百菌清对家蚕的LC50 为2 828mg·L-1,对家蚕属低毒级,田间施药浓度／LC50比值介于0．1-1．0之间,对家蚕为中等风险性等级。     

稻杰防除直播水稻田杂草的应用技术研究

稻杰有效成分22.5g/hm2喷雾法防除直播水稻田稗草、节节菜、陌上菜、丁香蓼和水莎草,药后50d防效达99.0%;有效成分37.5g/hm2药土法防除稗草、陌上菜、丁香蓼和水莎草,药后50d防效达83.2%。稻杰与苄嘧磺隆混用可提高对杂草的防除效果。稻杰喷雾法和药土法施药对直播水稻都安全。     

60%噁唑菌酮·氰霜唑水分散粒剂高效液相色谱分析

建立了反向高效液相色谱法同时测定60%噁唑菌酮·氰霜唑水分散粒剂中2个有效成分的分析方法。采用C18反相柱和二极管阵列检测器,以乙腈-水为流动相,在220 nm波长下对试样中噁唑菌酮和氰霜唑进行分离和测定。结果表明,噁唑菌酮和氰霜唑的线性相关系数分别为0.999 4和0.999 5,标准偏差分别为0.11和0.22,变异系数分别为0.32%和0.86%,平均回收率分别为99.31%和99.81%。该方法精密度和准确度较高,可用于同时快速检测噁唑菌酮和氰霜唑的含量。     

噁唑酰草胺及其代谢物在水稻上的残留

为探明噁唑酰草胺及其3个代谢物(N-(2-氟苯基)-2-(4-羟基苯氧基)-N-甲基丙酰胺(HPFMPA)、N-(2-氟苯基)-2-羟基-N-甲基丙酰胺(HFMPA)和6-氯-苯并噁唑酮(6-CBO))在水稻上的最终残留量,在我国10个主要水稻产区开展了噁唑酰草胺的田间残留试验.建立了糙米、稻壳和稻秆中噁唑酰草胺及其代...     

杨梅主要病虫农药使用风险评估及安全用药技术研究

本文针对杨梅病虫发生多、登记农药品种少、实际使用多,质量安全潜在风险隐患的现象,综合生产实际、药剂试验、残留检测、残留限量、风险评估等结果,借鉴国外小品种作物农药使用经验,参照现行的杨梅生产标准,研究提出了杨梅安全用药指南,对解决当前杨梅不合理用药等突出问题有重要意义。     

水稻和稗草ALS活性测定及农美利选择性机理研究

乙酰乳酸合成酶（ＡＬＳ）是除草剂主要作用靶标,新型除草剂农美利（ｂｉｓｐｙｒｉｂａｃ－ｓｏｄｉｕｍ）即是通过抑制ＡＬＳ的活性使支链氨基酸的生物合成受阻而达到除草目的。作者利用ＡＬＳ脱羧产物３－羟基丁酮与肌酸及甲萘酚形成的复合物,采用比色法测定ＡＬＳ活性和农美利的抑制作用,以明确农美利对水稻和稗草的选择性机理。研究结果表明,水稻和稗草体内ＡＬＳ酶促反应复合产物的吸收峰为５２０ｎｍ;ＡＬＳ活性在不同水稻品种和不同杂划体内各不相同,不同水稻品种依次为汕优６３、秀水１１〉样湖８４〈嘉育２９３,不同杂草依次为稗草、鳢肠〉异型莎草〉千金子。体内法测定农美利对植物体内ＡＬＳ的抑制程度结果显示,水稻ＡＬＳ受抑制快于稗草,恢复也快;不同水稻品种ＡＬＳ以嘉育２９３受抑制较快,秀水１１抑制程度较大,而祥湖８４和汕优６３受抑制慢且程度