五自由度SCARA搬运机器人的结构设计

在现代生产自动化的发展过程中,机器人搬运技术广泛用于电子产品、食品工业等小型工件的自动化搬运行业。近年来SCARA机器人发展迅猛,但在搬运过程中,SCARA机器人的结构只能满足工件抓取和放置的形态一致,在部分食品搬运过程中存在一定的局限性。文章根据SCARA机器人的搬运功能要求、工作特性及应用领域,完成了五自由度SCARA搬运机器人结构的设计。     

小松装载机电气故障分析与实例研究

随着WA系列轮式装载机在全国的施工单位得到了越来越广泛的应用并极大地减轻了人类的体力劳动,减少装载机的故障是提高装载机使用效率有效途径,特别是电气故障,对装载机进行电气故障分析与诊断,不断地提高装载机的可靠度和安全性,对提高装载机工作效率有着重要意义。     

9个香蕉栽培品种在广西的引种试验初报

为进一步调整和优化广西的香蕉品种结构,筛选出适宜广西栽培的具有优异性状的香蕉新品种。从广东省引进9个香蕉栽培品种,并与广西主栽品种威廉斯进行比较试验,分析其生物学特性、主要农艺性状、产量和果实品质等指标。结果表明:9个引进品种的综合表现均有各自的优异特性,其中W3假茎高达271.67 cm,单株产量略高于对照威廉斯,果实品质表现最佳;W14假茎最矮,生育期比对照早24 d,果实品质好,但单株产量低于对照4.82 kg;W2、W4、W8和W12产量高,果形好,果指长,色泽光亮;W7、W9和W10风味或口感均比对照好。引进的9个香蕉栽培品种在田间的初步表现良好,具有优于当地品种的特异性状或与对照品种性状相当,值得进一步在广西示范推广。     

3种野菜生物活性物质及抗氧化性研究

以常见的野生蔬菜苎麻叶、龙葵、酸浆为材料,提取生物活性物质,并进行抗氧化性分析.结果表明苎麻叶的VE(5144ug/g)、Vc(170.0 mg/100g)、CAT(37.4 U/g)、GSH(768.0rag/g)含量最高,总抗氧化能力最强;酸浆中的超氧化物歧化酶(SOD)含量最高为422.8 U/g;龙葵中可溶性蛋白含量最高为0.82 g/L.     

GC-MS分析澳洲坚果脂肪酸组分

采用气相色谱-质谱联用技术对澳洲坚果果仁中的脂肪酸进行分析.结果表明,澳洲坚果果仁有13种脂肪酸,主要有油酸、棕榈油酸、异油酸等不饱和脂肪酸(相对含量69.12％),棕榈酸、硬脂酸、花生酸等饱和脂肪酸(相对含量30.87％),其中油酸相对含量高达49.69％.该结果有助于对澳洲坚果的深入研究,促进资源的充分利用.     

油梨嫁接苗分级标准探讨

通过逐步聚类分析方法,初步探讨了油梨嫁接苗的分级标准。分析得出以苗高和茎粗为油梨嫁接苗的分级质量指标,将油梨嫁接苗分为三级,即Ⅰ级苗：苗高≥74cm,茎粗≥1.13cm;Ⅱ级苗：74cm＞苗高≥66 cm,1.13cm＞茎粗≥0.93cm;Ⅲ级苗：苗高＜66cm,茎粗＜0.93cm。     

鸡粪沼液复合微生物有机肥在温室樱桃番茄上的应用效果研究

为了探讨鸡粪沼液复合微生物有机肥在樱桃番茄上的田间应用效果,在滴灌施肥的条件下,设置化肥和液体复合微生物有机肥两个处理进行对比应用,结果表明施用液体复合微生物有机肥的处理其单果重可提高39.69％,含糖量可提高11.94％,茎粗可提高8.76％,Vc含量可提高5.72％,产量可提高30.95％,节约成本1.32％,可有...     

5个澳洲坚果品种在广西龙州比较试验

经过20多年的试验观察,从引进的40多个澳洲坚果品种中筛选出5个适宜广西栽培的优良品种桂热1号、O.C、695、900、H2。桂热1号表现最好,是广西首选的澳洲坚果品种;O.C、900丰产性好,壳果大,一级种仁率高;695果个中等,出仁率高,种仁也较大,丰产性能好。     

工业自动化系统在大豆油精炼上的应用

本文介绍了西门子S7-400和InTouch10.0构成的工业自动化控制系统在中储粮油脂日照有限公司1000t/d的大豆油精炼线电气自动化控制系统上的应用,通过对大豆油精炼工艺流程的简单介绍来对我公司电气控制系统体系结构做一个详细的说明。     

5个芒果品种在广西龙州的引种试验

2008年在广西龙州县引种栽培热农1号、热农2号、西贡芒、红芒6号、金煌芒共5个芒果品种。经过田间观察比较,热农2号抗逆性强,丰产性好,果实中等,肉质细腻,香甜多汁,纤维中等,品质优良;金煌芒抗逆性强,丰产性好,果实特大,外观好,晚熟,耐贮运,味甜多汁,纤维少,品质好,这2个品种可在龙州县推广种植。