基于滤波算法的林果采摘机器智能控制系统研究

【目的】提高林果采摘机器的综合采摘效率,减轻人工作业强度,优化系统数据收集与传输性能,提升系统稳定性。【方法】课题组设计了一款基于滤波算法的林果采摘机器智能控制系统。该系统利用滤波算法实现了网络信息拥堵控制,其工作原理为：通过高分辨率相机收集林果图像发送至总控系统,使用滤波算法识别目标林果后检测位置信息;由传感器收集林果与机械爪的距离进行位姿计算,运动控制设备发送指令后机械臂到达采摘位置;末端执行设备控制电机运转后操控机械臂完成采摘。【结果】测试表明,系统应用滤波算法的适应性良好,与应用灰狼算法相比,整体运行稳定率达到了92%以上,各项参数指标符合预期。【结论】该林果采摘机器智能控制系统可实现高效智能采摘,推广前景较为良好,本研究可为类似采摘或收获农机装备的优化设计提供参考。     

水稻品种类型间产量构成因素对肥力反应差异研究

研究了水稻品种类型间产量构成因素对肥力反应差异。研究结果表明,１）穗数对肥力反应,穗数型品种最强,中间型品种次之,穗重型品种最弱;２）穗粒数对肥力反应,穗重型品种最强,中间型品种次之,穗数型品种最弱;３）肥力对水稻结实率影响存在“阀值”效应,品种“阀值”高低决定其耐肥性强弱;４）增肥后,水稻倒伏、结实率急剧下降是限制品种产量进一步提高的首要、直接障碍因子;５）提出ｂ＿２／ｂ＿１可以作为划分品种类型的量化参数之一;６）提出黑龙江省耐肥高产水稻品种类型应是大穗、大粒、大库容、矮秆、叶大而直立的稳重型或偏穗重型品种。     

庐山常绿落叶阔叶混交林土壤AM真菌资源及其分布特征

【目的】探究庐山常绿落叶阔叶混交林土壤AM真菌群落多样性及分布特征,为推动其地下AM真菌资源的开发利用提供理论基础。【方法】以庐山典型常绿落叶阔叶混交林5种常见树种［（杜鹃（Rhododendron simsii）、蜡瓣花（Corylopsis sinensis）、山橿（Lindera reflexa）、女贞（Ligustrum lucidum）、榆树Ulmus pumila）］根际土壤丛枝菌根真菌（AM真菌）为材料,通过孢子形态学鉴定方法研究其多样性特征、影响因素及分布特征。【结果】从庐山常绿落叶阔叶混交林中鉴定、分离出55个AM真菌类群,其中包括2个广布种、10个常见种与43个稀有种（按优势度水平划分）,其中无梗囊霉属（Acaulospora属,24种）和球囊霉属（Glomus属,18种）为优势属。此外,不同树种根际AM真菌孢子密度、物种丰富度、Shannon指数、Pielou均匀度指数等指标差异总体上不显著（P>0.05）,且群落相似度系数较高,其中山橿（L.reflexa）与蜡瓣花（C.sinensis）根际AM真菌群落相似度系数最高（73.85%）。不同树种根际AM真菌种属分布存在差异,其中稀有内养囊霉（Entrophospora infrequens,稀有种之一）只在山橿根际有所发现,稀有种球囊霉17（Glomus.17）只在杜鹃（R.simsii）根际发现,稀有种亮色盾巨孢囊霉（Scutellospora fulgida）只在女贞（L.lucidum）根际发现,稀有种扭形伞房囊霉（Corymbiglomus tortuosum）只在蜡瓣花根际发现。不同树种根系侵染率水平存在显著差异（P<0.05）,从高到低依次为蜡瓣花（45.72%）、榆树（U.pumila）（38.60%）、杜鹃和女贞（31.67%）、山橿（29.73%）。通过典范对应分析（CCA）发现土壤因子（全磷、全氮、氨态氮、硝态氮、有机质、pH和含水率）对土壤AM真菌群落变异的解释度为7.29%,而消除趋势对应分析（DCA）分析发现植物种类对土壤AM真菌群落变异的解释度为15.72%。【结论】庐山常绿落叶阔叶混交林土壤AM真菌是以稀有种为主的分布模式,该模式下的AM真菌及分布受宿主植物与土壤养分影响较小。     

基于SHAW模型的南疆典型灌区适宜盐分淋洗定额空间分布

明晰西北旱区休闲期土壤盐分淋洗定额的空间分布特征,对于水资源有效利用、土壤盐渍化防控具有重要意义。受制于土壤盐分、土壤质地的空间变异性,在某一点尺度获得的盐分淋洗定额难以全面反映区域的情况。该研究以南疆阿拉尔灌区为例,采用统计学和空间插值相结合的方法,确定灌区土壤盐分、土壤质地的空间分布特征,并通过划分模拟单元,建立基于SHAW（the simultaneous heat and water）模型的灌区尺度分布式模型,得到了不同灌水模式下适宜的盐分淋洗定额空间分布特征。结果表明：阿拉尔灌区土壤盐分呈现出\     

黄喉拟水龟松鼠葡萄球菌16S rDNA的序列测定和系统进化分析

从患病的黄喉拟水龟肝脏、肾脏分离到1株葡萄球菌（YLD81101）,经人工感染实验证实其为该病的病原菌。为了从分子水平上对其进行分类学鉴定,采用扩增细菌16S rDNA的通用引物对该菌的16S rDNA进行PCR扩增、克隆及序列分析。结果扩增出长约1．5kp的目的片段,测序得到1条长度为1515bp的核苷酸序列（GenBank登录号GQ261178）。核苷酸相似性分析表明,所得序列与GenBank公布的松鼠葡萄球菌（Staphylococcus sciud,S．sciuri）CTSP9菌株16S rDNA核苷酸序列相似性最高（99．9％）。同时,用与该序列相关性较高的S．sciuri及常造成动物葡萄球菌病的S．aureus S、saufeuss．bsp．anaerobius、S.gallinarum、S.hyicus代表菌株构建的系统发育进化树显示,菌株YL081101与S.sciuri代表株聚为一簇。上述研究证实,分离菌株YL081101为松鼠葡萄球菌。     

生物菌肥对'新梨7号'树体营养及土壤养分的影响

试验处理为单株施1 kg、2 kg、3 kg生物菌肥,以不施生物菌肥为对照.通过研究'新梨7号'叶片质量、果实品质及土壤养分含量的变化,探讨生物菌肥对'新梨7号'树体营养及土壤养分的影响.结果表明:每株施2 kg生物菌肥可以提高叶片厚度、叶片鲜重干重和比叶重;叶片钾含量以单株施2 kg生物菌肥为最高,每株施3 kg生物...     

毒素诱导挥发物对紫茎泽兰致病菌孢子萌发和菌丝生长的影响

采用水蒸汽气蒸馏提取了紫茎泽兰Eupatorium adenophorum新鲜叶片和松针褐斑病菌毒素胁迫下紫茎泽兰离体叶片内挥发性成分,将所获挥发油按体积分数0.1%、0.5%、1%分别加入PD培养液中,分别采用悬滴法和菌丝干质量测定法测定培养液对分离自罹病紫茎泽兰叶片的2种致病菌孢子的萌发和菌丝生长的影响。试验结果表明,毒素胁迫紫茎泽兰植株叶片的挥发性成分均能促进拟盘多毛孢Pestalotiopsissp.和链格孢菌Alternaria alternat的孢子萌发,能抑制拟盘多毛孢菌丝生长而明显促进链格孢菌的菌丝生长,指出松针褐斑病菌毒素胁迫作用有利于提高紫茎泽兰病原菌对紫茎泽兰的生防效果,可望采用毒素—病原菌协同防除紫茎泽兰。     

二甲戊灵对玉米根尖细胞有丝分裂的影响

[目的]探讨二甲戊灵不同浓度和不同处理时间对玉米根尖细胞有丝分裂的影响。[方法]用0.02、0.10、0.20 g/L浓度的二甲戊灵处理玉米种子,于处理后12、24、36、48 h观察不同浓度二甲戊灵对玉米根尖细胞有丝分裂的影响。[结果]在光学显微镜下检测到以染色体凝集和多极为主并伴有桥、成环、滞后、染色体加倍、微核等染色体畸变现象。二甲戊灵不同浓度和不同处理时间均能引起染色体的异常分裂,其中0.10 g/L二甲戊灵处理24 h时引起的染色体畸变率最高(7.389%)。[结论]为生产上更加合理地使用二甲戊灵类除草剂提供了参考。     

不同植物生长调节剂对莴苣愈伤组织的诱导与植株再生的影响

探讨了莴苣组织培养中不同植物生长调节剂对莴苣愈伤组织的诱导及植株再生的影响.试验结果表明,采用下胚轴为外植体进行愈伤组织诱导,MS 2,4-D 1.0 mg/L 6BA 0.5 mg/L NAA 0.1 mg/L有利于下胚轴愈伤组织的生成,诱导率达95%;MS 6BA 1.0 mg/L NAA 0.2 mg/L培养基有利于从愈伤组织上诱导出芽,诱导率可达100%;幼苗经1/2MS NAA 0.5 mg/L培养基诱导生根后成为完整的植株.