6R拇指关节康复机器人工作空间仿真与分析

本文以剖析人手解剖学为理论依据,设计了一种新型6R串联拇指关节康复机器人机构。该机构按照正常人体拇指的基本尺寸范围,对拇指康复机构进行了数学建模。然后通过Matlab软件中的机器人工具箱模块——Robotics Toolbox建立仿真模型并验证参数正确性,最后运用蒙特卡洛法快速求出其工作空间。从而能够为拇指康复机器人机构的运动性能分析和轨迹规划等提供理论依据。     

马杜霉素中毒误诊为典型新城疫

<正> 日照市东港区李某饲养2000只麻鸡,40日龄时鸡群突然发病,到下午发现有40多只鸡表现精神沉郁,食欲不振,夜晚死亡30只。次日,病鸡数量急剧增加到150只,死亡104只。户主到某兽医站化验,诊断为典型新城疫。经2天投药治疗,无明显效果,病情继续发展,死亡上升到200只/天。发病第5天该户来我站诊治。根据问诊、临床症状观察、剖检变化及实验室诊断等确诊为马杜霉素中毒。通过采取一系列补救措施,鸡群病情很快得到控制。3天后控制住鸡群大批死亡,8天后仅有零星死亡,15天鸡群无伤亡,且鸡群精神、采食量皆恢复到正常状态。但由于该户来诊较晚,延误治疗时机,仍造成严重损失。共死鸡835只,死亡率达41.75％。     

微生物技术在农副产品加工中的应用及其发展

微生物生存能力强、数量大、种类多、功能多样化,将微生物技术应用于农副产品加工中是农副产品产业发展的一个重要方向,其潜力巨大、意义深远。     

食用菌的几种贮藏保鲜方法

将采收的新鲜食用菌临时或短期贮藏保鲜,可调节淡旺季,均衡上市,利于长途运输等,下述这些方法虽然费用很少,但经济效益十分可观。     

产广谱抗菌物质芽孢杆菌的筛选与鉴定

旨在筛选出对果蔬病原菌具有广谱拮抗作用的芽孢杆菌。以9株病原真菌和3株病原细菌为指示菌,采用琼脂平板扩散法,通过初筛和复筛,筛选得到一株具有广谱抑菌作用的拮抗芽孢杆菌NCPSJ7。结合形态学、生理生化和16S rDNA序列同源性分析等手段,该菌株被鉴定为解淀粉芽孢杆菌 (Bacillus Amyloliquefaciens)。抑菌谱实验表明,解淀粉芽孢杆菌NCPSJ7对果蔬病原真菌和病原细菌都具有较强的抑菌能力。该菌株产抗菌物质的适宜发酵培养基、发酵条件优化,抗菌物质的分离纯化、组成、性质和抗菌稳定性等还有待于进一步研究。     

不同方法浸提测定土壤交换性钙镁的效果

比较不同方法浸提测定土壤交换性钙镁的结果表明,相对于离心法,振荡浸提,不仅结果可靠、稳定性强,且简捷、省时、节本,适合大批量的样品测定。     

五里湖生态系统健康评价初探

为了了解多个生态工程实施后,五里湖生态系统的健康状况,应用营养状态-综合指数法（TSI-CI）,采用2010年12个月份的监测数据,对探索五里湖生态系统健康状况进行初步评价。首先,选用Chla、SD、TP和TN 4个指标,用相关加权指数法进行营养状态评价,再选择物化和生物指标无量纲化处理后,计算综合指数进行综合评价。结果表明：2010年,五里湖生态系统健康状况在7月份最好,8月份最差;以Chla为代表的综合营养状态指标发生显著增加或降低,并跨越不同的营养分级时,TSI和CI发生显著背离,在其他时间两者关系不明显。     

局部应用IL-12对小鼠S180实体瘤的抗瘤效应及机制初探

目的研究白细胞介素-12（Interleukin 12,IL-12）对小鼠S180实体瘤的抗肿瘤作用并初步探讨其机制.方法将小鼠左后肢皮下接种S180细胞荷瘤后的BaLB/c小鼠随机分为生理盐水组和IL-12组,分别给予生理盐水和IL-12.接种第28天,眼球取血,流式细胞仪分析外周血T细胞亚群的变化;解剖取瘤称重,计...     

辅导员该怎么做

市场经济条件下,农民单家独户经营的产销体制是农户竞争乏力的根源。国家颁布《农民专业合作社法》（简称《合作社法》）的初衷就是为了从根本上解决这个问题。目前有些农民不能自觉熟练组建自己的合作社,有些不能依照本社的章程管理好合作社,也有些了解并利用好了国家对合作社的扶持政策。这种情况就成为贯彻落实《合作社法》的难点,突破这些难点,成为政府的责任和义务。     

灭多威胁迫下罗非鱼精巢SSH文库的构建

[目的]应用抑制消减杂交(SSH)技术,建立灭多威胁迫下罗非鱼精巢SSH正反向文库。[方法]以雄性罗非鱼为试验动物,采用抑制性消减杂交技术构建罗非鱼精巢组织在灭多威胁迫下的正反向SSH文库。试验共获得45条EST,成功注释25条,其中正向文库13条,反向文库12条。功能明确基因按功能可分为5类,其中催化活性、细胞相关基因表达上调,细胞过程、结构分子活性相关基因表达下调。整合素β1表达量上调,丝/苏氨酸蛋白激酶pim-3、Ca~(2+)-ATPase、Na~+-K~+-ATPase、核糖体蛋白L22表达下调。[结论]研究结果可为揭示灭多威对罗非鱼生殖毒性的分子机制奠定基础。