遥操作农田信息采集机器人控制系统研究

提出了一种基于遥操作机器人的农田信息采集方法,设计了新型农田信息采集机器人的控制系统并制造了移动机器人样机.主控计算机与车载网络摄像机构成无线局域网,实现视觉图像传输.在遥操作模式下,操作人员通过计算机导航软件控制机器人的动作,实现遥控导航和信号采集,可为精确农业提供原始数据.试验结果表明,机器人工作可靠性高、稳定性好.     

豫东平原区小麦配方肥物化推广模式与创新

配方肥是测土配方施肥技术推广的物化载体,是实现化肥减量增效的重要抓手。通过对土壤测试和田间试验数据的汇总,根据豫东平原区的气候、地貌、土壤类型、作物品种、耕作制度等差异性,河南省土壤肥料站合理划出施肥类型区,建立了不同施肥分区冬小麦氮磷钾肥料效应模型,确定了作物合理施肥品种和数量,基肥、追肥分配比例,最佳施肥时期和施肥方法,制定了不同区域的肥料配方。在氮肥施用上,采取总量控制、分期调控的方法确定单位面积施氮总量和追肥时期、数量。氮肥施用总量要依据小麦目标产量确定,一般施肥量(纯氮)控制在150~180 kg/hm^2。在此基础上,重点根据水浇条件、降水量、播种期、品种特性等进行分期调控,确定合理的基肥、追肥分配比例。在磷肥、钾肥的施用上,推广磷钾养分恒量监控施肥技术,根据测试土壤有(速)效磷、有(速)效钾质量分数水平和磷钾的肥效反应,确定磷肥、钾肥用量。     

不同重金属胁迫对盐生草种子萌发特性的影响

以盐生植物盐生草为材料,研究不同重金属胁迫下其种子萌发特性,探讨盐生草种子萌发期对不同重金属的耐受程度,旨在为盐生草对重金属污染土壤修复提供理论依据。以5种主要土壤重金属污染物(Cu、Zn、Ni、Cd、Pb)胁迫处理盐生草种子,对其发芽率、发芽势、株高、鲜重、干重、根系活力和离子含量进行测定,并对以上指标进行聚类分析和主成分分析。结果表明:在5种不同重金属胁迫下,低浓度处理对盐生草种子萌发影响较小,高浓度则产生抑制作用;但是其对幼苗生长指标的影响不同,其中,株高、鲜重和根系活力在低浓度Zn^2+、Pb^2+处理下与对照差异不显著,但在5.00 mmol·L^-1 Zn^2+和3.00 mmol·L^-1 Pb^2+胁迫下显著降低,以上指标均低于各重金属胁迫下对照的55%和52%;低浓度Cu^2+、Ni^2+、Cd^2+显著抑制盐生草幼苗的株高、鲜重和根系活力,且分别在3.00 mmol·L-1 Cu^2+和Ni^2+、0.20 mmol·L^-1 Cd^2+胁迫下降低最为显著,株高、鲜重和根系活力均低于各金属胁迫下对照的40%、46%和53%;组织内各金属离子含量随处理浓度的升高而增大,同时在5.00 mmol·L-1 Zn2+,3.00 mmol·L^-1 Pb^2+、Cu^2+、Ni^2+和0.20 mmol·L^-1 Cd2+胁迫下升高幅度最大。聚类分析结果显示,以3.00 mmol·L^-1 Zn^2+,1.00 mmol·L^-1 Pb^2+、Cu^2+、Ni^2+和0.10 mmol·L^-1 Cd^2+为结点,将各金属胁迫浓度聚为两类,并对上述结点下各指标进行主成分分析,发现在重金属Zn^2+、Pb^2+、Ni^2+胁迫下,发芽指标贡献率最大,Cu^2+、Cd^2+胁迫下,生物量指标贡献率最大。上述结果说明,在重金属Zn2+浓度低于3.00 mmol·L^-1,Cu^2+、Ni^2+和Pb2+浓度低于1.00 mmol·L^-1,Cd^2+浓度低于0.10 mmol·L^-1的处理环境下,其对盐生草种子萌发和幼苗生长的影响较小;发芽指标可首选为评价盐生草萌发期耐重金属Zn^2+、Pb^2+和Ni2+的重要参数,生物量可首选为评价盐生草萌发期耐重金属Cu2+和Cd2+的重要参数。     

良星99小麦新品种的特征特性及高产栽培技术

良星99系山东省德州市良星种业有限公司利用亲本济91102/鲁麦14//PH85-16,于2001年选育而成的.2004年通过河北省品种审定,2006年通过国家黄淮冬麦区审定,2012年度通过安徽省小麦品种引种认定,由丰乐种业独占该品种在安徽的生产经营权.为了扩大良星99的推广种植面积,特从种子处理、适期适量播种、肥料运筹、整地和播种、田间管理、综合防治病虫害、适期收获等方面介绍其高产栽培技术.     

新型电子脉冲提毒器在南阳问世

<正> 为将高于黄金价格的蝎毒打入国际市场,迎接WTO的加入,河南省南阳市特种动物研究中心青年畜牧师,汉画路养蝎场场长李伟女士,在科技人员,专业养殖者的协同努力下,历经多年艰苦探索和无数次试验,终于成     

大连市复州河基于生态流量保障的水量调度

为满足复州河基本河道稳定及生物多样性,采用水文学法对复州河各典型断面分析计算其生态基流量,并以此建立了不同保证率下各断面各月份基于生态流量保障的水量调度方案.该方案符合当地气候环境条件,具有可操作性,对复州河流域生态修复、维持起到积极作用并可为类似研究提供科学依据.     

华北地区4个品种樱花温度抗逆性研究

为观测华北地区‘河津樱’、‘大寒樱’、‘大渔樱’、‘修善寺寒樱’等4个品种樱花的温度抗逆性,分别测定高温胁迫下叶片的叶绿素含量、脯氨酸含量,低温胁迫下枝条的超氧化物歧化酶含量、丙二醛含量,并结合田间观测综合分析。结果表明,4个品种中,‘河津樱’在华北地区温度抗逆性强,‘大寒樱’温度抗逆性弱。试验结果可为华北地区引种该品种樱花提供参考。     

HPLC法检测哈巴苷及其黑曲霉转化产物

[目的]研究黑曲霉转化液中哈巴苷及其3个转化产物的同时检测方法。[方法]通过用HPLC-SPE法快速测定黑曲霉转化液中哈巴苷及其3个转化产物的含量考察了该法的应用条件。[结果]哈巴苷、哈巴苷代谢素Ⅰ、哈巴苷代谢素Ⅱ和桃叶珊瑚甙B的线性回归方程分别为y=52.32x-89.76、y=32.52x-45.26、y=14.73x-25.64和y=41.25x-33.71,最低检测浓度分别为0.020、0.010、0.015和0.015μg/ml。0.010、0.100和2.500μg/ml哈巴苷的回收率分别为103.0%、99.7%和99.9%,0.010、0.500和2.500μg/ml的哈巴苷代谢素Ⅰ的回收率分别为102.1%、99.8%和99.9%,0.015、0.500和2.500μg/ml的哈巴苷代谢素Ⅱ的回收率分别为99.3%、99.6%和99.6%,0.015、0.500和2.500μg/ml的桃叶珊瑚甙B的回收率分别为100.6%、100.7%和99.9%。该法检测哈巴苷、哈巴苷代谢素Ⅰ、哈巴苷代谢素Ⅱ和桃叶珊瑚甙B的相对标准偏差在1.3%～4.7%。[结论]该方法能够快速、高效地检测黑曲霉转化液中哈巴苷及其转化产物的含量。     

拟南芥中1个新snoRNA基因的鉴定

［目的]鉴定拟南芥中1个新snoRNA基因。［方法］ 运用生物信息学方法筛选拟南芥基因组序列,并对候选的基因序列结构、基因组织形式和功能进行分析。［结果］在拟南芥基因组中发现snR95 box H/ACA snoRNA上游有一段序列具有典型box C/D snoRNA的保守组件和结构特征,并具有2段与rRNA互补、长度超过数10个核苷酸的反义序列,该基因下游的反义序列与snoRNA数据库中水稻Z270的下游反义序列一致,命名为box C/D snoRNA-AthZ270。［结论］ 拟南芥Z270 snoRNA具有不同与一般snoRNA的功能。     

中国苹果汁出口的挑战和对策建议

中国在苹果汁的生产和出口方面具有比较优势。苹果汁出口在中国农产品贸易中占据重要地位,但也面临着一些不可忽视的挑战,对其进一步发展产生阻碍作用。本研究阐述中国苹果汁出口现状,分析人民币升值、农产品贸易壁垒、技术缺陷等一系列挑战,并针对这些挑战提出促进苹果汁出口的具有现实意义的对策建议。