明渠流量遥测系统的研究

灌渠测水量水工作是灌区管理工作的一项重要内容.针对月前黑龙江垦区的灌渠流量监测设施落后的现状,采用集散结构,以微型计算机作为主控机,单片机进行数据采集,无线通信模块完成数据远程传输,通过在建三江管局的现场试验,结果表明该系统具有低功耗、低成本、测点易组网的特点.     

基于模糊PID的变量施用颗粒肥控制算法的研究

研究了模糊PID方法在精准农业变量施肥过程中的应用,阐述了模糊PID控制算法的原理。为验证该方法,搭建了以智能处理器为核心的试验平台。结果表明,该算法能够对施肥进行精确控制且有很好的鲁棒性。     

农机作业进度网络动态统计管理系统开发

根据农业机械化管理信息化的实际需求,开发了农机作业进度网络动态统计管理系统。系统采用B/S体系结构,应用IIS＋ASP＋Access模式,实现了农业生产数据的在线填报、农机作业进度的实时统计。通过实际应用表明,该系统操作简单、功能实用,提高了农机管理水平。     

电液驱动式变量施肥闭环控制系统研究

变量施肥技术是精准农业技术的重要组成部分。由于施肥机是通过液压马达驱动的,本文设计相应驱动方式下的基于单片机的控制器。该控制器通过串口RS232接收来自田间计算机的控制命令,进行解析处理后,生成相应的I/O口信号,经过驱动电路放大后控制执行元件动作。同时,控制器利用车速度传感器、排肥轴磁阻转速传感器通过采样获得排肥轴转速信息,反馈给控制器实现闭环控制。变量施肥试验表明,所设计的变量施肥控制器能满足变量作业的要求。     

农机微波多普勒车速传感器试验研究

【目的】精准测量拖拉机的实际行驶速度对于精量播种、变量播种、施肥、喷药至关重要,我国测速手段主要是通过GNSS和地轮测速,但GNSS价格高、阴雨天信号精度低,且需要差分来保证高精度;而地轮由于拖拉机作业环境原因存在着滑转率。【方法】课题组研究设计了一种基于微波多普勒效应的车速雷达传感器,分析了系统结构、工作原理及软硬件设计,基于VB6.0平台开发了微波雷达测速程序和GNSS接收轨迹图程序,运用阿尔泰USB3200便携式数据采集卡采集数据,采用FFT算法对采集的数据进行优化,并以麦赛福格森1204型拖拉机为试验对象,在水泥路面进行了拖拉机平均速度在3.05 km/h、5.18 km/h、7.11 km/h时的GNSS与多普勒雷达测速对比试验,在黑龙江八一农垦大学试验田进行了多次田间测速试验。【结果】在水泥路面试验中,测速绝对误差最大值为0.27 km/h,相对误差最大值为3.85%,相对误差平均值为1.98%;在田间试验中,测速绝对误差最大值为0.12km/h,相对误差最大值为3.82%,相对误差平均值为3.01%,该测速方式效果精准,满足农业机械作业的基本要求。【结论】1）该系统实现了...     

谷物产量监测系统研究现状分析

【目的】针对目前田间产量测量方法单一且误差较大的情况,研发一种可在收获机上安装的产量监测传感器来获取产量信息,更加方便快捷地了解农作物的产量以及每个地块的收获情况。【方法】课题组归纳总结了近年来国内外不同种类的产量监测系统和谷物产量监测技术,并分别举例分析了它们的优点及存在的问题。【结果】产量监测系统的可行性、稳定性、准确度是该系统能否正常进行作业的标准。国外部分发达国家对于在联合收割机上安装产量监测系统的研究时间较长,相关技术已经逐步成熟。但已经商品化的产量监测系统仍然存在误差较大、空间分辨率较低、系统通用性较弱、价格高等问题。而国内智能化农业机械研究与推广刚刚起步,由于种种原因,相关技术还不够成熟,大多正处在试验研究初级阶段,不具备商品化能力。【结论】应进一步拓展对精细农业技术的相关研究,将成果从实验室带到田间地头,实现农业现代化发展。     

玉米中耕施肥机械的现状及发展趋势

中耕施肥技术是玉米生长过程中的关键环节,在玉米的生长中起着重要作用。通过中耕施肥,其作用不仅可以使玉米土壤疏松,蓄水保墒,还可以去除田间杂草,促进玉米的发育,调节玉米根系的生长,提高玉米收获产量。但通过查阅玉米中耕施肥机械相关文献,国内的玉米中耕机的种类的数量与国外相比还存在差距,如国外中耕机机具自动化程度高,稳定性好,而国内中耕机具发展参差不齐,自动化程度略低,因此提高国内中耕机械的整体水平,是当前农业机械发展的重要问题。基于此,本文论述了玉米中耕施肥机械的作用及其国内外发展现状,并对发展前景进行了展望。     

美国天宝公司网络农场系统

为实现更好地对农业机械进行监控与管理,美国天宝(Trimble)公司提供了整套农机作业综合管理方案,称为"网络农场系统"。文章分析该网络农场系统的组成和功能,包括农机远程管理系统的农机机群位置追踪、农机作业历史轨迹、地理围栏和越界报警、驾驶室虚拟仪表盘、农机机群生产效率监督、故障远程协助诊断等功能以及农业生产信息传输系统的作业农机间数据交换、办公室至田间数据交换、农田测绘与勘测等功能。     

农作物图像及温湿度无线远程监测系统设计

利用嵌入式系统进行数据采集处理,结合GPRS网络进行数据传输的技术日益成为现今数据采集的趋势.为此,对远程数据采集和无线网络传输在农作物图像及温湿度监测的系统进行了研究,实现了此项应用需求.硬件采用C8051F单片机,将远程农田作物的图像数据和温湿度监测数据进行格式化封装,通过GPRS网络以SOCKET方式进行网络通信实现数据远程无线传输.该系统在现代农业远程监控领域具有广泛的应用前景.     

蛹虫草继代培养后主要生物学性状的变化

本研究观察了野生和栽培蛹虫草菌株在继代培养过程中主要生物学性状的变化。结果显示,随着培养代数的增加,蛹虫草的生物学性状发生了明显的改变,表现为菌丝生长速率逐渐下降,菌落颜色逐渐变淡并有角突变出现,产孢量明显减少,子实体形成能力也逐渐减弱甚至不能产生。为防止蛹虫草菌株的退化,应尽量减少在人工培养基上的培养代数。