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【目的】精准测量拖拉机的实际行驶速度对于精量播种、变量播种、施肥、喷药至关重要,我国测速手段主要是通过GNSS和地轮测速,但GNSS价格高、阴雨天信号精度低,且需要差分来保证高精度;而地轮由于拖拉机作业环境原因存在着滑转率。【方法】课题组研究设计了一种基于微波多普勒效应的车速雷达传感器,分析了系统结构、工作原理及软硬件设计,基于VB6.0平台开发了微波雷达测速程序和GNSS接收轨迹图程序,运用阿尔泰USB3200便携式数据采集卡采集数据,采用FFT算法对采集的数据进行优化,并以麦赛福格森1204型拖拉机为试验对象,在水泥路面进行了拖拉机平均速度在3.05 km/h、5.18 km/h、7.11 km/h时的GNSS与多普勒雷达测速对比试验,在黑龙江八一农垦大学试验田进行了多次田间测速试验。【结果】在水泥路面试验中,测速绝对误差最大值为0.27 km/h,相对误差最大值为3.85%,相对误差平均值为1.98%;在田间试验中,测速绝对误差最大值为0.12km/h,相对误差最大值为3.82%,相对误差平均值为3.01%,该测速方式效果精准,满足农业机械作业的基本要求。【结论】1)该系统实现了... 相似文献
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【目的】针对目前田间产量测量方法单一且误差较大的情况,研发一种可在收获机上安装的产量监测传感器来获取产量信息,更加方便快捷地了解农作物的产量以及每个地块的收获情况。【方法】课题组归纳总结了近年来国内外不同种类的产量监测系统和谷物产量监测技术,并分别举例分析了它们的优点及存在的问题。【结果】产量监测系统的可行性、稳定性、准确度是该系统能否正常进行作业的标准。国外部分发达国家对于在联合收割机上安装产量监测系统的研究时间较长,相关技术已经逐步成熟。但已经商品化的产量监测系统仍然存在误差较大、空间分辨率较低、系统通用性较弱、价格高等问题。而国内智能化农业机械研究与推广刚刚起步,由于种种原因,相关技术还不够成熟,大多正处在试验研究初级阶段,不具备商品化能力。【结论】应进一步拓展对精细农业技术的相关研究,将成果从实验室带到田间地头,实现农业现代化发展。 相似文献
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[目的]制备新型的疏水缔合阳离子淀粉絮凝剂,研究其絮凝性能。[方法]以淀粉为原料,丙烯酰胺,乙酸乙烯酯为单体,过硫酸钾为引发剂,少量乙醇为互溶剂,甲醛和二甲胺为阳离子化试剂,通过接枝聚合反应获得聚合产物,通过mannich反应进行阳离子化,制备新型的疏水缔合阳离子淀粉絮凝剂。并测定接枝率和胺化度,最后进行絮凝效果试验。[结果]新型疏水缔合阳离子淀粉絮凝剂的最佳合成工艺条件为:单体质量比为1∶3,引发剂用量为1.25%(单体),反应温度为60℃,反应时间为4 h,疏水单体比例为10%;mannich反应的最佳条件为:酰胺-甲醛-二甲胺的比例为1∶1∶1.5,反应温度为60℃,反应时间为2 h。[结论]该絮凝剂具有良好的絮凝效果。 相似文献