DGPS在友谊农场土壤取样中的应用

利用DGPS技术在田间定点取样,定点测试土壤养分和性质分布,以形成土壤主要养分分布层图。为合理施肥,节约费用、降低成本奠定基础。通过合理施肥,达到增加粮食产量、提高经济效益、保护生态环境的目的。     

黑龙江垦区精准农业三种GPS差分方式比较研究

为了黑龙江垦区精准农业试验示范需要,采用了GPS定位差分系统,以提高GPS系统定位精度。本文对黑龙江垦区精准农业三种GPS差分方式进行了介绍,并对三种GPS差分方式进行了比较研究。     

基于GPS/GIS的大型农用拖拉机自动导航系统

自动导航技术是实施精准农业的基础,在精准播种、精准施肥、精准喷药、精准收割等各个方面起着重要作用.为此,给出了设定导航直线的方法,利用车辆动力学模型设计了自动导航的负反馈控制器,并对自动导航拖拉机系统的基本组成以及主要工作过程进行了分析.     

CAN总线在大豆精播机播种监测系统中的应用

为了提高大豆精播机的性能,设计出一套基于CAN总线的大豆精播机播种监测系统,系统主要包括播种监测CAN节点和上位计算机。分别采用C语言及VB 6.0对播种监测CAN节点和上位计算机进行了程序编写,同时分析和制定了基于ISO11783标准的大豆精播机播种监测协议。播种监测节点实现了播种信息的实时采集、处理和上传,上位计算机实现了CAN总线的通讯参数配置,多路播种信息参数的分析、显示、记录等。系统移植性和通用性良好,在农机播种环境中运行良好。     

变量施肥液压驱动控制系统硬件设计

通过对国内外变量施肥驱动控制技术的研究与比较,进行了变量施肥液压驱动控制机构的整体设计;同时,阐明了其结构特点,确定了液压组件的型号、参数,并进行了转矩和功率校核计算;最后,对步进电机和其配套的驱动器、控制器的工作原理及型号如何选择进行了总结。     

精准农业变量施肥GIS系统研究

为提高我国农业的科技含量和现代化水平,研究设计了精准农业变量施肥GIS系统,该系统在GPS的定位下,可实现控制大豆变量施肥播种机进行变量施肥播种作业。该软件由VisualBasic6.0语言、地理信息系统MapObjects控件和Microsoft公司串行通信MSComm控件进行编程,通过机载计算机对变量施肥机构进行控制。大豆大面积试验表明,可显著提高单位面积产量。     

差分GPS定位系统在友谊农场精准农业中的应用

为了探索精准农业技术的具体应用 ,黑龙江垦区首次在黑龙江省友谊农场五分场二队建立示范试验点。引进美国天宝 (Trimble)公司GPS差分纠偏设备 ,在友谊农场五分场二队建立了GPS差分纠偏站 ,从而构建了精准农业技术的一个重要部分———DGPS系统。结合友谊农场五分场二队试验示范点情况 ,简述了全球卫星定位技术和DGPS系统构建中的一些技术问题。     

机械驱动式精密变量施肥播种机的研制

根据精准农业变量投入的技术要求,研制成功国产变量施肥播种机。该播种机由变量控制器控制机械式无级变速器,根据GPS的位置信号,完成处方图设计的播种施肥作业。通过对播种机的静止和地块工作试验可知,变量施肥控制可靠,变量数据记录正常,播种作业效果良好。     

基于Eon Studio的农业机械运动仿真应用研究

以变量施肥播种机为研究对象,研究如何将Pro/E技术与虚拟现实技术相结合,将农业机械三维实体导入到虚拟现实系统中,建立人机交互的方法。通过Eon Studio软件设置可视化节点,在虚拟环境下能够实现机械的结构、工作原理、虚拟装配、工作性能的展示,模拟农业机械的生产实践。