履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制算法

针对现有单边制动履带车辆跟踪控制算法同周期内并行控制难、跟踪精度低、转向控制次数较多等问题,该研究以电控化改装后江苏筑水农机 3B55 型履带运输车为试验平台,开展单边制动履带车辆路径跟踪控制算法研究。通过单边制动履带车辆运动学分析,构建车辆预瞄跟踪模型,提出一种预瞄跟踪模糊控制算法,将横向偏差与航向偏差作为多输入输出模糊控制器输入参数,实现车辆同一控制周期内转向与直线行驶的并行控制。为了优化车辆路径跟踪精度与转向控制次数,提出改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)的自适应前视距求解算法,考虑车辆的横向偏差和转向路径角度约束,解析较优前视距离,通过仿真和田间试验对算法进行跟踪精度与转向控制次数综合评价。仿真结果表明：基于自适应预瞄跟踪模糊控制算法跟踪多角度规划路径时,车辆转向控制次数为89次,误差面积为1.74 m²。田间作业路况下,由于试验路面起伏不平,并且随速度增加车辆跟踪精度下降,但跟踪精度及转向控制次数随前视距离的变化规律与仿真结果一致,当车辆分别以0.14、0.47和0.83 m/s跟踪路径时,自适应预瞄跟踪模糊控制算法相对于固定前视距离预瞄跟踪模糊控制算法车辆转向控制次数分别减少13.59%、9.87%和11.25%,误差面积分别减少19.93%、48.48%和54.59%,验证了算法的有效性。研究结果可为单边制动履带车辆的农机自动导航技术提供创新思路与技术支撑。     

中华鳖营养、食用开发现状及湖南地区产业优势

中华鳖(Pelodiscus sinensis)是我国特色水产养殖品种,因具独特的营养价值和膳食功效,自古以来是食疗滋补上品。本文综述了中华鳖滋补功效及其机理研究进展和食用开发的现状,以及湖南地区养殖优势。首先阐述中华鳖富含多糖、胶原蛋白、不饱和脂肪酸等多种营养物质,不仅可以作为高蛋白低脂肪的滋补原料,而且在肿瘤相关疾病防治、免疫力提高与延缓衰老等方面食用功效显著。     

乡村振兴背景下农村区域发展专业课程体系研究

<正>从2004年开始,党中央、国务院连续19年发布以解决“三农”问题为主题的中央一号文件,可见党中央对“三农”问题的重视,这也促进了农村区域发展专业教育的快速发展。2022年,全国33所高等院校开设农村区域发展专业,其中公办高校28所、民办高校5所。2017年党的十九大报告提出“乡村振兴战略”,明确地指出,要培养造就一支懂农业、爱农村、爱农民的“三农”工作队伍。     

弧型往复双动式采茶切割器优化与试验

针对往复双动式采茶切割器碎茶率高的问题,该研究对切割器进行了优化。首先,分析了切割器的结构及工作原理,通过切割图分析得到影响采摘质量的主因子为机速、刀机速比、刀齿高度、往复运动行程。并基于设计的轨道式采茶试验台,进行了采摘质量因素二次回归正交旋转中心组合试验,建立了以芽叶完整率、漏采率、割茬不平度为评价指标的参数优化模型。运用遗传算法解得最佳参数分别约为机速0.4 m/s,刀机速比1.2,行程23 mm,齿高25 mm,芽叶完整率模型的估计值为86.895%。根据优化结果设计刀具,试验验证得：芽叶完整率82.6%,漏采率0.24%,割茬不平度2.8 mm,与优化结果相符合。优化后采摘芽叶完整率提高了20%以上,提升了茶叶采摘质量,为“机采+分级”的名、优质茶叶高效采收技术奠定了基础。     

柞蚕雄蛾油中α-亚麻酸对小鼠血脂代谢的影响

为了研究柞蚕雄蛾油中α-亚麻酸对高脂小鼠血脂代谢的影响,给高脂小鼠以不同剂量的α-亚麻酸灌胃,并每周称体重,4周后测定小鼠肝系数及血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)和低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)。结果表明:与摄食高脂饲料的小鼠相比,柞蚕雄蛾油处理组中的α-亚麻酸可使小鼠血清TC下降22.48%~29.04%,TG下降25.53%~46.38%,LDL-C下降30.17%~45.70%,HDL-C升高11.18%~26.97%,并能明显降低小鼠体重及肝系数。可见,α-亚麻酸能够较好的调节小鼠血脂代谢,明显降低摄食高脂饲料小鼠的血脂水平。     

波斯猫的饲养方法

素有“猫中王子”之称的波斯猫，一身飘逸华丽的毛发、漂亮的脸蛋使它成为世界上最受欢迎的品种，许多人的宠物首选。它们甜美、温和，一旦在新环境里找到安全感，就会很快地融入到家庭中去，给家庭带来和谐温暖。下面给大家介绍一些波斯猫的饲养方法：     

宜居家园绿色怀仁——访山西省怀仁县委副书记、县长牛志忠

怀仁县地处黄土高原、毛乌素沙漠前沿地带，是一个生态极为脆弱的地区，改善生态环境尤为艰难。新世纪以来，怀仁县委、县政府站在可持续发展的高度，按照雁门关生态畜牧经济区建设的战略要求，大力实施退耕还林，每年以5万亩的速度，奋力扭转生态环境落后的被动局面。如今的怀仁城乡杨柳轻拂、花团锦簇；广袤田野一片翠绿、生机勃勃，成为塞上的一片绿洲。     

冬枣周年管理技术——冬枣采收后的管理要点

冬枣栽培属于技术密集型产业，鉴于它的生物学、植物学特征，全年栽培管理技术性较强．现以华北地区冬枣树的管理技术为基础．将冬枣采收后的管理技术简述如下。     

山药常见病害的发生及防治

总结了山药常见病害褐斑病、炭疽病、根结线虫病的症状、病原和发生特点,并提出防治措施。