空间转动4-S(P)S-1-S型并联机构动力学性能指标分析

通过建立冗余驱动4-SPS-1-S型并联机构的速度映射解析方程,求出机构的Jacobian矩阵;引入并定义承载力与驱动性能作为机构的动力学性能评价指标,建立了衡量并联机构承载能力和驱动性能的解析方程,结合具体算例仿真分析了该并联机构的两类动力学性能指标在任务空间的分布规律,对机构进行了动力学性能评价.研究结果表明,该机构的承载力与驱动性能指标在运动过程中呈现出较好的各向同性,在任务空间内具有较好的动力学性能.     

空间转动3-SPS-1-S型并联机构奇异位形研

奇异性是机构的固有性质,奇异位形分析对并联机构的轨迹规划和控制具有重要的意义。研究一种空间转动三自由度3-SPS-1-S型并联机构的奇异位形,构建了该并联机构的运动学模型,建立了机构位置逆解与速度映射解析方程,并求出了机构Jacobian矩阵;提出该机构奇异位形的判别准则,并引入了可操纵度这一运动性能评价指标进行奇异性分析。分析结果表明,该机构在指定任务空间具有良好的可操纵性与运动性能,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生。     

聚乙烯、聚氯乙烯塑料薄膜简介

近年来,随着塑料工业的迅速发展,产量、质量不断提高,品种增多,在各个领域的应用越来越广泛。在粮食部门,利用塑料薄膜作为贮粮密封材料,其使用数量也日益增多。由于粮食部门对塑料薄膜基本知识了解不多,因而在使用保管中浪费较大。为此,本文特作一些粗浅的介绍,供参考指正。一、塑料的分类与生产工业生产的塑料有好几百种,常用的有六十多种。常用的塑料分类法有两种:一种是按塑料的特性分为热固性塑料和热塑性塑料;另一种是按塑料的应用范围分为通用塑料、工程塑料和其它塑料。通用塑料主要是指产量特别大、用途广、价格低的一类塑料,主要包括六大品种,即:聚乙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚丙烯、酚醛塑料和氨基塑料。这类塑料的产量占塑料总产量的75%以上。常用贮粮密封的材料主要是通用塑料中的聚乙烯、聚氯乙烯两种塑料薄膜。生产这两种塑料薄膜的主要方法是挤出成型法和压延法。用挤出成型法生产的主要塑料品种是高压聚乙烯,其次是聚氯乙烯和聚丙烯。挤出成型法生产薄     

果树育种常见问题与对策

我国果树育种经过几十年以来的发展,已经形成了较为成熟的育种技术体系,并且取得了较好的成绩,为推动我国林果业的发展起到了重要作用。但在当前的果蔬育种中,还存在着一些问题,这些问题影响了果树育种技术在林果业中的较好应用和发展,因而应当针对这些问题积极进行解决,有利于提高果树育种水平。     

冬小麦短缩茎的维管系统与叶蘖同伸规律

本文通过对冬小麦短缩茎维管系统结构及其发育进程的连续观察,阐明了茎内维管系统在小麦叶蘖生长,尤其叶蘖同伸规律中的作用。     

水生光合生物无机碳的运输

本文综述了水生光合生物无机碳的运输。作为光合作用的无机碳源ＣＯ２和ＨＣＯ３－是水生光合生物最好的运输形式。但是，不同类型的水生光合生物无机碳的运输形式及其运输机理各不相同。     

我国农业科技博览园的发展与建设模式探讨

我国各地各类型农业科技博览园发展迅速.本文在总结我国农业科技博览园功能与作用、发展沿革与演变基础上,分析其基本内容、发展模式与存在问题,并提出促进发展的政策措施.     

浅论西方文化对我国秘书职业的影响——以企业秘书为例

西方发达国家已具有比较完善与成熟的管理文化。我国秘书职业自改革开放以来发展迅速,已在诸多方面深受西方影响,但仍存在一些差距,实现秘书职业化道路任重而道远。如何成功借鉴西方管理文化的理论与方法,探索适应中国特色的秘书管理制度与管理模式,是建立现代企业制度、提高管理水平急需解决的问题。     

徐州22号小麦品种的选育及高产稳产性分析

徐州22号(原名徐州319)系从徐州2962(叶考拉×32331)中系统选育而成。自1985年参试以来,表现高产、稳产,适应性广,品质优良,是适于淮北地区早中茬、中高肥力水平种植的优良小麦品种。 一、选育经过 徐州2962是我所1981年育成的小麦品种。该品种产量突出,品质优良,但分离严重,熟相差,穗顶部小穗不实,易感赤霉病,不适于亩产300千克以下的中等肥力田块种植。为保持该品种高产优质的特点,改造其不良性状,从1981年起我们对该品种进行了系统选育。1981年入选205个单株。1982年入选9个株系,19个单株,其中2962-47株系入选3个单株。1983年入选8个株     

李举华带领乡亲致富

李举华,在吉林省扶余县新源镇宗家村可是挺有名气,特别是他带领众乡亲共同致富的事,更是让许多人对这位青年农民党员竖起了大拇指。 1997年,李举华在县农广校毕业后,被分配到乡政府工作,两年后,他不顾亲朋的劝说,辞职回到了宗家村,搞起了肉食鸡养殖。1999年小李硬凑了30万元,盖起了鸡舍,引进了1万只肉食鸡雏,正式开始发展养鸡业。