多光谱视觉技术在收获机器人中的应用

分析了几种不同作物光谱反射特性；简要介绍了利用多光谱技术进行图像处理的软件、硬件系统及其处理方法；着重介绍了多光谱视觉技术在番茄收获机器人以及黄瓜收获机器人中的应用；最后，对多光谱视觉技术应用于收获机器人需解决的关键技术作了简要阐述。     

企业环境管理行为决策的影响因素研究

基于沪深100家上市公司的数据,利用多元线性回归法和单因素方差分析法,对企业环境管理行为决策的影响因素进行实证研究。研究结果表明：所有制形式和行业污染属性对企业的环境管理行为实施频数具有显著影响,其中国有控股企业的实施频数大于民营企业的实施频数,重污染企业的实施频数大于轻污染企业的实施频数;企业环境管理行为的实施频数与企业规模呈正相关关系,与企业的发展能力呈负相关关系;而企业的地理位置、绩效、资产周转率及成立年限对于企业环境管理行为的实施频数没有显著影响。     

运输应激综合征对肉鸡调运的危害及防制措施

运输应激综合征主要与捕抓、混群造成的恐惧、疼痛、拥挤、相互攻击以及运输途中运动应激、热应激、饥饿、缺水等一系列因素有关。长途运输过程中,机体处于长时间的应激状态,由于神经系统和内分泌功能紊乱引起机体营养物质大量消耗,机体出现消瘦、贫血及免疫力下降,从而导致各种疾病发生,而到了新的环境时也易患或易感染各种疾病。深圳市共有4个大型家禽交易批发市场,而其中就有一个坐落在宝安区松岗街道,据笔者统计2007年夏季我站驻场检疫人员所检疫而得的死禽,有90％以上死亡是由运输应激综合征所致,给家禽批发商带来了较大的损失。     

运输应激对肉鸡调运的危害及防制措施

运输应激主要与捕抓、混群造成的恐惧、疼痛、拥挤、相互攻击以及运输途中运动应激、热应激、饥饿、缺水等一系列因素有关。长途运输过程中,机体处于长时间的应激状态,由于神经系统和内分泌功能紊乱引起机体营养物质大量消耗,机体出现消瘦、贫血及免疫力下降,从而导致各种疾病发生,而到了新的环境时也易患或易感染各种疾病。据统计深圳市共有4个大型家禽交易批发市场,而其中就有一个坐落在宝安区松岗街道,     

鸡传染性呼吸系统综合征对家禽批发市场的危害及防制

鸡传染性呼吸系统综合征是指鸡只由包括病毒、细菌、支原体或不利环境因素等,其中两种或两种以上病因引起并发生感染呼吸系统疾病的总称。该病大多数发生在冬春寒冷季节或天气冷热剧变时期,临床表现为呼吸困难、伸颈张口呼吸、流泪、眼睑肿胀、流鼻涕、甩鼻、咳嗽或打喷嚏。     

茶园施用沼肥的经济可行件实证研究

文章首先在"经济人"假设的指导下,对茶园施用沼肥经济可行性分析的必要性进行论述;然后,分析了大田县现有的"猪-沼-茶"生态农业模式的两大类运行模式;其次,利用净现值法,对高峰茶叶和一方茶叶施用沼肥的经济效益进行实证分析,结果表明施用沼肥具有较好的经济效益;最后,提出适当引进规模化养猪场、加大农村户用沼气池的沼肥利用力度...     

专业镇技术创新平台的构建机理分析

构建专业镇技术创新平台这个重要载体,对解决专业镇产业共性技术难题,提高中小企业自主创新能力,促进产业结构优化升级和产业集聚,最终实现专业镇经济可持续发展,具有重要的现实意义。本文在分析专业镇技术创新平台概念、平台结构及内在关系的基础上,对专业镇技术创新平台的构建机理进行深入分析,重点提出非零和合作博弈;优势互补,创造协同效应;资源共享,风险分担;合作创新,节约交易成本等构建机理,为专业镇技术创新平台的构建、运行机制的设计及保障措施的安排提供理论依据。     

景观生态理念在高速公路景观中的运用——以宁波象山港大桥接线工程为例

分析高速公路绿化中生态景观组成的几个重要部分,并根据景观生态学理论、以宁波象山港大桥接线工程为例介绍景观生态理念在高速公路景观中的运用.     

规模化养猪场沼气工程发展的财政政策研究

规模化养猪场沼气工程呈现一定的外部性特征,本文以外部性理论为基础分析财政政策对推进规模化养猪场发展沼气工程,并通过对美国、欧盟、日本、澳大利、印度等国沼气财政政策的借鉴和对国内沼气工程财政政策的回顾,提出促进规模化养猪场沼气工程发展的财政政策建议。     

番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究

针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行。实验结果表明:该方法快速简单、精度高、有效合理。